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介绍了我国第一台煤矿机器人-PJR-2喷浆机器人,它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备,具有结构简单,操作方便,可靠性高等优点,经煤矿井下现场试验表明,它射均匀,回弹和粉尘大大减少,完全满足混凝土喷射工艺要求。 相似文献
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随着机器人技术的发展,建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段,室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的涂胶工序都是由人工完成的,涂胶质量参差不齐,涂胶效率慢。该文设计了一款建筑打胶机器人,首先,对AGV底盘、升降机构、机械臂及自动打胶枪进行分析和计算。其次,通过分析底盘的爬坡和越障能力来论证该设计在运行中的稳定性和安全性。最后,通过视觉传感器的应用分析确定施胶轨迹。结果表明,该建筑打胶机器人实现了装修工程阶段的涂胶自动化,不仅提高了涂胶效率,而且还提高了涂胶质量。 相似文献
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杨永波 《中国新技术新产品》2011,(14):142-142
介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。 相似文献
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大型喷浆机器人谐调机构的参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态,采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数,对该机的构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。 相似文献
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目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人。方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物–场分析得出针对上述原因的解决方案。结果 最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人,并制作了实物样机进行测试。与传统机器人相比,该创新设计的机器人节省维修工时76%,节约成本约25%。结论 结果表明,该清洗机器人能克服现有技术的缺陷,在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高,并降低了劳动强度和人力成本。 相似文献
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目的随着老龄人口与脑卒中患者数量的不断增加,以及辅助治疗成本的增长,老龄服务及康复需求问题日益突出。康复机器人的开发及应用,将成为未来解决老龄问题的重要手段,具有积极的理论价值和现实意义。它融合了人工智能、机器人学、机械、生物力学、信息科学及康复医学等诸学科相关知识,逐渐发展成为医疗机器人领域的一个重要分支,成为学界研究热点。在此背景下,对康复机器人研究与应用进展进行述评,梳理康复机器人技术的演进历程。方法基于文献成果、大学实验室研究动态及产业调查,分析了康复机器人功能分类、人机交互方式及其关节角度与力矩、肌电信息感知融合与控制、力反馈控制、空间运动检测等关键技术。分析上肢、下肢康复机器人的发展状况。结论提出康复机器人HRI人机交互安全性、人机工程及人机界面设计中存在的问题及发展趋势,以期为学界后续研究提供有益的借鉴。 相似文献
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近几年来,高层和超高层建筑进入一个飞速发展的阶段,世界各地高层建筑拔地而起。高层建筑不仅有效地保留了土地资源,同时也是一个国家,一个城市的经济实力的体现。笔者深入研究了国内外高层建筑的发展概况,建筑结构特点和施工技术特点等,并指出了目前存在的问题和今后的发展趋势。 相似文献
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自从改革开放以来,我国建筑业得到了较快发展,为国家及地方财政、工程建筑和工业发展提供大量资金和就业机会,并带动相关产业的迅速发展,成为国民经济的重要支柱产业。近10几年来的GDP增长幅度中,有相当的份额是由建筑业的快速发展所带动的,建筑业在国民经济中显现出极其重要的地位。 相似文献
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《中国新技术新产品》2017,(20)
工业自动化的发展衍生出了一大批代替人类从事繁重危险工作的工业化机器人,而其中的焊接机器人则主要是代替焊工在机械等工业中进行工作的一种工业化机器人。本文主要针对焊接机器人现阶段的应用状况及其发展趋势作一些探讨,以期对读者有所裨益。 相似文献