基于GrafNav/GrafNet软件的GPS动态监测数据解算研究

深入研究了高精度G PS动态监测数据的解算方法。为了达到厘米级的定位精度,基线计算采用G PS动态数据处理软件GrafNav进行。为此,对该软件的操作步骤、处理参数选项和注意事项进行探讨和分析。并应用实际数据算例进行了验证和分析。     

GPS基线解算软件的面向对象设计与实现

根据GPS基线解算的原理和数据流程对要开发的解算软件进行功能模块的划分，用面向对象的方法设计并实现CSUGPS基线解算软件。     

基于GAMIT-北斗的基线解算方法与实践

随着我国北斗事业的逐渐成型,北斗卫星系统已渐渐融入生活中,使用北斗卫星高精度导航定位成为未来几年的研究重点。简要介绍Ubuntu系统平台的虚拟机搭建,详细阐述基于Ubuntu系统的GAMIT软件安装时的环境配置、安装流程以及路径设置,最后使用最新版本GAMIT/GLOBK10.61软件对多模GNSS实验跟踪网MGEX项目数据进行GAMIT北斗基线解算实现,通过GAMIT-北斗基线解算与GAMIT-GPS的基线解算的多方面对比分析。结果表明,GNSS接收机收到的可见北斗卫星的个数、分布和空间结构都不如GPS,进而导致GAMIT-北斗的基线解算质量略低与GAMIT-GPS的基线解算质量。     

基于系统参数辨识汽车动态称重的技术应用的探讨

针对目前在静态称重基础上改进形成的动态汽车衡存在的整体车辆称重的局限性以及测量信号处理受到众多因素干扰的状况,提出了合理适用的动态称重平台思想,选用合适的滤除干扰的数据处理方法,以此为基础设计了一种动态计量实验装置.并对测试数据进行了分析.     

基于焊点参数识别的白车身动态特性

推导了焊点质量、刚度矩阵修改与白车身结构动态特性之间的关系,以试验频率与振型为目标,对白车身类板壳点焊结构焊点参数进行识别,提出了利用参数识别的弹塑性梁单元方法对点焊结构进行模拟。与弹塑性梁单元焊点建模方法在动态特性分析方面进行了对比,并应用于实车白车身动态特性仿真进一步验证仿真精度。结果表明,参数识别的弹塑性梁单元焊点建模方法提高了板壳类结构动态特性分析的仿真精度,为点焊的数值模拟仿真提供了一种研究方法。     

基于Labview的轮齿动态参数测试系统

介绍了一种基于Labview编程的轮齿动态参数测试系统．该系统使用红外线进行信息传输;采用计算机的声卡进行数据采集,利用Labview的信号分析模块对信号进行分析、处理、显示,软件开发方便快捷,使长期以来高速旋转系统动态测量难的问题得以解决．     

基于动态模糊数据的运输车队评价系统建模

客户对运输车队派车的评价是一种具有动态模糊性的反馈信息,为了从中获取更为全面合理的统计分析结果,可以利用＂动态模糊数据＂对其进行表示和处理。文章在简单评价指标体系基础上构建了一个基于动态模糊数据的运输车队评价系统模型。模型中给出了客户评价信息的表示和计算方法,并通过实例对具体的评价信息进行了统计和分析,获得了分析结果,该结果全面有效地反映了客户的评价情况,为运输车队核心竞争力的提高提供了重要依据。     

Reduced parameter model on trajectory tracking data with applications

The data fusion in tracking the same trajectory by multi-measurernent unit (MMU) is considered. Firstly, the reduced parameter model (RPM) of trajectory parameter (TP), system error and random error are presented,and then the RPM on trajectory tracking data (TTD) is obtained, a weighted method on measuring elements (ME) is studied and criteria on selection of ME based on residual and accuracy estimation are put forward. According to RPM,the problem about selection of ME and self-calibration of TTD is thoroughly investigated. The method improves data accuracy in trajectory tracking obviously and gives accuracy evaluation of trajectory tracking system simultaneously.     

基于曲率圆的平面参数曲线节点坐标的实用算法

导出了曲率半径与逼近误差之间的关系和等误差条件下的参数递推公式 ,建立了通过逼近圆弧圆心的直线方程和圆心坐标计算公式 .按这种方法用圆弧逼近平面参数曲线 ,不需要求解非线性方程组 ,避免了计算可能不收敛的麻烦 ,简化了非圆曲线的节点计算过程 .     

基于直接计算的半潜式平台结构总强度评估

半潜式平台是船舶与海洋工程领域重要的浮式装置,采用直接计算法对某半潜式平台结构的总强度进行了评估.对半潜式平台结构进行有限元模型化,根据海况不同将静水、正常工作和风暴自存3种状态划分为48种计算工况,利用频域内的三维线性水动力理论和设计波法计算半潜式平台在各工况下的波浪载荷,同时考虑各工况下的莫里森力,风载荷,锚链预张力,吊车载荷、钻井载荷等载荷,进而计算平台在48种工况下的应力响应.根据ABS规范对平台结构总强度进行了校核,并对不满足许用应力标准的结构给出了相应的修改建议.结果表明,直接计算为平台结构强度评估提供了有效技术手段,评估结果可为半潜式平台的设计开发提供参考.     

参数自适应动态贝叶斯舰船态势估计算法

为减少动态海域下贝叶斯网络舰船态势估计算法较大的误差,提出了一种改进的动态贝叶斯网络舰船态势估计算法。该算法根据多路传感器的数据和新获取的态势信息进行推理,通过计算新态势要素与原有态势要素间的互信息构建并更新动态贝叶斯网络参数。与传统贝叶斯网络态势估计算法对比,在仿真情况下对10000艘舰船进行合作态势估计,改进动态贝叶斯网络的舰船态势估计算法合作舰船错误率降低了7.1%;用实测数据,目标的合作态势提升了4.2%。改进的算法不仅能够实时地反映舰船环境变化,同时还提高了目标态势估计的准确概率,为海监提供了一种舰船态势分析与决策的技术支持。     

基于遗传算法的有源式高压直流开关参数计算

利用遗传算法对高压直流断路器振荡回路电流波形进行分析,提出对直流断路器振荡回路容抗、感抗和阻尼电阻的值进行在线参数计算的方法,以实现对直流断路器振荡回路性能的正确评估.结合葛上直流输电工程中葛洲坝换流站现场在线监测数据和离线试验数据,通过与MATLAB中利用最小二乘法拟合的结果进行比较,验证了基于遗传算法的高压直流开关参数计算方法的准确性和可靠性.现场试验效果证明遗传算法在高压直流断路器参数计算与状态评估方面优于传统的方法,对实际参数的计算更为准确.     

基于UCMap移动平台的管线GIS系统设计与实现

移动GIS系统具有信息获取和分享的实时性、便携性。在简要介绍UCMap平台的基础上,进行详细的需求分析和系统设计,实现一款移动GIS系统。该系统集成天津市静海县城区的管线数据,具有数据浏览、信息查询、野外定位和拍照等功能。结果表明：选择的开发平台和模式能够很好地满足实际应用需求,具有开发周期短的优势。     

基于蜂群算法的精密运动控制方法

针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.     

基于STK/Matlab的雷达对抗场景动态可视化仿真研究

战前进行雷达对抗场景的仿真推演能够有效地节约演习成本.利用STK和Matlab两种软件对雷达对抗场景的动态可视化仿真进行了研究.按照雷达对抗场景要求,首先给出了目标雷达模型和跨周期相位调制干扰模型;然后提出了一种雷达对抗场景的动态可视化建模方案;最后给出了干扰机对目标雷达实施干扰过程的动态可视化建模和干扰效能的仿真分析.仿真结果表明,动态的雷达对抗场景下,跨周期相位调制能够实现航迹欺骗干扰,当运动目标靠近干扰航迹或与干扰航迹重合时,雷达将无法对目标信号进行有效检测.     

主轴部件的振源,参数识别及动态优化的研究

本文介绍了单轴纵切自动车床主轴部件动态特性方面的实验研究结果。通过空运转试验查明了机床受迫振动的振源。采用截面状态矢量法及模态分析方法,分别识别出了主轴部件的支承参数及模态参数。最后,实现了主轴部件的多参数动态优化。