螺柱焊技术在岸边集装箱起重机生产中的研究及应用

岸边集装箱起重机是港口集装箱装卸的主要设备,其制作流程复杂,涉及机械、电气、液压等众多领域;制作工艺复杂,涉及机加工装配、焊接、涂装、总装等环节。在岸边集装箱起重机焊接的环节主要采用埋弧焊、气保焊,尤其是在特点构件特定位只能采用手工焊接,存在效率低、焊接质量不高、焊后打磨工作量较大等问题。因此,从生产制作的痛点入手,以AWSD1.1标准为指导,以定制化的标书技术要求为目标,重点从技术方面研究异种材质以及同种材质螺柱焊技术,针对岸边集装箱起重机零部件制作的结构特点、制作流程、制作特点进行综合分析,旨在解决制作过程中焊接制作流程优化、质量问题、焊工短缺、焊后打磨等问题,最终实现岸边集装箱起重机制作过程中部分构件的高效和绿色焊接,推进制作工艺的创新。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

岸边集装箱起重机的碰撞及缓冲吸能结构分析

由于港口起重机质量大,当其沿轨道运行时将具有较大动能,一旦起重机之间发生碰撞,很容易造成脱轨或倾倒的严重后果。文中以岸边集装箱起重机为研究对象,运用Abaqus对其在强风作用下沿轨道滑行时与相邻设备相碰撞的过程进行仿真研究,并将安装缓冲吸能结构前后的岸边集装箱起重机碰撞结果进行对比,证明了缓冲吸能结构在被破坏时对减小关键部位的应力峰值所起到的关键作用,为减小起重机碰撞的破坏性提出指导依据。     

基于应力测试的老旧岸边集装箱起重机安全评估

某港口一台岸边集装箱起重机使用年限达34年,同时小车运行过程中存在小区域的剧烈振动现象,为分析岸边集装箱起重机继续使用的可靠性以及主要承载金属结构的受力状态,对起重机的主要承载金属构件进行静态应力和动态应力测试,对同一截面小车轨道高低差进行检测,对整机金属结构表面质量进行检测,最终完成对整机的安全性评价。     

铝热焊接在宝钢起重机轨道中的应用

铝热焊接在宝钢起重机轨道中的应用上海宝山钢铁（集团）公司设备部潘云冶金工厂起重机的工作非常繁忙，加上温度的影响，使起重机轨道在使用一段时间后经常发生断裂现象。以往发现这种情况，就用手工焊接进行抢修，因多种原因手工焊接很困难，而且手工焊后又需要进行较长...     

岸边集装箱起重机维修改造分析

岸边集装箱起重机是港口运输业务中的主要设施,工作效率高,具备较高的承载水平,保障港口运输业务的顺利实施。岸边集装箱起重机处于室外作业环境中时会因为受到多种因素的干扰而出现问题。本文针对岸边集装箱起重机使用过程中易出现的问题提出了新的维修与改造思路,目的旨在维护起重机使用的安全性和高效性。     

岸边集装箱起重机机房振动分析及减振方案

针对岸边集装箱起重机在实际应用中的振动问题,本文在分析岸边集装箱起重机的振动控制方法的技术上,详细研究了岸边集装箱起重机机房振动的原因,并针对性地对机房电机和底座采取相应的减振方案,从而进一步提升岸边集装箱起重机的工作性能和可靠性。     

当今集装箱起重机的新技术

主要介绍了集装箱起重机近年来的一些新技术，例如：吊双40英尺集装箱的岸桥，重载小车的应用，场桥的移腿工艺，双小车岸边集装箱起重机，装有超级电容的场桥，GPS在场桥上的应用，轨道场桥的应用以及发展自动化码头等新技术。     

岸边起重机门框总拼立焊缝自动化焊接工艺研究

岸边起重机门框联系梁与立柱外场对接(门框总拼)立焊缝采用传统手工焊接,效率低,质量不稳定。文中对岸边起重机门框联系梁和立柱外场总拼制作概况进行阐述,提出采用自动化立焊小车+二氧化碳气体保护焊(FCAW)新工艺进行立焊缝焊接,并通过焊接试验对自动化小车立焊可行性进行研究。     

起重机轨道闪光焊焊接技术

由于起重机轨道通常采用高碳中锰的U71Mn钢轧制而成,手工焊接性能较差,焊缝接头容易产生裂纹、夹渣等缺陷,故对轨道传统手工焊接工艺改革非常必要.文中引进高铁常用的轨道焊接技术闪光焊,其特点是焊接速度快,接头质量稳定,是一种成熟的轨道焊接形式.研究闪光焊运用于起重机轨道焊接,并通过多条轨道焊接试验,形成详细的闪光焊轨道焊...     

岸边集装箱起重机厚板T形接头机器人打底焊不清根工艺研究

为实现岸边集装箱起重机连接支座厚板T形接头机器人高效焊接技术的应用,进行机器人不清根打底焊接试验。通过对不同钝边尺寸和不同根部间隙T形接头不清根打底焊熔透情况的研究,探索机器人双面不清根打底焊接工艺。结果表明:当钝边尺寸为0、根部间隙为4~5 mm时,厚板T形接头机器人不清根双面打底焊熔透状况良好。     

岸边集装箱起重机金属结构检测

为正确了解港口用住友岸边集装箱起重机和VULKAN岸边集装箱起重机金属结构状态,本文介绍了对该机金属结构进行的应力测试、静刚度测试和焊缝质量检测。检测分为一般性检查和检验性测试。文中介绍了测试内容和方法。对检验性测试的数据进行了分析,指出了住友岸边集装箱起重机应力较大值出现在前、后拉杆,前门框上框架及前伸臂简支段。VULKAN岸边集装箱起重机应力较大值主要出现在前后拉杆处。     

岸边集装箱起重机有限元建模与模型修正

岸边集装箱起重机长期服役于恶劣的工作环境,采用结构健康监测系统实时监测结构状态,保障其结构的安全至关重要。在岸边集装箱起重机结构健康监测过程中,建立能够准确反映其结构特性的有限元模型是其中一个较为关键的环节。文中首先建立了岸边集装箱起重机初始有限元模型,获取其模态信息;其次基于监测数据的识别其模态频率,并以计算频率与识别频率的残差为修正目标;最后筛选合适的修正参数对建立的初始有限元模型进行修正。并以某岸边集装箱起重机为例进行验证,结果表明修正后模型的频率更加接近实测频率,修正后的模型可进一步用于岸边集装箱起重机的健康监测,具有工程实用价值。     

港口装卸机械振华重工完成世界首创ABC岸边集装箱起重机方案设计

正近期,振华重工联合Liftech推出的一款新型岸边集装箱起重机——自平衡升降式岸边集装箱起重机(Articulated Balance Crane)完成初步方案设计。新的岸边集装箱起重机概念称为自平衡升降式岸边集装箱起重机(ABC)作为传统A型门框岸边集装箱起重机结构的替代品。传统岸边集装箱起重机如轮压、防风系固载荷或大梁铰点的大量维护都是困扰港口用户的主要问题。     

岸边集装箱起重机灭火系统及配套电气设计

岸边集装箱起重机是集装箱港口的前场起重作业主力设备，随着港机设备参数设计的逐年增加，岸边集装箱起重机的自身高度也不断抬高，一旦设备核心部分发生火灾，很难及时调派人员和设备进行直接干预，故越来越多的新建港口机械设备选择配置自动灭火系统。文中以常规岸边集装箱起重机为分析对象，通过对其火灾要素的分析，阐述了灭火系统选型逻辑，并通过列明相关国家标准号，在岸边集装箱起重机的灭火系统配套的电气系统设计方面提出注意点和建议。     

基于远控技术的岸边集装箱起重机

针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点,文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式,大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例,阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率,以及远程控制中的难点和解决方法。该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。     

铝电解重型起重机无缝轨道的手工电弧焊接

目前国内轨道焊接方法通常采用气压焊、接触焊、铝热焊和电弧焊四种方法。由于铝电解起重机轨道安装于高度为7m左右的窄吊车梁平面上，作业空间狭窄。采用气压焊与接触焊均需要宽敞的环境，必须在工厂外实施，铝热焊要求有较大的作业空间且作业时间长，焊接费用高。文中提出了运用手工电弧焊接技术来焊接电解钥起重机轨道，并就如何克服电解环境下的高磁场难题做了经验总结。     

运用铝热焊长钢轨技术焊接起重机轨道

介绍了铝热焊原理及其焊长钢轨技术在焊接起重机轨道中的应用，并对长钢轨温度应力对建筑物的影响进行了深入分析。同时结合其实际运用情况，说明了运用该技术焊接起重机轨道的优越性和效益。     

集装箱起重机大型箱梁拼板多丝不清根焊接技术研究

集装箱起重机钢结构属于大型钢结构,在生产过程中存在大量的中厚板拼板焊接,中厚板拼接效率和质量直接影响到产品交货周期和结构安全性。为解决集装箱起重机大梁拼板工序复杂、翻身困难、焊接变形较大、生产效率低下等问题,文中提出采用多丝埋弧复合焊新技术,实现中厚板拼接单面焊双面成形。与传统制作工艺相比,多丝埋弧复合单面焊双面成形技术在满足焊接质量的条件下,可简化生产工序,提高生产效率,降低生产成本,实现绿色生产。     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。