基于双DSP五自由度无轴承电机驱动控制系统研究

针对五自由度无轴承电机驱动系统需多DSP协调工作,以实现各驱动控制单元的数据通讯与多驱动协调输出的问题,以其驱动模型为研究对象,提出双口RAM共享存储器方式实现了双DSP间数据同步传输以及驱动输出协调工作的驱动控制系统,实验结果表明该系统能够实现五自由度无轴承电机旋转与悬浮控制的多驱动协调输出,并验证了其有效性。     

直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计

介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理,分析了其数学模型,针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点,设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器,实现了双DSP之间的实时通信,给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试,结果表明该系统满足控制的要求。     

基于双DSP的多电机协同控制系统

多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程。试验验证双DSP控制的四台电机协同特性好、运行稳定可靠。     

基于双CPU的嵌入式电能质量监测仪设计

本文针对我国电力行业面临的现状,提出了一种以DSP和ARM双CPU为核心、结合高速同步A/D采样器、双口RAM等硬件组成的电能质量监测系统。本文详细阐述了各主要模块的软硬件设计。ARM模块中以嵌入式Linux为开发平台,以Qt/Embedded为开发工具,实现对DSP模块的控制,数据的实时显示、存储、网络通信等功能。经实验验证了本监测装置测量的可行性和准确性。     

双口RAM在双CPU电能质量监测装置中的应用

在双CPU电能质量监测装置的设计中,为解决两个CPU间高速、大量数据交换的问题,采用了共享双口RAM方案.介绍了双口RAM芯片的功能特点,并设计了其与DSP、ARM间的硬件接口电路.根据该芯片的读写时序,分别配置了DSP和ARM的外部存储器接口寄存器,并给出了源代码.运行结果表明,该设计能保证DSP和ARM稳定、实时地交换数据.     

双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制

介绍了针对开关磁阻电机的调速控制系统无位置传感器系统磁链计算实时要求,提出了采用双处理器的开关磁阻电机控制系统方案.该方案采用双口RAM实现DSP和单片机之间的数据交换.目的在于充分发挥DSP和单片机系统各自优势,实现开关磁阻电机绕组磁链的精确计算.实验结果表明,该方案可行性,能够实现开关磁阻电机的无位置传感器控制.     

基于预测模糊PID控制的航空DC/DC变换器设计

针对高性能的航空静止DC/DC变换器采用的数字控制系统存在的延迟问题,提出一种基于预测模糊PID控制策略的DC/DC变换器实现方法.选用双管正激电路(TTFC)为主功率电路,采用DSP芯片TMS320LF2407为主处理单元,对系统的硬件、软件进行设计,调试出一台500W的DC/DC变换器原理样机.实验结果表明,该控制器完全补偿了数字控制系统的控制延迟,极大节约了数字控制器的资源,控制效果良好,样机的性能基本达到预期技术指标.     

用于电力有源滤波的双DSP控制系统研究

介绍了基于TMS320F2812的高效双DSP并行处理控制系统,并以串联混合电力有源滤波器为应用实例,讨论了双核DSP控制的并行处理系统的设计,利用双口RAM实现双DSP间的数据共享和通信,最后提出并行算法流程和软件任务分配。     

基于PCI04和DSP的PLC系统自主研发

基于数控折弯机开关量控制案例,研讨由PC104和DSP构成的可编程逻辑控制器（PLC）系统。通过在上位机Pc104上实现PLc的程序编辑和编译．并且由双口RAM将编译后的PLc程序下载YUDSP中。由DSP实现具体的程序解释和控制功能,实现对所有开关量的可编程控制。通过在折弯机上的实验,验证了此系统运行的稳定性和可靠性。     

一种基于数字控制的谐振变换器设计

LLC谐振变换器能以很小的工作频率变化,调节宽范围的输出功率,在全负载变化范围实现功率开关管的零电压开通和零电流关断。此处选取数字信号处理器(DSP)作为控制单元,设计了基于DSP的LLC谐振变换器,并通过分析给出了实现数字PI控制的具体算法和系统软件设计。最后给出了模块样机的实验波形,验证了理论分析的正确性。     

基于双DSP的有源电力滤波器控制器的设计与实现

设计了以双数字信号处理器(DSP)为核心的有源电力滤波器的控制系统,满足有源电力滤波器(APF)加强功能化和智能化的设计要求,提高了控制器的实时性能和工作效率。首先详细分析了该控制器的硬件系统结构,以及主要硬件模块的设计过程;然后针对其中的锁相环模块、AD调理电路模块、模数转换模块、双口RAM模块及故障检测电路模块等进行深入分析,并对双DSP的主要程序流程设计进行了介绍;最后通过性能测试验证了所设计的控制器具有较高的精度。     

适用于变电站的CAN现场总线通信适配卡的设计

在基于现场总线的变电站综合自动化系统中,各个节点之间的通信以及节点与上位机之间的通信是系统的核心;适配卡把节点的数据上传到上位机,同时又把上位机的命令和数据下传到节点,是核心中的关键.本文提出一种新的适配卡设计方案,采用ISA接口,使用89C52微处理器,SJA1000作为通信控制器,并利用双口RAM作为PC机与控制器之间的数据交换通道,使用EPLD器件作为双口RAM的控制和中断信号处理.最后简要阐述了适配卡的软件设计.     

双口RAM在DSP与单片机数据通信中的应用

在多处理器的应用系统中,处理器之间的有效通信是系统能否协同工作的关键。多处理器之间的通信方法有很多种,以双口RAM作为共享存储器来实现2个处理器之间的通信具有实时性好、接口电路简单、数据传输量大等优点。文中介绍了双口RAM内部结构与功能,以及用它来实现DSP与单片机之间通信的接口电路与通信流程,此接口电路同样适合其他类型的多处理器间的通信。     

电弧炉电能质量仿真控制平台

基于实时数字仿真技术和交直流电弧炉现场录波数据建模方法,搭建了配电系统电能质量问题仿真控制平台。通过该平台对电弧炉负荷进行了详细研究,对其产生的电能质量问题进行分析。针对电弧炉负荷所引入的功率冲击、谐波电流、三相严重不平衡等问题,以电能质量综合治理为目标,设计了DSTATCOM控制方案,达到对电弧炉电能质量问题进行补偿的目的,并利用DSP、FPGA等微处理芯片,完成了DSTATCOM物理控制器的硬件设计。通过实时数字仿真平台与DSTATCOM物理控制器的闭环工作,对电弧炉系统补偿后各电量指标进行了对比和分析,验证了所提控制方案的有效性。     

基于FPGA的多通道智能CAN卡设计

针对CAN网络控制系统对实时性和可靠性要求,文中提出了一种基于FPGA的智能多通道CAN卡设计方案。通过FPGA设计了可变字节长度的主模式SPI接口电路,简化硬件结构,设计了双口RAM实现PCI总线和网络数据交换。设计了基于CH365的PCI接口电路可以和ISA模式共享,设计了变压器隔离电路功耗低可靠性更好。板卡设计了微处理器通过板卡配置按照TTCAN协议自动完成CAN数据交换,可以当作普通卡使用,免去了复杂的驱动调用,方便使用。最后设计实验测试板卡在自动传输功能时实时性和可靠性,结果满足要求。     

双口RAM在双CPU交流电量同步采集系统中的应用

在交流电量同步采集系统的设计中,提出了采用双口RAM实现PC104工控机与DSP间高速数据通信的方案。介绍了双口RAM芯片IDT70V28L15PF的功能特点,设计了双CPU硬件接口电路,并给出了3种仲裁方式,有效地解决了两系统间的通信争端。运行结果表明,该设计能保证两CPU间高速、稳定的数据交换。     

采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台.采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能.采用自...     

基于实时数据同步交换技术的统一潮流控制器监控系统

研制了一种基于实时数据同步交换技术的统一潮流控制器(UPFC)监控系统,阐述了UPFC的基本工作原理,介绍了其结构、功能和通信特点。该监控系统利用双口RAM 作为共享的数据缓冲区,实现实时数据的同步交换。系统以同步并行方式工作,确保了监控的实时性。系统采用模块化设计,有很好的兼容性和扩展性。为提高可靠性,该系统还具有自检功能。