行波超声电机极点配置自校正转速控制

研究两相行波超声电机的转速控制策略,采用基于阶跃响应的系统辨识方法,建立能够反映超声电机系统主要非线性特征的控制模型。在此基础上,设计了极点配置转速控制器。随后针对超声电机非线性对控制性能的影响,设计了基于模型增益的控制器参数自校正算法,实现了有效的超声电机转速闭环控制。所提控制算法在线计算量小,实验表明了其有效性。     

基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制

超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果。给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制系统。     

超声波电机黄金分割自适应转速控制

针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。     

行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制

超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略.本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有...     

超声波电动机非线性全系数自适应转速控制

针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.     

基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制

针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法。实验表明,控制性能优于PID控制器。     

基于自校正模型的感应电机鲁棒预测电流控制

有限集模型预测控制以其概念直观、动态响应快及易于处理非线性约束等优点,近年来成为电力驱动理论的国际研究前沿。然而,在感应电机有限集模型预测电流控制中,失配的电机参数将导致控制性能下降、电流谐波增大,甚至引起系统失稳。针对此问题,提出了一种基于自校正模型的感应电机鲁棒预测电流控制。首先,分析了失配电阻参数及励磁电感参数对电流矢量预测误差的影响规律。其次,摒弃了传统预测电流控制中的开环式预测模型,提出了定子电流自校正预测模型的构建原理及稳态性能计算方法。自校正模型是一种闭环式的架构,其可有效抑制失配参数引起的预测误差。最后,通过实验验证了所提方法的有效性,并从动态性能、瞬态性能及稳态性能等三方面综合评估了所提方法与传统的预测电流控制。     

基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。     

基于参数在线估计的交流异步电动机效率最优控制

常规的基于异步电动机损耗模型的效率优化控制策略易受参数变化的影响,往往不能使电机运行在效率最优点.为解决这一问题,引入渐消记忆最小二乘递推算法在线估计损耗模型参数,提出了基于参数在线估计的异步电动机效率优化控制策略,该方法直接估计电机损耗模型的参数,避免了对电机定转子电阻和电感的辨识,简便易行.仿真研究结果表明,该参数估计算法和控制策略确保了损耗模型参数估计误差收敛.设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的变频驱动实验系统,对加入参数估计算法前后的效率优化控制做了对比实验.实验结果表明,该控制策略下变频驱动异步电动机运行效率高于无参数估计算法.     

刚性联接双电机系统功率平衡控制策略

针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。