电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

复合激励下两种类型电动汽车的行驶平顺性分析

为对比分析不同路面激励与电机垂向电磁激振力共同作用下,集中电机驱动和轮毂电机驱动汽车行驶的平顺性,建立集中电机驱动和轮毂电机驱动的1/2、4-DOF汽车模型;考虑汽车行驶时受到的多种路面激励和电磁垂向激振力作用,借助时域图和PSD方法,从时域和频域两方面仿真分析两种电动汽车驱动形式对汽车平顺性的影响规律。研究结论表明：轮毂电机驱动汽车的接地性与行驶平顺性相对较差,需进一步研究轮内电机悬置构型,以达到合理轻量化的要求。     

微型电动汽车电机直驱车轮系统设计

随着全球范围内汽车保有量的增长,能源和环境所引发的社会问题日益突出,电动汽车技术被认为是交通领域的应对方案之一。电动汽车电机直驱车轮系统是一种先进的电动汽车驱动方式,将轮毂电机植入车轮当中,根据驾驶员指令,利用电控系统控制电机的旋转,从而驱动电动汽车的行驶。本文以Renault Twizy Z.E.电动汽车为样本从而展开逆向开发,针对微型电动汽车进行电机直驱车轮系统进行设计。完成了车轮类型的选取,轮毂电机的参数选定与结构设计,电机与车轮的整体布置设计以及电动轮的悬架设计等方面的内容,并利用Catia软件建立了相应的电机直驱车轮系统模型。     

差速器在汽车上的多方面应用研究

为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不仅可以使动力由壳体输入,由左右半轴输出,用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用;还可以使动力从两侧半轴输入,由壳体输出,可用于混合动力汽车驱动汽车,实现动力耦合作用。此外,差速器也可以作为多电机驱动电动汽车车轮独立驱动模式与集中驱动模式之间的转换装置。     

适用于智能网联汽车的轮毂电机四轮驱动动力系统开发

轮毂电机和四轮驱动具有独特的性能优势,本文对动力系统进行详细计算,设计了一款适用于智能网联汽车的电动四轮独立驱动线控动力系统。     

基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂

当前,电动轮技术已经广泛应用于新能源汽车中,提出了一种基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂,该新型电动轮毂以永磁无刷直流电机为驱动,采用承载能力大、体积小、刚度高的新型摆线包络减速器作为主传动装置,实现电机-驱动装置-轮壳的整体设计。应用于该轮毂的高性能减速器的主啮合副由摆线齿轮和摆线二次包络内齿轮组成,输出机构采用双圆盘简支滚子滑槽浮动盘形式;给出了摆线二次包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程,论证了该啮合副的一对啮合齿在一定范围内存在二次作用现象。基于该新型摆线包络行星减速器的电动轮毂具有过载能力大、体积小、集成度高、制造成本低等特点,应用于电动轮中可实现单轮驱动或全时四驱的功用。     

电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战

电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂减速器)的概念、工作原理、技术特点以及适合类型。简述了国内外轮边、轮毂减速器的应用研发现状。给出了3种常见电动轮减速驱动汽车的性能指标以及减速器形式建议。归纳了阻碍轮边、轮毂减速器发展的共性问题,并针对轮边减速器发展瓶颈问题总结出相应的解决对策。展望了轮边、轮毂减速器未来的发展方向与面临的挑战。     

基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。     

电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现

针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。     

电动轮性能测试方案的设计与实现

参照电动汽车用驱动电机系统标准要求,设计了一种电动轮性能测试方案,搭建了电动轮性能测试台架,可完成电动轮主要性能测试及数据分析.本文主要从电动轮工作特点、测试方案设计以及测试过程实现3个方面进行了阐述,结果表明,本测试方案可以满足电动轮的性能测试需求.     

集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计

为使电动轮驱动电机实现降速增扭,且充分发挥其高效率区域,本文提出一种集成有两挡变速的电动轮驱动系统.在选择体积小、质量轻、功率密度大的永磁同步内转子电机作为驱动电机后,确定结构简单、传动比变化范围大的拉维娜式行星齿轮机构(Lavina planetary gear mechanism,LPGM)作为两挡变速机构.通过对...     

基于电动轮技术的电动汽车调速研究

电动汽车已经逐渐步入现代汽车市场,关于电动汽车的驱动技术也出现了很多新的方案,其中电动轮技术以其优越的动力性,紧凑的布置形式在电动汽车领域越来越受到重视,并已经投入实际应用,但是为使电动汽车具有较好的使用性能,驱动电机应具备较宽的调速范围,从目前比较常用的调速方案以及未来的发展方向探讨电动轮电动汽车的调速方法.     

基于TMS320LF2407A的模型四轮转向控制系统设计

分析了电动四轮转向汽车的必要性和可行性。以TI公司TMS320LF2407A的DSP为核心,介绍了基于TMS320LF2407A的电动模型车控制器的硬件设计电路,其包括电源转换模块、输入输出模块以及射频芯片的无线通信模块的设计。诠释了电动模型四轮转向汽车的控制策略与编程,本控制器利用电机驱动芯片控制直流电机的转动来实现四轮转向模型车的运行,同时应用射频芯片完成模型车的无线控制功能,实际应用表明该控制器的性能良好。     

FSEC赛车电驱动系统设计与分析

中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。基于此,以大学生方程式赛事为背景,根据2018年中国大学生电动方程式大赛规则,应用汽车理论、电动汽车电驱动系统等相关知识,对FSEC电驱动系统进行设计和分析,其中包括电机选择、储能装置选择、电机控制策略、传动系统设计以及整车参数及性能指标确定,最后进行仿真分析。     

轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计与研究

采用轮毂电机多轮驱动是电动汽车发展的新方向。它不仅具有简化传动系统结构、减轻整车质量和降低地板高度的优点,而且便于提高传动效率,实现复杂的底盘控制。然而,轮毂电机的引入增加了非簧载质量,不利于电动汽车的行驶平顺性。为此,本文在分析传统集中电机驱动布置与轮毂电机独立驱动布置两类电动汽车系统垂向振动的基础上,提出新型的轮毂电机布置形式与相应的动力减振机构,并以非簧载质量的垂向振动量最小为目标函数,以动力减振机构的弹簧刚度和阻尼参数为设计变量,进行了优化设计,减小了电动汽车行驶过程中的垂向振动,提高了汽车行驶平顺性。此方法可为轮毂电机的设计及布置型式提供借鉴。     

华域汽车携电动汽车新品参展

正作为华域汽车旗下新能源业务的主力军,华域汽车电动系统有限公司(如下简称华域电动)此次的展品受到了国内外整车客户的广泛关注。继去年主推了为"荣威纯电动车E50"配套的50kW驱动电机之后,华域电动此次又展示了其100kW驱动电机,整机功率密度为2.5kW/kg。该产品主要为城市用混合动力公交客车进行配套。电机采用了内嵌式永磁体高激磁能力转子设     

集中驱动式电动物流车质量比对车辆垂向性能的影响

为分析集中驱动式电动物流车质量比对车辆垂向性能的影响,基于某电动物流车整车动力学模型,以车辆动力电池和电机质量作为变量,采用均方根值和频域分析法,研究簧上与簧下部分质量比变化下车辆各垂向性能指标的变化趋势和质量匹配的有利区域,以及车轮相对动载荷和电机垂向振动的幅频特性。并在综合分析质量比与阻尼比和刚度比对整车垂向性能影响的基础上,提出集中驱动式电动物流车悬架阻尼比和刚度比的选取原则。研究表明,增大质量比能够有效的改善整车动态特性,但会加剧驱动电机的垂向振动,为电动物流车动力电池和电机质量的匹配设计以及悬架阻尼比和刚度比的选取提供指导。     

四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制

研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。     

汽车分层耦合电驱动构型、参数匹配与能效分析

提出一种由上层的前后轴转矩耦合与下层的电动轮内双子电机转速耦合构成的新型汽车分层耦合电驱动方案,以实现整车在较宽的转矩和车速范围内保持高效驱动。详细阐述该分层耦合电驱动的构型及其工作模式;以动力性指标和循环工况为基础,对整车峰值/常规动力需求进行统计分析,继而确定了分层耦合电驱动系统的峰值/额定工作特性;基于能量效率最优的模式切换策略,获得了分层耦合电驱动的整车等效MAP特性;对比分析分层耦合电驱动与传统单电机减速轮毂驱动的整车能效特性。结果表明,新型的汽车分层耦合电驱动方案能有效地拓宽整车高效运行区间,实现在更宽的转矩-车速范围内高效（宽域高效）驱动,明显地提升了整车经济性。     

德昌电机参展2011中国国际汽车零部件博览会

在2011中国国际汽车零部件博览会上德昌电机重点介绍其电机及驱动解决方案在发动机管理,变速器,电动车窗和电动天窗等方面的应用。德昌电机的发动机管理电机产品注重改善汽车燃油效率和降低排放。新型电子节气阀（ETC）和废气再循环（EGR）电机,在功率密度和高温环境下的稳定性方面处于业界领先地位。新型电机在更紧凑的空间内可以输出较高的转矩,