基于RFID技术的小区车辆出入智能管理系统

将射频技术应用到小区车辆智能管理系统,设计基于RFID技术的小区停车智能管理系统,介绍其结构、硬件配置及软件设计。     

智能车辆定位与导航系统车载装置研究

随着全球定位系统的发展,越来越多的民用车辆开始使用GPS定位技术实现定位、监控、导航等功能。在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法。基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为三个层次:自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统。将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向。     

智能车辆定位监控终端

文中利用GPRS/GSM模块G18作为无线数据MODEM,设计智能车辆定位监控终端.该终端可检测受监控车辆是否处于GPRS覆盖区域内,并自动选择GPRS或GSM的短消息方式传输车辆位置信息.文中阐述监控终端的硬件设计、工作原理以及软件设计.实验验证稳定可靠.     

基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法

针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法.该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bha...     

基于Kalman滤波器的车辆检测与跟踪系统的实现

智能交通系统是解决城市交通拥挤最有效的方式,其中交通信息采集设备是交通系统管理的基础与前提,而基于视频图像处理的交通信息检测器较其他类型检测器,具有信息量丰富,安装和维护成本低廉的特点.本文用基于Kalman滤波器的方法实现了交通信息采集设备中的车辆检测与跟踪.它采用了一种自适应背景更新算法,通过分割、二值化、腐蚀膨胀得出前景图像,以包含前景图像的矩形框的中心作为Kalman滤波器的跟踪特征,对运动车辆进行跟踪估计得出车辆的运动轨迹和速度.一系列的视频实验表明,该方法简单可行而且对天气、光照变化、阴影有很强的适应能力.     

多网融合下的车辆智能调度系统设计与实现

本文自主设计与实现了多网融合下的一个智能车辆调度系统.首先给出了其体系结构与功能,详细阐述了车辆移动端与调度中心的实现原理与关键技术.在调度中心模块中,提出了一种新颖的基于蚂蚁算法的车辆调度模型并讨论了具体的算法步骤.在此基础上,自主实现了该系统.在实际运用实践中表明,该系统取得了良好的效果,大大提高了车辆调度效率.设计的系统不仅可用于车辆的调度,而且可以运用于船只等多个领域,为ITS的研究提供了可靠的技术支持.     

基于视频图像的道路车流检测系统

以静止单孔摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,对高斯背景提取及自适应更新、车辆检测等技术进行了研究和分析,完成了一个基于视频图像的车流检测模型系统的设计,并通过Matlab仿真实现了基于高斯背景建模的车流检测及跟踪。     

一种基于视频图像的运动车辆跟踪方法

基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域,然后再在搜索区域中利用边缘匹配精确定位目标,减小了匹配的计算量。实验结果表明,该方法是有效的且实时性好。     

一种无线车辆检测传感器的设计

介绍了一种实用化的无线车辆检测传感器,用于智能交通领域基础数据的采集,实现城市道路的车辆流量、平均车流速度2大统计功能,利用该传感器结合城市智能交通管控平台可有效缓解城市交通拥堵问题。该传感器基于各向异性磁阻(AMR)传感器和ZigBee无线通信协议实现,使用了大容量工业级电池供电,采用超低功耗设计、状态机检测算法、精确授时等关键技术。经过现场一年多的试验与验证,该传感器完全能满足现场复杂的使用环境要求,车辆流量检测精度可达95%以上,速度检测精度可达90%以上。     

智能车辆纵横向反演变结构协调控制

针对智能交通系统中车辆纵横向运动控制问题进行研究,建立了车辆的纵横向耦合非线性动力学模型,根据该控制系统具有非线性、强耦合和参数非匹配不确定性的特点,基于反演变结构控制理论,设计了智能车辆纵横向运动的协调控制算法;利用李雅普诺夫稳定性分析方法,证明了该控制算法可保证跟踪误差一致有界收敛.考虑到变结构的抖振问题,引入饱和...     

VIRTUOUS: vision-based road transportation for unmanned operation on urban-like scenarios

This work presents an intelligent transportation system (ITS) that was implemented on an autonomous vehicle designed to perform global navigation missions on a network of unmarked roads. This is the first step toward the complete implementation of ITS in urban environments, which is the long-term goal of this work. Using a global positioning system, global navigation is achieved by means of a global planner and a task manager that recurrently coordinate the execution of vision-based perception tasks for the road tracking of nonstructured roads and the navigation of intersections. In addition, a vision-based vehicle-detection task has been developed, which endows the global navigation system with a reactive capacity. The complete system has been tested on the BABIECA prototype vehicle, which was autonomously driven for hundreds of kilometers around a private circuit, designed to emulate an urban quarter, at speeds of up to 50 km/h, successfully carrying out different navigation missions. During the tests, the vehicle drove itself across crossroads and performed the appropriate turning maneuvers at intersections. It also demonstrated its robustness with regard to shadows, road texture, weather conditions, and changing illumination.     

输电线路无人机智能巡检技术概述

随着我国高压输电线路的快速建设,传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求.无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生,并且得到了一定程度的发展.然而,该智能巡检技术涉及多个专业领域,而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中,尚存在一定的困难和挑战.本文首先概述了输电线路无人机智能巡检技术的应用现状,而...     

Obstacle avoidance control on omnidirectional vehicle robots using range sensor

There is a strong demand for intelligent vehicle robots in many fields. They are expected to assist in our daily lives. In order to implement them in practice, the robots should include useful functions such as path planning, navigation, and obstacle avoidance. This paper focuses on obstacle avoidance control techniques for multiple obstacles. The vehicle used as a platform is a mecanum wheel omnidirectional vehicle, which is driven on floors and includes a mounted scanner range sensor. The presented algorithm has the advantage of reducing multiple obstacle avoidance control to a single obstacle avoidance control scheme. Finally, experimental results are presented in order to evaluate the avoidance algorithms. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 172(1): 58–68, 2010; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20933     

车牌自动识别系统的设计与实现

汽车牌照自动识别系统在现代大量交通发展中倍受关注，是制约道路交通智能化、现代化的重要因素。本文基于对车牌自动识别系统中牌照图像预处理、字符分割和字符识别等关键技术的研究，采用改进的BP神经网络模式识别技术，以车牌字符作为识别对象，设计实现了一个车牌自动识别系统。     

电动车电池均衡控制的建模与分析

电动汽车电池的不一致性是影响其性能的主要因素,研究电池的均衡控制技术很重要.建立了一种用于电动汽车电池均衡的能量闭环智能控制模型,根据模型的原理提出了一种逆变分压动态充放电均衡控制策略.研究结果表明:研究的控制模型和策略具有高效、节能和智能化的特点,适合于电动汽车电池的在线均衡.     

智能车路径信息图象采集控制系统的设计

随着高科技时代的到来,智能车的发展与应用也成为关注的焦点之一。目前,国内外智能车系统中的路径信息采集控制系统通常利用磁导航传感器来获取路径信息,但通常会在采集过程中出现路径位置阶跃现象从而无法确切计算实际行驶路程。本文设计的智能车路径信息采集控制系统在路径信息分析过程中采用了阈值分割的优化算法, 较好的解决了位置信息阶跃问题, 实现了普通摄像头的连续路径识别功能,使智能车的应用成为可能。通过大量实验测试,结果表明该智能车系统能够快速平稳地在赛道上跟踪黑色引导线行驶,且系统的稳定性和抗干扰能力较强。     

基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。     

车辆姿态感知注意力增强的车辆重识别

由于不同道路监控视角下的车辆姿态不断变化,因此车辆重识别仍是智慧交通系统中一项具有挑战性的任务。现有的车辆重识别的方法大多数基于车辆的外观属性,但识别受光照和角度等因素影响导致识别效果较差。因此,本文设计了一种车辆姿态感知注意力增强网络以提高车辆在光照和角度等因素影响下的重识别效果。首先,将图片输入到卷积姿态网络中生成12个关键点重建车辆姿态信息,然后将输入图像车辆与目标图像车辆进行比较,提取出两辆车公共区域的特征;最后,计算车辆全局特征和局部特征之间的距离,并根据最终结果对识别结果进行排序。本文在Vehicle ID和VeRi776数据集上进行验证,实验结果表明,所提出的网络相较于其他模型top10的检测准确率提高了10%左右。     

智能变电站与电动汽车充电站一体化设计关键技术研究

基于对智能变电站与电动汽车充电站发展现状分析,提出了智能变电站与电动汽车充电站一体化的总体设计思路,在一次设备方面提出了基于三绕组电力变压器的一体化设计方案,在二次设备方面提出了基于IEC61850国际标准的一体化设计方案,重点对一体化设计中三绕组变压器容量选择、三绕组变压器接线方式、有源滤波及无功补偿计算、通信网络结构、同步对时方案、计量系统一体化设计等关键技术开展了深入研究.     

基于ZigBee的车联网辅助驾驶平台设计

随着我国汽车保有量的飞速增长,道路拥堵与交通事故问题日益严峻.作为未来智能交通的重要环节,车联网是物联网这一新兴概念在城市交通中的具体应用.提出一种基于ZigBee的车联网辅助驾驶平台的设计,可在车辆与车辆之间、车辆与道路之间进行信息交互,实现车辆异常行为提醒、防碰撞、结合路况的路径规划等功能,提升行车的便捷性,增加车辆间行驶的安全性.该设计实用性强、成本低、可扩展性好,对智能交通的发展与规划具有一定的参考价值.