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永磁同步电动机矢量控制方案的一种数字实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论,并在此基础上给出了其矢量控制调速系统的构成框图。为实现全数字化控制并使系统具有良好的性能,采用专用于电机控制的TMS320F240-DSF,芯片为核心实现其对PMSM的控制。本文给出了详细的软硬件实现方案,整个系统控制方法可通过编写软件实现。 相似文献
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永磁同步伺服电动机的矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换(二到三和三到二),分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。 相似文献
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由于交流电机的非线性强耦合特性,使得交流电机无法直接象直流他励电机独立地控制变量,介绍了新的控制方式来实现交流电机转速和转矩的控制。 相似文献
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永磁同步电动机的高转矩矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文叙述了一种永磁同步电动机高转矩电流矢量控制方法。为了有效地利用磁阻转矩,其电流相角按照负载情况进行控制。通过计算机仿真详细讨论了转矩、功率因数、效率、暂态响应等几个主要特性。 相似文献
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数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器,可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法,该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。 相似文献
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永磁同步电动机矢量控制系统在PSIM下的仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对永磁同步电机(PM SM)矢量控制系统在PS IM 6.0环境下进行了建模和仿真,系统采用闭环控制结构,建立了d、q变换模块、模块的仿真模型。对此调速系统的仿真分析表明仿真结果与实际运行情况基本相符,使用PS IM软件比M ATLAB更容易建立矢量控制系统模型,且在PS IM环境下,更容易实现各种开关元器件的控制。 相似文献
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矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响,尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况。同时介绍了死区补偿的一种实现方案,补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性。 相似文献
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为实现对永磁同步电机伺服系统的控制,分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机,建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型.依据控制系统工程设计法设计出电流环、速度环、位置环后,研究速度环相对于电流环和位置环的配置对伺服系统性能的影响;进而设计出满足指标要求的伺服控制系统.结果表明:在永磁同步电机伺服系统的串级PID矢量... 相似文献
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永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作用研究 总被引:15,自引:4,他引:11
通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同。由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用。对此作出了修正,从理论和实验角度证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用。 相似文献