伺服盘信息格式及其电路系统

伺服信息可记录在一个专用的盘面上。也可和数据一起记录在同一盘面上。伺服数据和工作数据交叉排列的称为扇区伺服。伺服信息和数据分别记录在介质的内层和表层的称为分层型伺服。同时采用伺服扇和伺服面进行定位有助于消除低频偏摆;N-Q区交错的TRIBIT格式可使道密度加倍;改进的N-Q区交错型伺服允许磁头偏移量大于1/4道间距。本文提供的电路简单实用。     

光记录寻道的位置误差检测方式与光盘格式的关系

对光记录中位置误差信号检测所采用的三种主要方式：推挽法、三点法和采样法进行了比较；结合以上三种方式介绍了与之相对应的两种光盘伺服格式：连续复合伺服格式和采样伺服格式，并对两种伺服格式的性能做出评价。     

泰克公司同步脉冲发生器的新模块有助于实现数字视频向最新HD格式的转换

<正>全球领先的测试测量和监测仪器提供商泰克公司日前宣布,为在市场上取得成功的TG700模块式多格式测试信号和同步脉冲发生器增加了两个新模块HD3G7和GPS7,     

泰克同步脉冲发生器新模块有助于数字视频向最新HD格式转换

测试、测量和监测仪器提供商泰克公司为TG700模块式多格式测试信号和同步脉冲发生器增加了2个新模块，这将使TG700能够广泛地为各种模拟和数字格式提供测试信号和基准信号。TG700已被全球各地的用户所使用，最近在中国北京举办的2008奥林匹克运动会上美国国家广播公司（NBC）使用了TG700进行信号传输。这2个新模块是HD3G7和GPS7，其中HD3G7模块可提供3Gbps SDI测试信号，而GPS7模块是基于GPS的同步和时间码发生器，有了这两个模块，TG700就能够支持更多的视频格式，包括双链路、2K彩色空间格式和1080p格式，TG700就可以为全球各地的用户向最新的数字视频格式的转换提供帮助。     

基于FPGA快速位同步的实现

介绍了传统的超前一滞后型数字锁相环提取位同步信号的原理,提出了一种改进的简单快速的位同步FPGA实现方法,该方法首先在输入码元出现的半周期内得到码元与位同步信号的相位差,在附加门、扣除门的有效时间内,该相位差控制附加、扣除脉冲的个数,使输入码元与位同步信号快速达到同步.阐述了实现方案和模块设计,并用VHDL语言编程实现,maxplusⅡ下编译、综合、仿真、下载到FPGA芯片.仿真及实验表明:位同步建立时间只需一个码元周期_位同步快速实现.     

运用Newton-Cotes积分构造显式Runge-Kutta格式

从Newton-Cotes积分的角度构造了一个带参数的三级二阶显式Runge-Kutta格式和两个带参数的四级三阶显式Runge-Kutta格式,给出了精度证明及稳定性条件.当参数特殊取值时,所构造的三种参数格式分别导出了常用的三阶Runge-Kutta格式(RK3)和经典的四阶RungeKutta格式(RK4).通过数值算例,验证了所构造的几类Runge-Kutta格式的有效性、稳定性及高精度.与常见的各类显式Runge-Kutta格式相比,本文构造的三种Runge-Kutta格式具有更好的稳定性.     

用雪崩晶体管测试10毫微秒逻辑线路

本文介绍采用三个雪崩晶体管的脉冲发生器线路,在线路中由于用锯齿讯号来驱动雪崩晶体管,因而不必再采用延迟线。这个脉冲发生器是用来以两个或三个脉冲构成的脉冲组合测试10毫微秒的十进制计数器的响应。它带有一个内部发生的同步脉冲,能单独调整延迟,向共输出端传送由二个或三个宽度为几毫     

基于MRAC的电液伺服作动器同步控制

为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制（MRAC）技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型,以达到较理想的伺服控制性能,同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明,该方案位置伺服精度高,同步误差小,具有较强的鲁棒性。     

基于反馈控制的离散混沌动力学系统的同步研究

文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混沌,以及由混沌转为另一混沌行为的控制。通过仿真实验,在两个相同与不同的Logistic系统间分别实现了三种混沌同步现象(严格同步、事实同步和基本同步)。     

发明与专利

差动式大气电场传感器 【摘要】差动式大气电场传感器,它涉及大气电场测量领域,解决了现有大气电场传感器抗环境干扰能力差缺点。它的屏蔽盘为开有2n个圆周方向均匀分布扇形孔的环型圆盘,其上表面每两个扇形孔之间设置有与其的弧面位于同一圆周面凸沿,电机转轴穿过定位座和接地电刷连在屏蔽盘中心孔上,定位座为内径表面开有凹槽下表面设置有凸沿的环型圆盘,接地电刷嵌放于凹槽内与电机转轴摩擦接触,两组电极分别为2n个扇形金属片,其沿圆周方向交替均匀分布在定位座的下表面的凸沿内,定位座的凸沿位于屏蔽盘的凸沿的外侧,两组电极与定位座之间绝缘连接,其两个的输出端分别连接前置放大器中的两个输入端。本实用新型的噪声明显减小,并使传感器灵敏度提高2倍。     

机床滚压加工液压同步控制系统的研究

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。     

高精度伺服系统用数模转换器的设计与实践

D/A转换器是一种译码电路,现用于高精度数字控制系统的伺服系统中,实现D/A转换。它要求将脉冲数字量转换成一定的模拟量,经校正、放大后,驱动力矩电机工作。本设计期望反映1～99个脉冲输入时(断续或连续)的D/A转换。同时根据正、负脉冲输入来实现正、反向电压输出,达到控制力矩电机的正、反两个方向进给,并满足任意控制伺服进给及精度要求。目前,国内外研究D/A转换的文献很多,D/A转换器各国生产的品种     

量化数字锁相环的改进

<正> 为加速海洋科研工作、近来为海上浮标设计了一台遥控指令接收机。接收等幅编码报、码元速率75波特,每次通讯前发射三秒左右同步信号,要求同步时间小于三秒,同步定位(相对)误差E<10%。本文只介绍同步信号提取电路及其改进。图1是同步信号提取环(量化数字锁相环)路方框图。由接收机来的等幅同步脉冲经放大、限幅、滤去干扰,经微分将其前沿负尖脉冲输出,经单稳S及倒相器形成以前沿定位的同步基准脉冲P_s加到鉴相器,同本机同步信号进行相位比较。两者不同步时产生相位误差信号,通过控制电路输出误差脉冲及加、减法指令到数字滤波器(可逆计数器),使计数器在本机同     

力矩器基本参数的测量

光学头双轴力矩器是光盘驱动器中具有高分辨率的伺服执行机构,它有聚焦方向及跟踪方向两个自由度,其主要功能是:使物镜能够沿光盘轴向方向运动完成聚焦动作,沿径向方向运动完成道跟踪动作。一般来说,对力矩器的要求是:1、灵敏度要高;2、共振频率f0及其峰值应该符合要求;3、从截止频率到频率足够高处,中间不应存在二次共振(也称作次级谐振);4、未赋予自由度的方向上不能移动。     

基于超宽带无线传感网络的导频优化脉冲同步算法

超宽带(UWB)技术因具有低功耗、极高时间和空间分辨率等特点成为无线传感网络主要物理层技术之一.本文主要研究基于发送-参考超宽带(TR-UWB)方式的传感网络信号检测与同步技术,文中提出一种新型自适应脉冲同步算法.该算法实现复杂度低,能够快速实现脉冲帧级同步.同步时间仅需要几个符号周期,同时把基于SQP的约束非线性最优化理论应用于设计脉冲导频符号进一步提高同步性能.此外,文中给出了两种脉冲符号级同步方法,它们在不同Eb/No时展现不同性能,可根据实际环境选择最适合的符号级同步方法.脉冲帧级同步具有自适应性,可根据实际的同步性能要求动态调节帧级同步的递归次数.理论分析和计算机仿真验证了该同步算法的性能.     

三轴压阻式传感器横向效应的研究

研究了霍普金斯杆冲击方法和自由落体冲击方法检测高量程微机械三轴压阻式传感器的横向效应,即分别在x轴、y轴的正向或负向作主轴时,检测三轴压阻式传感器其他2个方向感受到的g值大小和方向。依据结构设计分析应该没有横向效应,然而,在实验的测量中都得出大的横向效应,尤其是在z轴作为横向输出轴时得到较大的横向效应,而x,y轴作为横向输出轴时横向效应相对较小。试验结果表明：一定的主轴输出脉冲方向确定一定的横向输出轴的脉冲方向。     

DSP多处理器的实时数据共享三余度伺服系统余度管理

基于TI公司DSP芯片TMS320F28335设计了一种多处理器实时数据共享三余度伺服系统,首先搭建了基于McBSP通信总线的子控制器两两交互通信平台,实现了三余度伺服系统数据共享和信息交互,接着提出了双交互比电流均衡法,实现了三通道间的电流均衡严格同步,解决了余度伺服系统力矩纷争的技术难题,最后重点攻克了控制律用信号表决余度管理,实现三余度伺服故障监测及隔离、余度降级故障平滑切换的技术难题,使伺服系统的实时性和可靠性得到最大程度的提高.     

基于元胞自动机模型的交织区车道分配问题分析

为探究交织区不同车道分配方案对系统产生的影响效果,在Nagel和Schreckenberg提出的NS元胞自动机模型的基础上为三种不同换道区域定义了三种换道规则,建立针对交织区的元胞自动机模型。对比交织区是否设置隔离带的两种车道分配情况下交织区及非交织区分别进行了数值的模拟和分析,结果表明,流量低时,两种措施的效果无明显差异;流量较高并且交织比不大时设置隔离带将减少系统拥堵及各流向车辆的行程时间。当交织区的长度在一定值内,设置隔离带的效果更好,且随着交织区长度的增加,设置隔离带而产生的优化效果也越来越小。交织区超过这个长度后两种措施效果差不多。     

浅谈数字视频格式（三）——MPEG—4

MPEG的历史可以追溯到1987年。MPEG指Motion Pictures Expert Group(运动图像专家组),这类格式是影像阵营中的一个大家族,也是我们平时所见到的最普遍的一种视频格式。从它衍生出来的格式尤其多,包括以mpg、mpe、mpa、m15、m1v、mp2等等为后缀名的视频文件都是出自这一家族。MPEG格式包括MPEG视频、MPEG音频和MPEG系统(视频、音频同步)三个部分,MP3(MPEG-3)音频文件就是MPEG音频的一个典型应用;视频方面则包括MPEG-1、MPEG-2和MPEG4。     

应用FX1S PLC控制步进电机的实例

采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。·PLS＋,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR＋,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。