CAN总线在起重机控制中应用

研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。     

CAN总线技术在起重机控制系统中的应用

设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.     

越野轮胎起重机总线控制系统的设计

阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限和单条总线上数据太多会导致通讯速度低等问题,提出了一种改良的CAN总线控制系统网络,其采用模块化设计,双CAN总线通讯。通过越野轮胎起重机的现场试验,验证了该控制系统的可靠性和优越性。     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

起重机分布式系统设计

该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制，主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。     

基于SOPC技术和CAN总线的塔式起重机监控系统

介绍了一种基于SOPC技术和CAN总线的起重机监控系统。该系统由主节点和若干个子节点组成,各模块之间的通信利用现场总线（CAN）完成。该系统保护功能完善,可靠性、灵活性高,CPU可重构,数据传输速度快,抗干扰性能好,并具有一定的自我诊断功能。     

PIC18F248芯片在CAN总线设计中的应用

CAN总线因为其突出的可靠性、实时性和灵活性等特点被广泛应用于分布式网络系统中。在基于CAN总线的分布式分层网络控制系统中，利用带有CAN接口的高性能的PIC18F248单片机设计了CAN总线接口，给出了CAN接口的硬件电路及软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

CAN总线在电气控制系统中的应用

CAN总线具有可靠性、实时性和灵活性的特点,在自动化领域得到了很好的应用。基于CAN总线的发展由来,从实际应用着手阐述了CAN总线的各种特征,最后通过分析汽车车身电气控制系统,进一步阐明了CAN总线的特点和应用优势。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于CAN总线的管道检测系统设计

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。     

起重机可靠性技术的研究与应用

介绍了可靠性技术的基本内容,叙述了起重机可靠性技术的特点,提出当前提高起重机可靠性的几个有效途径,并对起重机可靠性技术的发展趋势作进一步分析。     

基于dSPACE和CAN网的混合动力汽车控制试验系统

基于dSPACE快速控制原型及CAN通讯功能．进行了混合动力汽车控制试验的CAN网络系统设计。试验系统具有使用方便，可靠性高等特点，能实现发动机、电动机独立驱动模式、混合驱动模式及各种模式动态切换情况下的控制功能。     

车载终端系统中CAN总线通信的研究设计

提出一个具有CAN网络通信的车辆远程终端系统方案,使用了Motorola公司的16位微控制器MC9S12DG128作为单片机,简单介绍了这种单片机的结构特点及其功能,给出了与CAN通信相关的软、硬件设计,从而实现了该监控系统.该系统具有结构简单、可靠性强、实用性强等特点.     

全路面集装箱正面吊运起重机的研制

介绍了一种新型全路面的集装箱正面吊运起重机,详述了其主要技术参数、结构特点和试验情况等。该全路面集装箱正面吊运起重机经过了严格的性能检测试验和可靠性强化试验等,各项指标均满足设计要求,在传动、转向、制动等方面具有独特的全路面集装箱正面吊运起重机的特点。     

基于单片机的CAN总线接口设计与实现

在CAN总线节点中,采用AT89C52、独立控制器SJA1000、高速光耦合器6N137和CAN总线收发器82C250设计了硬件电路,并进行了CAN总线智能节点的软件设计。CAN通信接口接收到上位机的数据后,便向总线上的各个节点传播。实验结果表明,该智能节点具有实时性好、扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强等特点,初步达到较高的性能指标。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。     

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线检测系统

提出了一种基于CAN总线的倾角测量方案,实现了对大型起重机吊钩偏摆以及水平倾角的实时监测,有助于增加大型起重机的安全性。利用双轴倾角传感器和三维电子罗盘采集信号,通过无线收发模块将数据传送到中心节点,将数据实时显示在CAN网络中的终端显示屏上。测试结果表明,该监测系统的测量与参考数据吻合较好,具有良好的精度。同时,系统采用无线传输模块无需布线,提升了起重机的工作效率和安全系数,具有良好的应用前景。     

CAN总线在机床数控系统中的设计应用

本文介绍了实验型电弧加工机床在强电磁干扰下应用CAN总线实现机床控制单元多主机通信,以保证实时性和可靠性。设计了数控系统与伺服控制器的CAN总线协议和数据结构。该系统具有抗干扰能力强,结构灵活的特点。