电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统

详细叙述了电除尘器仿真培训软件的实时多任务调试系统的组成，以及基于ＭＳ－ＤＯＳ环境下的实时多任务调度系统的设计和实现。     

个人计算机实时多任务控制软件的研制

本文探讨了如何扩充个人计算机磁盘操作系统,使其能适用于实时多任务环境。本文是基于某地区电网调度微机在线监测系统的成功开发而撰写的。文中讨论了多任务调度原理及实现实时多任务控制的有关管程设计等问题。     

基于消息驱动的多任务操作机制在单片机系统中的应用

根据智能单片机系统的发展状况，提出一种新型的基于实时多任务机制的单片机系统程序结构。在分别介绍基于时间片轮转调度算法及优先级调度算法的实时多任务机制，在单片机系统中实现方法的同时，简介了两种算法的特点及应用范围，给出优先级调度算法的应用实例。     

SolCS实时多任务系统

自行开发研制一套系列工控软件ＳｏｌＣＳ,ＳｏｌＣＳ实时多任务系统是其核心,介绍实时多任务系统所涉的概念、原理以及实现技术,包括任务调度、内存管理、中断管理、时钟管理、事件管理、邮局、秒表以及各种应用访问接口等内容,ＳｏｌＣＳ经历实践的检验,要工业过程控制领域具有一定的应用价值。     

车材保养线实时多任务控制系统

介绍了一个汽车备件保养自动线计算机控制系统的设计实例,该机硬件采用ＳＴＤ工业控制机,软件为实时多任务操作系统。对实时多任务应用软件设计的理论及实践作了较深入探讨。     

PC工业控制实时多任务和抗干扰软件设计

介绍了在ＤＯＳ环境下工业测控系统中实时多任务系统软件的实现方法;并讨论了抗干扰软件的设计．结果表明,应用并行系统能够较好地解决工业测控系统对实时和多任务的要求,而增加软件抗干扰也是提高系统性能的一条重要途径     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法。该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法，该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性。     

小卫星星载计算机及其外围设备的管理

在现代小卫星通用平台的设计中，由于功能及计算量的增加，使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈。针对这一问题，以某小卫星为例，讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术。通过引入实时多任务嵌入式操作系统，设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构，把外设划分为二级三类，通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度，并裁剪PSOS实时多任务操作系统，提高代码利用率，缩短了系统的运行周期，提高了系统控制精度和可靠性。     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求，提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法，该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了CPU的利用率，实验，由于多任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证。     

基于任务链的实时多任务软件可靠性建模

提出了以实时多任务系统中的任务链为组件,任务链运行时间比例作为组件的权重系数,建立实时多任务软件的可靠性建模方法。该方法符合实时多任务系统应用软件运行的实时情况,拓展了实时系统可靠性建模的思路,其可靠性模型可以给出单个任务链的可靠性参数,且建模方法还可以根据不同任务链的重要程度,进行可靠性分配并决定软件测试和投放时间。     

De1phi多线程在分布式实时多任务系统中的应用

讨论了Delphi多线程的若干问题,对Delphi多线程的使用方法作了论述,同时对Delphi多线程在分布式实时多任务系统开发中的应用作了阐述. 最后对一个具体的基于Delphi多线程的分布式实时多任务系统的结构和功能进行了描述.     

基于任务模块的实时软件可靠性模型

根据实时多任软件的特征和各任务所占系统时间的非均匀分布,以任务模块为基本测试单元,提出一种实时多任务软件可靠性评价模型。由于任务周期、任务切换方式、切换频率以及任务故障率等基本参数易于分析和测试,因此该模型具有良好的可实现性和可扩充性,为实时多任务软件的可靠性评价开辟了一条新途径。     

在实时多任务环境下实现的计算机通讯

本文以计算机点─点通讯程序设计为背景，描述了在单用户多任务实时操作软件下设计实时应用程序的过程，给出了通讯程序中各任务之间的相互关系。     

基于数据驱动分布鲁棒优化的梯级水光蓄联合优化调度

具有不确定性复杂耦合的多种可再生能源的不断渗透给当前电力系统协同调度带来了巨大挑战。传统的随机优化(SO)及鲁棒优化(RO)方法由于难以获得精确概率分布函数及优化结果过于保守使其应用大大受限。本文基于数据驱动分布鲁棒优化理论(data-driven DRO),提出了梯级水光蓄联合发电系统协同调度方法。该方法首先考虑系统互补经济调度成本建立两阶段调度模型,制定各电站出力调度计划,然后引入综合范数约束限定概率置信区间,并考虑最恶劣分布下的实时运行调整成本,获取日前调度计划的最优调整方案。两阶段协同调度模型采用MP-SP框架,引入CCG算法展开求解,日调度计划和调度调整方案形成最优调度计划。引入示范区实际运行数据开展实例验证,所提互补联合调度方法的有效性及高效性得以验证。     

增强Linux内核实时性能的研究与实现

为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增强Linux内核的实时性能和可预测性所要解决的关键问题,针对工业控制领域中嵌入式系统的应用要求,提出了包括修改原有的中断机制、时钟控制模式和实现多任务的混合调度算法的方法,给出了Linux内核实时化的具体方案．     

基于MC9328MX1的可重入中断技术研究

在嵌入式系统中,实时性是一个普遍的要求。在嵌入式多任务系统中,实时性要求高的任务一般都通过中断来实现,并且高优先级中断应能打断低优先级中断的执行。文章基于MC9328MX1,设计了一个可重入的中断系统。     

基于非精确计算的实时任务检查点设置策略

实时系统要求每个任务必须在其截止时间内产生逻辑正确的结果,然而,由于故障的存在使得系统无法保证所有任务都能满足这一条件,因此,适当降低实时任务的精确度以及提供优化有效的容错方法变得至关重要．文章基于非精确计算理论提出了一种检查点设置策略IC—CPS,该策略面向多任务的实时系统,可以提供容错能力和确定性实时保证．数值测试证明IC—CPS不仅提高了系统的容错能力,扩大了检查点策略的应用范围,使得实时任务能够在按时完成的前提下容忍更多的错误,而且还降低了系统因为设置检查点所产生的开销．     

小型集散系统通用过程控制软件包及其与iDCX51的接口

本文给出了一个在实时多任务系统iDCX51支持下的小型集散系统通用过程控制软件包的总体设计方案。文中较详细地论述了软件包与iDCX51的接口问题和应用软件中任务的划分问题。