RJP—2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人－ＰＪＲ－２喷浆机器人，它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单，操作方便，可靠性高等优点，经煤矿井下现场试验表明，它射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

PJR-2喷浆机器人的设计与实现

介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。     

建筑收口打胶机器人的设计与研究

随着机器人技术的发展,建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段,室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的涂胶工序都是由人工完成的,涂胶质量参差不齐,涂胶效率慢。该文设计了一款建筑打胶机器人,首先,对AGV底盘、升降机构、机械臂及自动打胶枪进行分析和计算。其次,通过分析底盘的爬坡和越障能力来论证该设计在运行中的稳定性和安全性。最后,通过视觉传感器的应用分析确定施胶轨迹。结果表明,该建筑打胶机器人实现了装修工程阶段的涂胶自动化,不仅提高了涂胶效率,而且还提高了涂胶质量。     

建筑模板机器人自动焊接生产线的研制

介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。     

大型喷浆机器人谐调机构的参数设计

为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机的构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。     

新型壁面清洗机器人的研究与设计

环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件,为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统。从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲面方程,同时对清洗机构的物理清洗过程进行了详细的分析,仿真了清洗运动的轨迹。针对污水处理、水循环再利用等难题提出了切实可行的技术解决方案。实验证明该机器人的清洗方案对壁面清洗作业是成功的。     

基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计

由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。实践表明该机器人系统机构简单、重量轻。文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响。     

壁面自动清洗机器人研制

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成，该壁面自动清洗机器人由移动机构，吸附装置，清洗装置，机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。     

基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计

目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人。方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物–场分析得出针对上述原因的解决方案。结果 最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人,并制作了实物样机进行测试。与传统机器人相比,该创新设计的机器人节省维修工时76%,节约成本约25%。结论 结果表明,该清洗机器人能克服现有技术的缺陷,在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高,并降低了劳动强度和人力成本。     

康复机器人研究与应用进展

目的随着老龄人口与脑卒中患者数量的不断增加,以及辅助治疗成本的增长,老龄服务及康复需求问题日益突出。康复机器人的开发及应用,将成为未来解决老龄问题的重要手段,具有积极的理论价值和现实意义。它融合了人工智能、机器人学、机械、生物力学、信息科学及康复医学等诸学科相关知识,逐渐发展成为医疗机器人领域的一个重要分支,成为学界研究热点。在此背景下,对康复机器人研究与应用进展进行述评,梳理康复机器人技术的演进历程。方法基于文献成果、大学实验室研究动态及产业调查,分析了康复机器人功能分类、人机交互方式及其关节角度与力矩、肌电信息感知融合与控制、力反馈控制、空间运动检测等关键技术。分析上肢、下肢康复机器人的发展状况。结论提出康复机器人HRI人机交互安全性、人机工程及人机界面设计中存在的问题及发展趋势,以期为学界后续研究提供有益的借鉴。     

码垛机器人的研究与应用现状

目的介绍码垛机器人的研究与应用现状。方法通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题。结果国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略。结论国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业"十三五"发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异。     

国内外高层与超高层建筑的发展

近几年来,高层和超高层建筑进入一个飞速发展的阶段,世界各地高层建筑拔地而起。高层建筑不仅有效地保留了土地资源,同时也是一个国家,一个城市的经济实力的体现。笔者深入研究了国内外高层建筑的发展概况,建筑结构特点和施工技术特点等,并指出了目前存在的问题和今后的发展趋势。     

两足步行机器人研究

介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍，上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。     

新型壁面清洗机器人的控制系统

新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人（I型）基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式,电机驱动,姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计,使机器人的操作变得简单易行。     

论国内外建筑经济与发展动态

自从改革开放以来，我国建筑业得到了较快发展，为国家及地方财政、工程建筑和工业发展提供大量资金和就业机会，并带动相关产业的迅速发展，成为国民经济的重要支柱产业。近10几年来的GDP增长幅度中，有相当的份额是由建筑业的快速发展所带动的，建筑业在国民经济中显现出极其重要的地位。     

建筑涂料的研究与应用进展

综述了建筑涂料的国内外研究与应用的现状，介绍了建筑涂料的主要类型及特点，并指出了我国建筑涂料的发展方向。     

建筑给排水节水研究与应用

本文主要介绍了建筑给排水中发生水资源浪费的部分常见原因。提出了相关的给排水节水措施,以减少水资源的隐形浪费,节约用水。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

工业自动化的发展衍生出了一大批代替人类从事繁重危险工作的工业化机器人,而其中的焊接机器人则主要是代替焊工在机械等工业中进行工作的一种工业化机器人。本文主要针对焊接机器人现阶段的应用状况及其发展趋势作一些探讨,以期对读者有所裨益。