基于QStudioRP平台的双闭环直流调速系统

通常在MATLAB/Simulink软件的纯数字化的仿真中,被控对象的数学模型是纯理想化的,使得仿真结果与实际运行结果误差较大。QStudioRP是能够与MATLAB/Simulink无缝连接的的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高等优点。在该平台上,把直流电机引入仿真回路中,用数字控制器控制直流电机,通过Q8板卡与其通信,由可视化软件WinCon实时观察实验结果。实验结果表明,基于QStudioRP的双闭环直流调速半实物仿真能有效克服纯数字仿真中被控对象理想化所带来的模型不准确的缺陷,并在该平台上分别设计了PI控制器和内模控制器,得到了较好的控制效果。     

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

基于Matlab闭环直流调速系统的分析与仿真

论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好.     

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点.     

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大,系统调试困难。随着计算机技术的发展,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。     

基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。     

基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究

介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例。提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。     

基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计

本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab与Simulink环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型,最后采用新型遗传算法求得了调节器参数的优化解,有效地提高了系统性能指标。     

单闭环直流调速系统的模糊控制研究

随着工业发展对电机速度的要求越来越高,传统工程整定的PID算法已经不能满足要求,本文设计了一种基于模糊PID算法的单闭环直流调速系统.仿真对比传统的工程PID整定法和模糊PID整定法,结果表明,模糊PID整定法的控制效果更好,能达到工业控制领域要求.     

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的研究

本文先对V-M系统的组成及工作原理做了简要的分析,然后分别分析了直流调速系统中速度调节器ASR和电流调节器ACR的静态特性和动态特性,进行了数据处理与相关计算。最后,分析了系统的性能并得出了结论。     

可控硅直流双闭环调速系统的计算机模拟

应用计算机模拟技术，针对目前广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行了模拟分析，从而得出了电流调节器和速度调节器参数变化与系统动态性能指标和各状态变量之间的对应关系。     

基于Matlab的双闭环直流调速系统的仿真

针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点,首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统;然后为了使系统无静差,设计了转速和电流调节器(PI调节器);最后在Matlab/Simulink中,采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型,仿真结果可以直观的观察到转速、电流双闭环调速系统的启动过程。     

基于遗传算法的双闭环直流调速系统设计

本文介绍了双闭环直流调速系统在Simulink环境下用典型的性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围为约束条件建立优化数学模型,采用新型遗传算法使调节器参数达到最优解,通过仿真得出此法有效的提高系统的性能指标,简化了工程设计过程。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究

利用MATLAB中的电气系统模块库 (PSB)和Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果     

基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析

针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析.仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性.     

双闭环直流调速系统模糊PID控制研究*

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,本文提出一种模糊PID控制方法。本文的控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真试验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本文的方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本文的控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。     

双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

可逆直流PWM调速系统的研究

本文介绍一种与永磁伺服直流电机配套的宽调速范围ＰＷＭ可逆直流调速系统，并以此为例分析ＰＷＭ可逆直流调速系统的工作原理，围绕提高系统可靠性，讨论其中关键的技术和实现方法。