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轴盘系统扭振固有频率的精确计算 总被引:1,自引:0,他引:1
把带有圆盘的轴分为若干段,对圆盘厚度范围段,可视为一特殊的段,在这一段内,不考虑圆盘的变形,截面极惯性矩就等于轴的截面极惯性矩,转动惯量为轴和盘转动惯量之和。每一段的扭振方程可精确求出,然后,根据边界条件和连续条件可将扭振固有频率计算出来。 相似文献
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为了满足加工精度的要求,消除以微小直线段离散化自由曲线加工路径的微段加工方式的加工程序量过大和需要频繁加减速的两大弊病,实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因子和一阶导数约束的NURBS曲线最小二乘逼近算法,并在此基础上给出了基于NURBS曲线拟合的微段平滑加工算法。该微段平滑加工算法将离散的微段数据点拟合成一条NURBS曲线并将其作为新的加工路径,然后利用NURBS曲线实时插补,从而实现微小直线段的平滑加工。验证结果表明,该算法使加工更平滑和高效。 相似文献
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FlexRay总线作为一种新的车载通信总线已经成为未来车载通信系统的事实标准。文章对FlexRay总线通信周期——包括内部的静态段(ST)和动态段(DYN)——进行了详细的时序分析,提出了一种分别计算静态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法,这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外,还提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后,建立了一个基于FPGA的用于仿真理想节点状态和实际节点状态的应用模型,再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。 相似文献
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一种模块化水下机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明,机器人能较好地完成水下作业任务。 相似文献
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通过将对称型柔性铰链进行分段和命名,提出一种基于柔性铰链基段和镜像段串联组合的混合型柔性铰链构型设计方法。基于卡式第二定理,将基段柔度建模转化成与其槽口形状函数有关的定积分问题。推导得到镜像段与其基段间的柔度映射和多段基段的柔度矩阵,进而构建出形式统一的两段混合型柔性铰链通用柔度和精度模型。选取圆锥曲线、矩形梁和棱台型基段类型,基于组合设计共获得96种新型混合型柔性铰链。结合具体算例和借助有限元验证理论模型的正确性,并对所设计和现有的柔性铰链构型性能统一进行评价分析。研究工作可为柔性铰链构型优选和特性评价提供理论指导。 相似文献
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印刷电路板上的走线残段即是与板上有用走线连通的无用走线段。它们一般是在修理印刷电路板时由于删除废线不彻底而存在的。走线残段会增加有用走线的负载和电容,并影响走线上传播的脉冲波形和它们的定时。一、走线残段的形成走线残段一般存在于多层印刷电路板的内层,但有时也会在外层产生。这此残段主要是在印刷电路板的生产、测试和修理过程中形成的。已经发现,一个常用的修板方法容易产生内部残段。如果确定某条走线存在内部开路,修理的办法一般是简单地在走线端点之间加一条修理线。这条线虽然重新接通了电路,但同 相似文献
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针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法.在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;小直线段内根据每段的始末速度以及路径段长度按照五段S加减速控制方式进行段内加减速规划,最终获得了加工过程的最优进给速度.最后,通过仿真验证该算法能够实现连续小直线段切割速度的平稳过渡和高速衔接,有效提高了加工效率. 相似文献
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(一)前言目前国内外均生产有球形和碟形管板的管壳式换热器,图1为球形管板换热器的简图,其上、下管板的厚度h和经线曲率半径R以及周边的构造都是相同的,这样可使管子的长度均相等,以便于制造,这种管板的计算也很容易。图2为一种碟形管板换热器,其下管板带有圆环形折边IJ段,上管板的球形部分扩展成AB段,BC段为圆环壳,外壳除圆柱形外,还有圆环壳DE段和FG段,圆锥壳EF段和HI段,对于图1的情形,可以求得简单的计算公式,对于图2的情形,则拟介绍近似的计算公式,以便应用。 相似文献
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挤塑成型生产过程中因温度控制不理想而产生次品较多,针对这一现象提出利用LabVIEW实时采集大量挤塑成型机筒压缩段出口处、均化段出口处的塑料熔融温度,借助数据挖掘中的多元线性回归预测方法,挖掘出熔体在压缩段和均化段温度变化的函数关系,通过采集压缩段温度,预测均化段出口处熔体温度,为挤塑成型温度预控提供数据支持。该方案通过大量的试验数据,验证了基于数据挖掘的挤塑成型机筒温度预测方案的可行性。 相似文献
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8279芯片的显示接口分析及混合显示电路设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了8279芯片的显示接口及8段、16段LED显示驱动电路的特点,提出了8段和16段LED混合显示驱动的方法,并介绍了一种经济实用的显示驱动电路。 相似文献
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一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出轨迹段间的最优衔接速度。通过自主开发的x-y数控系统平台进行验证,综合加工性能试验的加工精度可以达到?0.6 mm,加工效率提高9.8%。结果表明所提出的自适应前瞻算法可避免回溯计算转接点速度时计算量显著增加这一问题,并在加工过程中减少大量微小轨迹段的进给轴频繁启停,从而使相邻轨迹段间衔接速度平滑性、加工效率和加工精度方面相对于传统前瞻算法都有明显提高。 相似文献
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刘涌 《机械工人(热加工)》2012,(2):41-43
一、工程概况喀腊塑克水电站位于新疆阿勒泰地区福海县和富蕴县境内,具有灌溉、生态、供水、发电、防洪等用途。发电引水洞及电站地面厂房布置于右岸,电站采用一洞四机供水方式。发电引水系统由进口明渠段、闸井段、斜井段、下平洞段和岔管段组成,最大洞长约466m。 相似文献
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