轧机液压TCS-AGC控制与实践

介绍轧机TCS系统中液压AGC的控制理论,对液压AGC系统中的液压厚度-压力闭环、液压厚度-辊缝闭环、压力AGC控制行系统分析和描述,对PI控制进行理论推理。对我单位CLECIM1700mm粗轧机液压厚度-压力控制环进行描述和分析,本文具有较强的针对性。     

采用自适应控制策略的冷轧AGC系统仿真研究

针对板带材冷轧厚度自动控制（AGC）系统的被控对象参数在轧制过程中的时变特性，提出了一种自适应控制策略，旨在提高控制系统对参数变化的适应能力。在MATLAB／Simulink下的仿真研究结果表明，设计的自适应AGC系统响应较快，抗干扰特性较好。     

冷轧机组厚度控制实现方式分析及应用

研究冷轧带钢压下厚度控制和流量厚度控制实现方式的原理,在分析单机架可逆轧机和冷连轧机组的张力控制方式的基础上,指出单机架可逆轧机以及冷连轧机组采用入口恒张力控制的第1机架需采用压下厚度控制实现方式,采用入口张力极限控制的机架需采用流量厚度控制方式,并从流量厚度控制的角度剖析冷连轧轧制特性,分析、比较了流量厚度控制方式在冷连轧机组常规AGC系统、全秒流量AGC系统、扩展秒流量AGC系统中的不同应用。最后总结出2种厚度控制方式在工程应用中的设计原则。     

基于自适应小波阀值法的AGC系统

针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统.新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点.实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景.     

基于逆系统方法的内模AGC控制方式

 针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。     

UC轧机AGC系统自校正控制的仿真研究

板带轧制过程中影响轧后带材厚度精度的因素较多 ,特别是在不同道次之间 ,被控对象参数具有较大的时变性。将自校正技术应用于电液伺服驱动的厚度控制系统中 ,可以提高控制系统对这种参数变化的适应能力。用计算机仿真的方法 ,对 UC轧机 AGC系统的动特性进行了比较深入的研究 ;同时提出了一种双液压缸同步控制方案 ,并分析了该方案的控制效果。     

全连续冷连轧机的高精度厚度自动控制系统

提出了一种高性能的扩展的质量流AGC控制方法，它可显著提高全连续冷连轧机的厚度控制精度，并以该控制方法为基础，提出了全连续冷轧机的高精度厚度自动控制系统，分析研究了该厚度自动控制系统中的各种控制算法，阐述了各AGC控制环的组成及特点。     

压力AGC通用表达形式的推导及分析

在对压力AGC模型分析的基础上,将压力AGC算法分为直接型和增量型两大类,建立了压力AGC调节过程中的出口厚度偏差差分方程,求解出压力AGC的通用表达形式,通过定义不同的系数,可推导出BISRAAGC,DAGC和GM-AGC等各种算法,并对每种算法的稳定性和快速性进行了评估,为在工程应用中AGC算法的选择提供了理论依据。     

热轧窄带钢厚度自动控制系统的改造

在精轧机组后三架轧机上,用液压厚度自动控制系统替代传统的电动压下位置控制系统,引入压力AGC控制方式,以监控AGC作为辅助,大幅提高带钢厚度的控制精度。     

基于稳定生产的热轧压力AGC控制研究

热连轧液压压力AGC（厚度自动控制）是带钢厚度控制和精轧稳定轧制的核心。结合实际生产,创新了热连轧变压力AGC控制的方法,即在保证带钢正常轧制的前提下,克服了带钢温度异常、新品种模型设定不准、带钢尾部轧制压力大等产生的液压压下波动。生产实际表明,采用此控制方法可减弱多种因素对精轧液压压下系统稳定控制造成的干扰。     

引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案

武钢、宝钢两套冷连轧机代表了冷连轧技术发展水平 ,用连轧张力理论对这两套冷连轧机的厚控系统作了深入的分析、讨论 ,给出了其中最主要厚控环节 -连轧AGC和张力AGC的数学模型。对宝钢厚控系统提出了改进方案 ,利用DAGC可以简便地实现穿带、正常轧制、抛尾 ,而不用分别采用APC、恒压力、压力AGC三种控制方式 ,并且DAGC实现恒压力控制有更高的稳定性。     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

宝钢1220双机架二次冷轧机组的自动厚度控制系统分析

宝铜二次冷轧机组是国内引进的第一条二次冷轧机组.在冷轧机组中厚度控制作为核心控制系统,对产品质量具有重要的作用.介绍了该机组的设备选用情况,对该机组厚度控制系统进行了分析、讨论,详细阐述了厚度控制方法如厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC在该机组的应用,根据现场的应用情况提出了机组AGC的投入策略以及厚度控制系统在调试过程中遇到的一些问题和解决方法.     

单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用

根据自动厚度控制的基本原理,结合单机架可逆冷轧的特点,给出了其厚度控制系统方案。分析研究了该厚度控制系统中的前馈AGC、Smith预估监控AGC、厚度计AGC和加减速厚度补偿,针对实际应用中遇到的问题,提出了具体的解决方案并在现场实施。应用结果表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求。     

基于模糊神经解耦控制的板型板厚控制系统仿真

面对板型板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,本文提出了一种两级串联结构的模糊神经网络解耦控制策略,前级为自调整模糊控制器,后级为基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器,并从理论上证明了学习算法的收敛性。实现了无模型板型板厚综合控制。仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板型板厚控制精度。     

热连轧AGC-LP多变量系统解耦控制策略

 针对热轧带钢连轧过程中,张力干扰引起厚度控制精度降低的情况,在综合分析厚控系统与活套系统之间相互作用基础上,建立了多变量、强耦合厚度 活套非线性动态模型,提出将逆系统理论应用于该模型的解耦控制策略。在证明AGC LP系统可逆的条件下,建立了该模型的逆系统,将原非线性系统解耦成为AGC LP复合伪线性系统,采用线性控制理论设计解耦控制器,实现了AGC LP非线性系统解耦控制。仿真结果验证了所建模型的合理性和控制方案的可行性。     

中板轧机AGC的仿真探讨

双机架中板轧制多数未能在粗轧机后安装测厚仪,因而中间坯厚度精度较差,第二架精轧测厚仪也是轧后监测,滞后性较大.测厚计AGC滞后很少,但不同AGC因为偏差信号传递方式不同,厚度控制效果并不相同.本文采用新开发的交互式图形化轧制仿真平台,在设备参数相同前提下,通过输入同种原料条件,对直接轧制和几种液压AGC系统进行了仿真比较,结果表明Dynamic set-AGC方式具有突出的优点.     

单机架可逆式冷轧机AGC系统

对单机架可逆式轧机厚度自动控制进行了介绍,并依据某钢厂８００单机架可逆式冷轧机的实际情况,在自控原理基础上,建立了该轧机的厚度控制系统模型。现场实际应用表明,该厚度控制系统明显提高轧制厚度精度满足实际生产的要求。     

首钢京唐酸轧机组厚度控制策略分析与应用

厚度精度是衡量带钢质量的重要指标.本文通过对首钢京唐酸轧机组厚度控制系统进行了深入研究,分析了包括1#机架FF-AGC、BISRA-AGC和GM-Smith AGC以及2#-5#机架MF-AGC的综合的厚度控制策略.实际应用效果表明,成品厚度偏差小于±1％,达到了较高的厚度控制精度.     

中厚板轧机高精度厚度自动控制系统的开发及应用

为了同时满足同板差和异板差的指标要求,天津天铁冶金集团有限公司轧钢厂中厚板轧机自动厚度控制系统(AGC)分别采用了相对方式AGC和绝对方式AGC,其中,相对方式AGC能有效提高同板差精度,绝对方式AGC则可以保证轧出钢板的厚度与目标厚度基本一致。为此建立了钢板的高精度厚度计式模型,采用X射线测厚仪检测参数和各种补偿算法对计算模型进行修正。这种高精度的AGC系统投入使用后运行稳定,厚度精度取得了满意效果。