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针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求.采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中.详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证. 相似文献
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利用SOPC技术,将8051 IP核与CAN IP核有机融合,提出了一种创新型的控制器局域网( CAN)节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言( HDL)实例化8051 IP 核和CAN IP核,描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序,综合整个工程,并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明:使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好,利用可重配置的IP核技术,可以实现更加复杂的功能,系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。 相似文献
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基于CAN总线的智能控制器的设计 总被引:3,自引:8,他引:3
控制器局域网(CAN)以其固有的特点必将在将来的控制系统中得到广泛的应用。文中介绍了一种以CAN总线为基础采用双CPU结构的智能控制器的设计,该控制器的硬件部分主要由通信与输出控制模块和数据采集与显示模块组成,软件部分给出了主控芯片SST89C54和ATmega16的工作流程。实际运行证明CAN总线智能控制器通信速率高、准确、可靠性高、传输距离远、控制精度高。 相似文献
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基于CAN总线的车灯控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种基于CAN总线的车灯控制系统设计方案,介绍了车灯控制系统的硬件设计和软件设计,对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明.试验表明,该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景. 相似文献
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本文介绍了PCI接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。 相似文献
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介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。 相似文献
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基于CAN总线的汽车智能节点的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,汽车CAN总线技术得到了大部分汽车制造企业的重视。CAN总线技术无可比拟的优越性将成为各个汽车电子工业急切发展的技术。介绍了CAN总线的特性,研究并给出了基于CAN总线的应用于汽车智能节点的硬件和软件设计。 相似文献
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基于SOPC的CAN总线系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于SOPC(片上可编程系统)的CAN总线系统,介绍了CAN总线控制器IP核的设计方法和系统结构,并在Altera的FPGA芯片上实现了集成微处理器核、存储器、CAN控制器IP核以及控制器软件的完整CAN总线系统,通过测试该CAN总线系统的具有良好的工作性能. 相似文献
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基于CAN总线的红外CH4监测仪设计 总被引:3,自引:0,他引:3
利用集成了A/D转换器和CAN控制器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于CAN总线的红外CH4检测仪.使用高速收发器TJA1050,实现了CAN总线的接口设计,同时介绍了其硬件电路设计和相应软件设计.该监测仪具有响应快、性能稳定、抗干扰能力强等特点,通过CAN总线实现了远程监控现场气体浓度的功能. 相似文献
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基于CAN总线网络的现场监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。 相似文献
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利用8位高速单片机C8051F040,设计了一种可通过CAN总线通讯的液位控制器.阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实际控制.实验结果表明,该控制器可实现对液位对象的良好控制,并能作为CAN总线的一个节点,与其他CAN节点及上位机进行通讯. 相似文献
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介绍采用CAN现场总线进行消息通信,让系统中的各智能节点同步,使分布式控制系统中所有节点拥有相同的时钟节拍,以便于整个系统能采用时间触发的软件系统,通过混合式调度方式,保证分布式系统中所有的任务分工协作,实时高效运行,避免因事件同时触发而产生冲突,而使某些任务被延时或忽略. 相似文献
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介绍了自带A/D转换器和CAN控制器的高速单片机C8051F040在通用发动机测控系统采集器中的应用,以及C8051F040的主要特点。在此基础上,重点介绍了单片机在通用发动机测控系统采集器中的硬件和软件流程的设计,通过KS-232通信与PC机连接显示采集数据,以及通过CAN总线方式和主控单元建立数据传输。 相似文献
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基于SOPC技术的AD73360采样控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了16位A/D转换器AD73360芯片的工作原理及特点,采用有限状态机设计方法,利用FPGA硬件逻辑资源完成A/D数据采集和处理;并在NIOSⅡ系统中定制A/D数据采集外设接口,实现基于SOPC的AD73360采样控制器设计. 相似文献
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一种基于FPGA/SOPC的逻辑分析仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种基于FPGA/SOPC的逻辑分析仪器,通过自定义的软核把各个外围功能部件和数字逻辑电路连结在一块FPGA中,在Nios-II软核的控制下自动实现32个通道、100 MHz采样速率、256 K存储深度的逻辑信号的采集、触发、存储及显示等功能.文中详细介绍逻辑分析仪的SOPC设计思想和实现原理,同时叙述了采样和数据存储电路以及触发核中序列触发的设计方法.实践表明,该设计方法是有效和切实可行的. 相似文献