卷取系统的张力模糊控制优化研究

带钢质量的优劣很大程度上取决于张力控制效果,目前间接张力控制系统在国内许多制造企业中广泛应用,然而传统PID控制难以达到直接张力控制的效果。针对工业实际卷取间接张力系统具有强扰动、变参数、变负载、模型不确定等特点,结合武钢硅钢厂卷取张力控制系统改造工程实际情况,构造了一个间接张力闭环系统,并利用模糊控制修正张力调节器从而对系统进行优化,间接实现对带钢的恒张力控制。结果表明:该系统具有较好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,调节时间得到了明显改善。在实践过程中证明其控制效果良好。     

金属带材压力加工中张力控制系统的探究

主要分析了一种较新的张力控制系统——复合张力控制系统,即将普通的直接张力控制和间接张力控制方法结合在一起,分阶段进行张力调节,起到了很好的控制作用。     

T400工艺板在冷轧卷取机控制中的应用

提出基于T400的卷取机间接张力控制方案,对张力控制的原理、卷径计算、断带检测功能、附加转矩补偿功能及卷取硬度控制进行了工程化设计,为卷取机张力控制提供了一种切实有效的控制方法。     

某型横向液货补给装置的液压系统控制技术

航行横向液货补给一般采用门架式高架索法或大型吊杆法,通常由门架或吊杆、绞车组、张力补偿设备等组成,存在设备多、体积大、结构复杂的特点,不适宜在民船上快速加装。某型航行横向张力软管液货补给装置,通过高强度轻质张力软管直接承受张力,具有体积小、结构简单,适宜快速加装等优点。该装置的工作原理是通过液压系统自动控制补给过程中软管的垂度,该文对该装置液压系统的控制技术进行论述。     

薄膜卷取恒张力的控制及串行通信的实现

为实现薄膜的恒张力卷取，采用转速和张力的闭环控制，具体实现为在卷取转速调节过程中加入张力调节的因素，通过卷取转速的改变使张力得到有效控制，牵引和卷取异步电机采用变频矢量控制，在此基础上构成由计算机，PLC，变频器等组成的硬件系统，并进行软件设计。     

针对空间凸轮工作廓面的间接建模方法

由弧面分度凸轮的数学定义出发，提出和推导了通过基准曲面法向偏置获得工作廓面的间接建模方法，并通过建模实例对该方法进行了例证。     

张力杆天线的概念

本文介绍一种张力杆天线的概念,即一个抛物型反射面可以山一个三维空间中集成的张力钢丝绳(称为张力杆)网络系统来形成。张力杆天线是由钢丝绳形成的三角形网格,RF 反射面和一个提供支撑钢丝绳网格的预张力的支撑结构等部分组成。张力杆天线的主要特点是其反射面形状完全由钢丝绳单元的长度和布局等几何参数来决定。张力杆天线具有几何成形简单、适应性好、重量轻、包装体积小,以及易于展开和收藏等优点。可应用于太空中的自动展开式天线,也可应用于地面卫星通讯中的便携式天线。     

PID控制器在1550mm退火酸洗张力控制的应用

介绍1550 mm退火酸洗机组的生产流程,分析该机组张力控制系统的组成及特点,分析张力的产生及调节原理,介绍张力间接控制方式和直接控制方式,构建起张力控制系统的动态结构图。最后,针对1550 mm退火酸洗张力控制系统,在考虑板带材的前滑、速度波动,以及其它扰动因素的基础上,建立起PID控制器模型,通过实际采样分析证明加入PID控制器后,张力系统的性能指标稳定可靠。在实际生产线上加入控制器后,张力系统本身的扰动对控制效果的影响得以消除,机组实现恒张力运行,带材质量稳定。     

基于MC68332的剑杆织机纬纱张力测试系统

为了准确地测量剑杆织机引纬时纬纱的张力，合理地配置织机的工艺参数，采用单片机MC68332、主轴转角传感器、张力传感器、数据采集芯片、显示器等组成纬纱张力检测系统，实现对纬纱动态张力的实时测量，阐述了张力测试系统的原理和设计方法，并运用该系统时T196型剑杆织机不同纬纱的张力进行了测试和分析。     

张力测控系统及其在瓦楞纸生产线上的应用

瓦楞纸在生产轧制过程中需保持原纸张力的恒定，原有的各种生产线因用人工调节张力而影响了生产率和产品质量，为此研制了一种新型的张力测控系统。张力检测环节中引用了卡尔曼滤波法对被噪声污染的张力信号进行准确估测；研究了张力控制系统的数学模型，结果证明：该系统是时变线性系统，据此采用模糊自整定PID控制策略对原纸张力进行了恒张力控制，达到了较理想效果。几年来的推广应用证明了该系统的实用性和可靠性。     

海上张力腿平台张力筋腱连接器构型设计与优化

张力腿平台通过张力筋腱与海底连接,从而约束了张力腿平台升沉方向上运动,并在一定范围内限制其水平方向的运动,这种动态载荷是由张力筋腱及其连接器承担的,因此张力筋腱的柔性连接成为张力腿平台研发过程中的关键研究内容之一。目前国内尚缺乏对张力筋腱连接器的研究,因此详细研究了张力腿平台张力筋腱连接器构型,建立张力筋腱顶部连接器锁紧机构的力学模型,通过响应面法对锁定机构的牙型角、齿根厚度、齿顶厚度和分瓣螺母底面夹角等关键参数进行优化,以降低最大等效应力,延长连接器的疲劳寿命,提高连接稳定性。研制张力筋腱底部连接器缩比原理样机,完成张力筋腱底部连接器陆地与水池安装试验,通过试验验证张力筋腱底部连接器构型的合理性。结果表明,经过优化后的顶部连接器性能有明显提升,与优化前相比,最大等效应力降低了26.5%,而接触反力增加了37.4%。底部连接器构型合理,均可以完成张力筋腱的连接要求。     

基于恒张力决策的双变量控制研究

纤维软膜喷彩设备的定位加工装置由放料卷、定位、收卷机构组成，如果控制不协调，放料和收卷的速度与定位主驱动速度不均衡，就会造成纵向偏移控制不准确，影响加工质量，为解决这难题，建立恒张力二元速度数字控制系统适配主运动，通过对主运动位置编码器的测量以及物料张力传感数据的分析处理，使检测数据张力恒定对控制信号起决策作用，准确控制纵向偏移和料面张力。     

深海张力腿平台非线性涡激振动响应特性分析

针对深海平台张力腿的非线性动力学问题,充分考虑张力腿的非线性特性,提出了一种改进的动力学模型,并利用伽辽金法和有限差分法对模型进行计算,研究波浪、海流、预张力、平台运动等复杂荷载联合作用下张力腿的涡激振动响应特性。计算结果阐明了复杂海洋环境下张力腿平台的动力学机理。研究结果可为深海平台的设计和研究提供参考。     

车削加工中车刀磨损状态的监控方法

介绍了车削加工中对现有车刀状态监控所用的直接量法和间接量法以及各种方法的特点。直接量法主要介绍了图像处理技术,间接量法主要包括通过测量切削力、机床进给电机的电流和声发射技术等方法来间接测量车刀后面磨损。     

智能绕线控制系统的设计

本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的智能绕线控制系统的设计，分析了以绕线机为被控对象所实现的恒线速度控制方案；提出了通过调节磁粉制动器电流的方法间接实现线上恒张力的控制。该设计结构简单、调整方便，已实际应用于电线生产线中。     

钢带缠绕预应力模具与制造设备

介绍了一种新型的钢带缠绕预应力模具,由高强度钢带缠绕层、模芯、模具衬套等组成.提出了一种钢带缠绕预应力模具制造设备及其控制方法,由开卷机构、夹紧机构、张力检测机构、缠绕机构、旋转编码器装置和电气控制系统等组成.设备采用双电动机式变张力缠绕系统、模块式组合机身结构和闭环控制技术,可实现预应力模具钢带缠绕制造过程中缠绕张力的自动控制.     

多线切割机走线系统的张力控制

随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序.介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法.设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定.试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点.     

包钢镀锌开卷机张力控制系统的研究

本文主要介绍了包钢薄板厂镀锌线开卷机的工艺技术特点,开卷机的机械配置及开卷机张力控制技术的研究。着重介绍了开卷机的控制系统组成,详细介绍了开卷机卷经计算、速度计算、静阻转矩的计算、动态转矩的计算,以及开卷机张力设定转换为转矩的计算,并结合以上数据的计算,详细分析了开卷机的间接张力控制过程。最后分析开卷机张力在实际生产中存在的问题和处理方法。     

数字式张力自动控制系统

本文介绍了一种新型的数字式张力自动控制系统的原理及电路。该系统利用微动开关及加／减计数器将张力转换成计数值，通过数字电路对张力进行控制不采用张力或压力传感器，因此，具有成本低，抗干扰能力强、工作稳定可靠等特点。     

薄膜张力控制系统的建模与设计

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠, 对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。