电力系统过程网络CAN总线实时性仿真与分析

CAN总线在电力系统过程网络取得广泛应用,总线的实时性是衡量网络性能的重要指标。对CAN总线传输时延进行分析,指出影响CAN总线端到端时延的主要因素。根据CAN总线非破坏逐位仲裁的特点,基于OPNET软件使用队列模型对CAN总线数据传输进行建模仿真,以一个电站过程网络为对象,得到了考虑位填充和不同网络速率情况下数据帧的最大时延和网络平均负载流量,验证了模型的正确性。针对CAN总线强制优先级导致低优先级数据传输时延过大的缺点,使用分类动态优先级方法,在保证不同类别数据实时传输的同时,保证同一类别数据传输的公平性,提高网络的利用率。结果表明,该仿真模型基本反映了CAN传输时延特点。     

智能配电系统中现场总线的选择和应用

现场总线作为一种开放的、全数字化、舣向、多站的通信总线，近年来得到了迅猛的发展和应用。在电力自动化领域，现场总线技术的应用已成为一种发展趋势。对于目前国际上多种总线标准并存的局面，文章对主要总线标准进行了分析比较，着重介绍了CAN总线的技术特点，提出了一种基于CAN总线的智能配电系统实现方案。     

矿用多回路电磁启动器温度数据传输系统设计

为了提高矿用多回路电磁启动器温度数据传输的可靠性,提出一种基于CAN总线的多回路温度数据传输技术。在分析DSP集成CAN模块基础上,对数据传输系统整体结构进行设计,数据传输主要包括温度信息反馈单元、监测分站、CAN通讯接口、CAN物理总线、上位机与CAN物理总线和上位机接口等。重点设计监测分站与CAN总线接口及CAN物理总线与上位机接口,并设计CAN通讯软件数据发送软件流程,实现了多回路的分散采集、集中管理、远程监控与存储。     

基于时间触发的CAN通信控制及其应用

在节点数量较多的CAN通信网络中,如果使用基于位竞争的无损仲裁机制的标准协议使各报文按照优先权顺序发送,则总线负担较重,且优先权较低的报文会出现较大的发送延时。本文采用TTCAN总线时间触发和动态的调度机制,利用微控制器的硬件定时中断,结合软件编程算法,使CAN测控网络获得良好的工作特性,有效地减少了发送延时,提高了总线的利用率。     

CAN现场总线技术及发展

文章介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。     

基于CAN总线的工业现场报警设备监测系统研究

CAN总线是目前应用广泛的现场总线之一.本文介绍了CAN总线的性能特点.针对工业现场报警设备监测可靠性、实时性、扩展性等方面的要求,提出了基于CAN总线技术的设计思路和系统结构,并给出了以微控制器P80C592为CPU的一种实现方案.     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于在设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路和用于编程的流程图。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

CAN总线在燃料电池轿车动力系统中的应用

本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的CAN总线控制系统,并对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的CAN总线技术对于CAN总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。     

基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究

提出了一种基于CAN（controller areanetwork）总线的网络控制系统的分布式消息调度策略：该策略改变传统CAN节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。     

Research on Hybrid Scheduling Algorithm Based on CAN bus

In view of the problem that the packet information preempted network resources in the process of transmission in the CAN bus, which leads to the low utilization of network resources and the low accuracy of information transmission. Thus, a hybrid scheduling algorithm NMTS based on CAN bus is proposed, in the NMTS hybrid scheduling algorithm, the dynamic scheduling algorithm EDF is used to schedule hard real-time messages to solve the problem of low utilization of network resources; the static scheduling algorithm RMS is used to schedule soft real-time messages and non real-time messages, so as to solve the problem of low accuracy of information transmission. By using MATLAB software, the CAN network model can be built, the EDF algorithm, RMS algorithm and NMTS algorithm are simulated. The experimental results show that the network resources utilization is 90%, the packet loss rate is 0% of the NMTS algorithm. Therefore, The hybrid scheduling algorithm based on CAN bus NMTS has the characteristics of high network resource utilization and high accuracy of information transmission, which will be very helpful for further research of CAN bus.     

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

基于CAN总线的自动刨煤机组监控网络动态调度研究

当前自动刨煤机组监控CAN网络采用静态优先级调度,随着系统交换数据的增加,现有的CAN总线带宽资源愈显不足,监控实时数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,本文引入最小松弛优先(LLF)动态调度算法,针对在CAN总线中应用LLF算法时有限的CAN帧标识符位难以实现信息松弛编码及各节点需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的LLF算法,介绍了LLF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于刨煤机组控制系统信息通信调度,验证了其调度算法的可行性,通过对比固定优先级截止期单调算法调度,验证了LLF算法良好的调度性能。     

CAN总线固定优先级调度及性能分析软件的设计

在给出通信网络的消息模型后,分析了CAN总线固定优先级调度中消息传输的时间特性参数的计算及系统可调度的必要条件,论述了固定优先级调度性能分析软件的设计,给出了应用实例及总线负载率的测试结果,验证了离线分析的有效性.     

基于TBS时限分配的CAN动态调度方法

为避免周期性和非周期性消息相互干扰,保证CAN总线消息传输公平性,提出了基于总带宽服务器时限分配的动态调度(TDA-DS)方法。引入基本时间片,以传输触发消息帧(TM)和结束帧(ST)实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度;引入总带宽服务器(TBS),以最早时限优先算法(EDF)实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。仿真结果表明,该方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。     

自动变速器CAN总线通信技术的实现

介绍一种自动变速器CAN总线接口技术的实现.在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编制了CAN总线结点软件.在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.     

基于CAN总线的淋浴喷头喷射流动场测试系统

研制淋浴喷头喷射流动场测试系统有助于对淋浴喷头综合性能进行评价,进而提高产品质量、开发新产品。在分析了淋浴喷头喷射流动场性能指标及测试对策的基础上,构建了基于CAN总线的测试系统,并采用优先级晋升算法进行总线调度。给出了CAN节点通信部分的硬件电路和程序设计方法,并在硬件上加入了多种抗干扰措施。实验结果证明,系统通信质量良好。该测试系统具有组态灵活、实时性好、可靠性高等特点。     

基于CAN总线的通信研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出，研究了基于CAN总线的上位机和下位机之间通信的可靠性。     

基于ARMLinux系统的CAN总线车用检测仪

介绍了控制器局域网CAN与SAEJ1939协议之间的关系,提出了一种以CAN总线技术为基础,利用SJA1000芯片和S3C2410处理器组成汽车检测仪的硬件设计,并完成了基于ARMLinux系统的方案设计,开发了驱动程序的检测软件。检测设备采用CAN总线方式有利于从汽车上直接获取其故障信息,使得标准化故障诊断成为可能。