三相PWM整流器PI调节器设计分析

建立了三相PWM整流器在两相同步旋转坐标系（d—q坐标系）中的数学模型,采用前馈解耦控制双闭环控制策略,实现了输入电流跟踪指令电流,输出稳定直流电压,给出了电流内环和电压外环的PI调节器的设计。最后在MATLAB／SIMULINK中进行了三相PWM整流器系统的仿真实验,结果验证了PI调节器设计的正确性。     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.     

单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究

针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人恒力控制自适应算法。通过在KUKA工业机器人平台实验验证,该力控算法可在未知环境参数情况下实现机器人末端执行器与工件之间恒力接触,并且易于实现;最后通过实验提出了基于所搭建实验平台的单神经元系数K自调整的单神经元自适应PID的机器人恒力控制算法,进一步提高了控制器的自适应性和鲁棒性。     

基于DSP的直接功率控制三相PWM整流器

研究了三相PWM整流器的直接功率控制（DPC）原理,结合一种专门设计的开关表对有功和无功功率进行Bang-Bang控制.通过样机的实验表明,直接功率控制具有结构简单,高功率因数,稳定的直流输出电压和快速的动态响应等优点.     

单神经元PID控制在柴油机调速系统中的应用研究

单神经元与PID控制器结合,构成具有自适应和自学习能力的单神经元PID控制器,改善控制器的控制精准度,并将该控制算法应用在具有多层次复杂性高的柴油机调速系统中,并仿真验证控制效果.     

单神经元PID预测控制应用研究

提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法，在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响，并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。     

基于RBF的改进单神经元PID控制

提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果.比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高.     

基于单神经元自适应PID控制的双护盾掘进机液压推进系统研究

该文分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理,采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型,并对相关参数进行了优化,通过AMESim与MATLAB/Simulink接口界面,对液压推进控制系统进行联合仿真分析,并进行了模拟试验分析,结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,具有较强的鲁棒性,能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。     

PWM整流器基于虚拟磁链的新型直接功率协调控制研究

提出了一种基于虚拟磁链的新型协调控制策略,它通过负载功率前馈控制得到瞬时有功功率,然后利用功率误差产生整流器参考电压。该策略可有效抑制直流母线电压的波动,减少母线电容容值,降低控制系统的复杂性。此外,采用虚拟磁链可以解决控制系统的硬件成本和可靠性问题。     

定型机中单神经元自适应控制器的应用

介绍用PLC控制定型机张力的工作原理及PLC控制系统的组成：基于神经网络控制器(NNC）处理非线性方面问题的优势，提出了用单神经元自适应PID控制器及其算法实现对张力的控制；实验证明，利用这种算法对张力控制品质优于常规的PID控制器。     

单神经元PID的波浪补偿系统自适应控制与仿真

针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法。基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进。将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能。     

基于DSP的单相PWM整流器

在分析单相PWM整流器工作原理的基础上,给出了单相PWM整流器系统的设计方案.该系统以数字信号处理器TMS320F240为CPU,以2SD315A为IGBT的驱动模块,充分利用了两者的优点,简化了系统的设计,提高了系统的性能.试验结果证实了所设计的整流器能实现交流侧电流的正弦化,交流侧电压和电流的同相位,以及输出稳定的直流电压.     

变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制

针对大惯性负截变频泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，而且不论是在加速段、等速段还是减速段，都具有较好的跟踪效果。     

电子万能材料试验机单神经元PID控制器研究

在分析传统PID控制的基础上,提出将单神经元PID控制应用于电子万能材料试验机的控制上.对其结构和控制算法进行研究,并利用MATLAB/SIMU LINK对电子万能材料试验机传统PID控制和单神经元PID控制进行仿真研究,结果表明单神经元PID控制更有利于电子万能材料试验机实现恒力、恒位移和恒变形控制.     

泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。     

基于LQ最优控制的PWM整流器参数整定

针对传统PID调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID调节器参数之间的关系,并将此结论应用于PWM整流器电压外环调节器的参数整定中。对加权矩阵Q和正常数R进行适当的选取,实现了PWM整流器的参数最优化。使用MATLAB/Simulink进行了仿真分析,验证了参数优化的可行性,并通过dSPACE实时系统对控制策略进行了实验验证,实验结果验证了该方法的有效性。     

基于单神经元PID控制器的异步电动机软启动器仿真

阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。     

Design and Simulation of Single Neuron Adaptive PID Controller

The purpose of this paper is to design a neuron adaptive PID controller based on the theory of intelligent control of the extensive research on the characteristics of neurons,neurons and PID controller.Artificial neurons have the adaptive,parallel processing,self-learning,and more fault-tolerant characteristics.When the artificial neurons are used to control the process,the system will enabled to ensure that the accused has strong anti-interference capability and robustness.     

电压型PWM整流电路动态设计方法的改进

针对依据典型Ⅱ型系统方法设计的PWM整流电路系统超调量较大这一缺点,运用双零点典型Ⅱ型系统设计法,对电压型单相PWM整流器动态设计进行了改进,并对系统进行分析建模,最后运用Matlab软件中的Simulink对系统进行了仿真。仿真结果表明,相对于典型Ⅱ型系统设计方法,改进的方法设计出的系统具有更好的动态特性。