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根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求,为"蓝天洁士-4"型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机组成的上下位机构成机器人本体控制器,以PC机构成机器人监控和规划器。为了兼顾系统的安全性和开放性,在机器人本体控制器的上位机中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作为开发平台,在PC机上利用动态链接库封装机器人底层动作和信息查询指令。给出了多任务系统的任务划分规则,利用多线程实现了监控软件,分析了动作线程和查询线程的工作流程。 相似文献
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该文综合运用智能手机触摸屏、蓝牙、摄像头和GSM功能,开发了一种基于Android系统的物流派送信息系统应用软件。软件包括信息录入APP和信息发送APP两部分,信息录入APP用来录入发件人和收件人信息,并将信息通过手机蓝牙传送给蓝牙打印机打印出二维码;信息发送APP用来启动手机摄像头识别二维码,并自动发送信息或者拨打电话给收件人。测试结果表明,该软件操作方便,运行稳定,可以有效提高物流派送效率。 相似文献
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由于传统的试验仪器存在操作繁琐,数据存储不便的弊病,本文通过GPIB总线对传统仪器进行二次开发,实现了PC机控制仪器.通过飞机综合试验验证,该软件操作方便,能够快速存储数据,提高了试验效率,加快了试验进程. 相似文献