汽车悬架控制系统研究动态与展望

综述汽车悬架控制系统的基本类型，半主动控制和主动控制的控制策略。由于智能阻尼装置具有机械结构简单，动态范围大，能耗低等特点，是一种非常有前途的半主动减振装置。介绍电流变液体及磁流变液体和装置的主要特点与优点，并给出智能阻尼器的模型。着重论述几种控制方法在汽车悬架控制系统中的应用，探讨今后的研究方向和发展趋势。     

基于制造执行系统的动态质量控制系统研究

基于当前流行的企业资源计划／制造执行系统／控制三层企业集成框架,提出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的体系框架,并分析了其动态质量控制原理。依据该动态质量控制与改进环,给出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的软件功能模型,建立了基于OPC技术的控制集成结构和基于可扩展标记语言的信息集成平台,实现了企业资源计划／制造执行系统／控制之间动态异构质量信息的有效集成和共享。最后,以一钢铁企业的质量管理系统的开发为例,设计了钢铁企业生产质量管理的制造执行系统动态质量控制系统,通过质量设计、质量执行、质量评估和质量改进四个层次的质量控制,实现了对钢铁产品生产过程的在线动态调控。     

基于动态路面特征的并联式混合动力汽车驱动力控制策略研究

为了提高并联式混合动力汽车加速时的动力性与稳定性,提出了一种基于电机力矩动态调节的动态牵引力控制策略,所建立的控制策略基于路面最优滑转率的实时估计,通过电机力矩的动态调节来控制驱动轮的动态牵引力以提高加速性能并抑制过度滑转,对动态牵引力控制与能量管理的算法融合问题进行了研究,以避免动态牵引力控制对能量管理策略的干扰。最后,在MATLAB/Simulink环境中进行了系统仿真验证,结果表明所提出的控制策略显著地改善了车辆的加速性与行驶稳定性,同时还可以实现能量回收,可以有效提高了系统的节能效果。     

基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究

AMESim软件是当前最主流的机械液压建模仿真软件,简要介绍了其主要特点,并以一典型的液压位置控制系统为例,利用AMESim软件对其动态特性进行了仿真研究。     

基于动态稳定性的汽车侧翻预警

为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标;融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法;针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析。结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能。     

基于陀螺稳定平台的动态位置环设计

介绍了陀螺稳定平台常用的速度补偿控制算法原理,指出了速度补偿控制算法存在的动态误差缺陷,并针对该缺陷提出了基于陀螺和编码器的动态位置环的控制方法。文中结合两轴陀螺稳定平台系统结构对算法进行了详细介绍,并对比测试了速度补偿控制算法和动态位置环控制算法在样机上的稳定精度,数据表明动态位置环控制算法能有效提高陀螺稳定平台的稳定精度。该算法已成功应用于动中通和光电吊舱项目中,设备运行稳定可靠。     

汽车稳定控制系统的静态检测试验台

运用现代仪表电子技术,设计开发了汽车电子稳定控制系统（ESP）的静态检测试验台,有效地缩短了汽车电子稳定控制系统的开发周期,节约了开发成本。     

汽车电动助力转向电子控制系统的研究

从对汽车转向系统性能要求出发,简述了电动助力转向系统的工作原理、结构特点以及控制电路,并详细介绍了其控制算法。通过试验证明,该方案易于实现,同时又能保证转向系统较高的控制精度。     

基于ADAMS的汽车起重机动态受力计算

通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,运用大型力学分析软件ADAMS,建立简化模型,进行动态受力计算,为重型汽车起重机在工作中运动参数的设定提供参考.     

汽车变速箱箱体的动态设计

研究汽车变速箱箱体的动态设计 ;根据动力学知识 ,运用有限元素法对汽车变速箱箱体建立数学模型 ;对箱体进行了动态分析与计算 ,并得出应力值及相关特性参数。这种理论和方法对零件的动态设计有一定的参考作用。     

汽车侧翻及稳定性分析

通过对三自由度线性汽车侧翻模型的理论分析,得到了汽车侧翻系统准动态稳定因子。与静态稳定因子进行了比较,并应用劳斯-赫尔维茨稳定性判据得到了汽车侧翻系统的稳定性条件。通过数值仿真分析得到了汽车结构参数对侧翻稳定区域的影响,并通过固定转角及变车道行驶两个实例仿真来验证,得到结果与理论分析一致。     

基于ADAMS/Chassis的汽车操纵稳定性能仿真分析及优化

应用多体动力学仿真软件ADAMS的chassis模块建立了车辆虚拟样机模型,根据ISO标准进行了稳态回转和方向盘角阶跃两项试验的仿真,计算并分析了两种试验状态下车辆状态参数的变化情况.最后对车辆模型进行了优化,优化结果表明,悬架的结构及材料对操纵稳定性能有一定的影响.     

汽车电子节气门控制系统开发研究

介绍了电子节气门系统的结构组成和驱动原理,以M033486电机驱动芯片和8001 96K0单片机为核心构建了电子节气门控制器的硬件系统,采用变速积分PID控制策略开发了系统控制软件,在电子节气门试验台上进行了试验,检验了控制器的动态性能指标,验证了控制系统设计和控制策略的有效性.     

德昌电机推出汽车电子稳定控制系统（ESC）电机

2012年8月28日，德昌电机宣布推出一条用于汽车电子稳定控制系统（ESC）的电机产品线。该新产品线结构紧凑，输出功率高，寿命也更长。电子稳定控制（ESC）电机产品线采用了德吕电机々利的磁路设计，绕线模式和换向界面等先进技术。这些创新的技术使该产品输出功率高达350W，寿命超过350小时，与市场上同类竞争产品相比，功率提高了50％，寿命也增加广15％。     

基于PLC的新能源汽车线束端子生产平台控制系统研究

为了解决当前新能源汽车线束端子生产过程中存在的自动化程度低、废品率高以及生产精度低的问题,研发了一套基于PLC的汽车线束端子生产平台.该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,完成了端子簧片的扭转形变、铜套与簧片的组装、端子成品的拉脱力检测和接受上位机订单、批次信息并根据相关信息完成生产等功能.测试结果显示,...     

基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化

针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型为实际被控模型,并由此设计深海泵压力控制系统的Lyapunov-MRAC控制器,并计算控制律。对搭建的控制系统给定不同的输入信号进行仿真实验分析。仿真结果表明,系统输出偏差随时间增加而不断降低,被控模型具备良好的跟随参考模型变化的能力;控制器参数对系统控制性能具有一定影响,当增大输入信号幅值,被控系统的最大输出偏差由1.2升至1.5,表明控制系统初期控制精度降低;稳定时间由0.8 s缩短至0.5 s,提高了稳定速度;而增大控制系统的增益值,则能同时提高系统的初期控制精度及稳定速度。阶跃响应结果表明,系统控制误差随时间增大由13.5%而不断减小为0,即控制精度不断增大;被控系统的上升时间由控制前0.923 s降至控制后0.426 s,提高了其动态响应性能。该研究为深海液压源的性能优化提供理论参考。     

动态稳定结构和活动联系模型

研究制造资源分工原则和制造资源集成原则的特点及局限性，结合我国制造业的现状，本文提出了一种适合我国国情的制造系统结构观点──动态稳定结构；并对其内涵和活动联系模型进行了详细的探讨和描述。     

汽车制动力测试设备控制系统的改造

分析了汽车制动力测试设备原单片机控制系统的不足,提出了计算机软、硬件控制技术相结合的改造方案。改造后的系统提高了测试精度,并能实现测试过程的自动化、实时动态显示测试过程及能对测试数据进行计算、存储和重现测试过程等处理,取得了较好的应用效果。     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。