光电式水果自动分选系统研究

该测控系统以AT89C51单片机为核心,工作时,系统通过单片机采集水果挡光时间产生的高低压电平的转换,来实现对水果大小的判断,经系统软件运算处理后,得出水果所属分选等级,并向分选开关发出开关量信号,实现对水果的动态判别和实时分选控制.试验表明,该系统在水果分选控制上完全可行,操作简便;能够预先设置分选等级,实现多种水果的分选;具有较好的通用性和灵活性.     

基于电子视觉的小型水果智能分级设备的开发研究

针对国际和国内小型水果生产和销售过程中对小型水果成熟度和大小分级的需要,摒弃原有的人工分选模式,采用螺旋自动上料、链条输送机构无级调速匹配输送、计算机视觉系统间接判别小型水果成熟度和大小等级、气动执行装置进行分级的方法,来分选小西红柿、樱桃等小型水果,最高分选速度可达1．8万只／h以上。该技术最大的优点：一是极大地提高了分选效率,降低了果农的劳动强度;二是避免了由于人工分选靠感觉和经验来判别小型水果成熟度和大小等级,分选质量比较差的情况。     

水果品质分选机的研发

目的:提高水果品质分选的质量和效率,降低人力成本。方法:设计一种能够对水果多种品质进行检测并分选的水果品质分选机,选用STC8A8K64S4A12单片机作为下位机,选用Jetson Xavier NX工控机作为上位机,利用人工智能的方法实现对水果损伤和糖度等品质的检测与分选。结果:该分选机对水果损伤检测准确率、糖度检测分辨率和速度分别为99%、0.1%和7 200个/h。结论:试验设备不仅可以避免因机械设备导致的水果损伤和掉果,而且操作简单、界面友好,能够满足实际水果品质分选的需要。     

基于AT89C51单片机的宿舍智能化多路控制开关设计

设计了一种基于AT89C51单片机的智能化多路控制开关,给出了系统的设计方案和硬件组成,实现精确的时间控制,并能组网工作。该系统具有成本低,可靠性强,功能强等特点。     

国外水果分选分级设备

水果收获后都要进行分选分级处理,然后进行包装上市或直接贮藏。不少国家都订出详细的等级标准，下表为日本的水果分级国家标准。     

圆形水果自动分选和贴标签机的设计与应用

针对农户依靠人力完成自种圆形水果分选和贴标签存在的效率低下问题,提出一种分选和贴标签一体化模式的解决方案,设计一款能够实现圆形水果自动分选和贴标签任务的机器。该机器主要包括滚筒式分选装置和自动贴标签装置,通过对整机结构和各主要部分工作原理的阐述以及主要单元参数的理论计算,确定各部分的最优涉及参数。试验结果表明,自动分选和贴标签样机能够自动完成分选和贴标签的工作,水果分选正确率达97%,贴标签合格率达98. 7%,分选用时约为人工用时的1/2。样机的制作成本远低于目前商业化的分选和贴标签机器,为小型农户完成自种圆形水果的分选和贴标签任务提供了一种新方法。     

动态称重式果品分选机设计与试验

目的：解决中国鲜果人工分选准确率低、效率低、劳动强度大和生产成本高的问题。方法：基于果品质量分类法研制一款新型动态称重式果品分选机,该机具基于高精度称重单元采集的果品质量,然后经信号处理模块和PLC协同对采集的数据进行处理并控制起弹器,根据水果质量实现果品的分级。该机具可连续实现果品（直径≤126 mm）的上料、称重、分选作业。结果：当分选效率分别为18 327,14 400,10 473个/h时,分选准确率平均值分别为95.31%,96.12%,97.13%,损伤率分别为1.09%,1.11%,1.15%;水果分选速度显著影响分选的准确率,对果品损伤率影响不明显。结论：该新型动态称重式果品分选机能够在保持分选准确率＞95%的前提下有效提升果品分选的效率且对果品损伤较小。     

新型人造毛皮提花编织机自动控制系统

针对市场对人造毛皮质量要求的不断提高和当前使用的人造毛皮编织机成本高、操作复杂、维护不便的缺点，提出了一种基于多单片机、DSP和配置触摸屏工业控制计算机的新型人造毛皮机自动控制系统的实现方案。其中工业控制计算机完成花型数据的处理功能、参数输入、控制与状态显示；DSP完成故障诊断、选针控制、喂毛控制和花型控制功能；系统共有18个梳理头，每个梳理头的喂毛控制和步进电机控制分别由一个单片机完成。编辑的花型数据通过U盘方便地传送给控制系统；工业控制计算机与DSP采用并口EPP模式进行通信；DSP与18路梳理头控制单片机采用串行通信模式。文中详细说明了选针器控制、喂毛控制、花型控制、故障诊断、数据通信等关键技术的实现方法。分析了停车线现象产生的原因，给出了基于密度补偿的具体补偿方式。该系统完成了1184针和1056针两种类型毛皮编织机的自动控制，编织质量好、效率高、操作简便、维护方便。     

粮油工业管网流体流量与阀门分时联动自动化控制系统

针对目前国内管网管道流量及阀门开关控制的实际情况,介绍了一种以单片机为核心的流量及阀门联动开关自动化控制系统.该系统能够实现阀门的变频调速,精确定位,分时联动,过载保护等功能,在新管网的开发和老管网的改造中,有着广阔的应用空间.     

无人值守变电站开关室风机自动控制系统

本文介绍了自行设计的无人值守变电站开关室风机自动控制系统；该系统可以实现变电站开关室风机的自动投切，保证风机的安全运行。     

可网络控制的温控实验系统的设计

该系统是以Kenetis K60单片机作为微处理器。系统由硬件电路将温度信号进行滤波、放大和整形处理,通过一个滞回比较器,实现对温度的自动控制。通过单片机对电桥上面的一个电阻进行控制,实现对温度控制间隔的调节。最后运用读取电桥一端电压,将得到的数据传送到TFT液晶彩屏显示。通过串口将单片机控制模块与PC连接起来,就可以实现在PC上对实验数据进行监测以及对单片机进行控制。同时利用LebVIEW制作一个操作界面,发布到WEB上面,实现远程监控。     

基于多传感器信息融合的水果综合品质检测与分级

由于单传感器获取信息不全,利用单一检测技术无法实现水果综合品质评价,多传感器信息融合成为水果分级分选的关键技术。介绍了信息融合的原理与方法,对多传感信息融合技术在水果品质检测中的应用进行了综述,旨在为水果分级分选提供技术参考。     

基于PIC单片机的线路警示装置系统设计

基于PIc单片机的线路警示装置系统,为了实现对线路的警示作用并实现能源的可持续利用,该系统共由太阳能智能充电部分、遥控开关、光敏采集信号开关,热释电红外传感器检测与反馈、超声波测距、报警电路部分和单片机控制器组成。报警电路部分由声音报警、光报警、以及智能语音报警组成。对信号的采集进行实时的检测反馈并输出报警,并通过传感器组跟特定的安装方式达到全方位检测的效果,在线路警示方面取得了良好的效果。     

单片机控制的织机驱动装置

本文介绍了以ＭＣＳ－５１单片机为控制主机的织机驱动装置的硬件配置，软件设计及该装置所具有的特点。该装置能够满足织机定位开关车的要求，各种故障停车都能够停在所要求的位置上，对减少开关车造成的横档残有明显的效果。     

隧道式烤炉的单片机控制系统

本文介绍了隧道式食品烤炉的工艺特点和控制要求，提出了一种以８０３１为主芯片的单片机控制系统，实现了烤炉多温区面火底火多点温度的测控。系统硬件由单片机最小系统、键盘／显示器接口电路、前向通适接口电路、后向通道接口电路、声光报警电路等构成。系统软件采用模块结构，非线性补偿来用模拟数据法及线性质值法，温度控制来用二位式开关量调节算法。     

基于单片机应用的智能婴儿车

以单片机为智能婴儿车的控制核心,主要由环境监测系统、智能安全服务系统两大系统组成。其中环境检测系统功能包括:通过采用温度、湿度、光照强度、PM传感器来实现对周围环境数据指标的实时监控;安全服务系统功能包括:智能检测婴儿尿床,根据光照强度来实现对婴儿车罩的制动开关,智能充电。智能婴儿车紧跟当下技术潮流,采用最具稳定的51系列单片机作为控制中枢,结合物联网相关技术,采用单元化控制,将各部分功能通过不同传感器独立化,将技术与家长需求完美融合,最大程度方便和减轻家长带婴儿的负担。     

基于单片机的LED闪光灯电源设计

本设计采用Ti公司的MSP430F169芯片作为系统处理核心,完成了LED闪光灯电源的构建。系统主要由开关型升压电路模块、恒流源电路模块、A/D和D/A转换模块、按键控制模块以及报警提示模块组成。开关型升压电路模块采用XL6009升压芯片,通过调节滑动变阻器,改变输出电压大小;恒流源电路模块由P沟道场效应管F9530N、LM358运放以及单片机内部D/A组成,实现恒流输出;报警提示模块使用单片机内部ADC12模数转换功能,将模拟信号转换成数字信号实现报警。该电源具有连续输出和脉动输出两种模式,并具有欠压保护和过热保护功能。     

粮食收购智能定等系统的研究

根据粮食水分和容重确定粮食等级的标准,研究开发了以AT89C51单片机为核心的粮食收购智能定等系统。将模糊神经网络技术应用于该系统中,建构了BP网络─隶属度串联模型。该模型将BP网络的输出作为模糊系统的输入,计算出实测样本属于粮食三个等级的隶属度值,最终输出为测试样本的等级。在虚拟仪器LabVIEW软件平台上开发了系统的工作软件,实现了对水分、容重和等级的一体化检测。实验表明,该系统能够较准确地确定粮食的等级,并具有稳定性好,操作简单,工作界面友好等特点。     

水果风味对其蒸馏饮料的影响

<正>一定等级的蒸馏果酒,必须选取相应等级的水果做为原料。然而,欧洲大多数水果取材较远。典型果酒的风味取决于该水果的挥发物,因而,控制原果固有的挥发物风味,则是提高蒸馏果酒质量的关键。     

基于单片机的智能路灯控制系统

设计了一个路灯自动控制系统,具有时控、光控相结合的路灯开关控制功能;以及路灯故障检测并显示故障路灯编号的功能。采用STC89C51单片机作为核心控制部件;利用时钟芯片DS1302对路灯进行时控开关灯控制;由光敏器件完成环境光照度的采集与路灯故障检测,从而实现光控开关灯与故障路灯的编号显示。本系统可以通过RS-232标准通信端口与路灯控制室的上位机进行通信。