嵌入式Linux中GPIO驱动程序开发

结合嵌入式开发板S3C2410的GPIO驱动程序的开发,对Linux字符设备驱动程序的组成、实现、调试和发布方法进行了详细地论述。开发嵌入式Linux下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,提供更多的功能。     

基于Linux的教学机器人控制接口卡设备驱动实现

以教学机器人控制为实例，阐述了字符设备驱动的方法和框架，详细分析了Linux下的教学机器人接口卡内核驱动程序的具体实现过程，该方法和思路为今后开发Linux下的工程化控制软件和嵌入式软件提供了很好借鉴。     

Linux设备驱动程序的研究与开发

介绍Linux 系统中的设备,Linux 下设备驱动程序的基本结构,结合USB驱动程序的具体开发实例,介绍了USB的相关概念,分析Linux中USB核心子系统的框架构成,描述了Linux下USB设备驱动开发的一般方法和技巧.     

嵌入式Linux设备驱动程序设计方法

针对嵌入式Linux操作系统设备驱动程序的编写问题,并结合三星公司的S3C2410处理器的应用为例,开发出了一个实用的字符设备驱动程序。论述了嵌入式Linux设备驱动程序的组成、实现、调试和发布方法。归纳了嵌入式Linux设备驱动程序的通用思想。     

基于PCIE总线的SCSI设备驱动程序研究

介绍了PCI Express架构和Linux SCSI子系统,对嵌入式Linux下PCI Express以及SCSI硬盘设备驱动程序进行了研究,并在AMCC Glacier开发板上对ARC-1200HBA驱动进行了移植,提出了驱动程序的进一步优化方向。     

基于Linux的触摸屏驱动程序的设计与实现

介绍Linux系统下触摸屏驱动程序开发的一般方法。针对SitSang开发板的触摸屏设备进行驱动程序的设计与开发,所开发的触摸屏驱动程序在SitSang开发板上调试通过。     

嵌入式Linux下块设备驱动程序的开发

设备字符式驱动程序的开发,充分利用了嵌入式开发板S3C2410块设备Nand Flash中除文件系统外的剩余空间,从而省去了展存储芯片和电路的设计.结合应用实例,对驱动开发的关键流程进行了详细论述,对调试与发布作了简要介绍.本驱动程度在其它含有Flash块设备的系统中具有广泛的应用价值.     

嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。     

基于PCI-E总线的多路CAN卡Linux驱动的研究与实现

为了给龙芯2H系统提供三路CAN接口,实现与其它系统的通信功能;设计实现了由PCI-E接口芯片CH368、CPLD和SJA1000组成的PCI-E转CAN驱动程序;介绍了Linux下PCI-E驱动程序的设计,简要分析了PCI-E转CAN的框架和驱动原理;在完成了Linux下的PCI-E转CAN驱动的开发后,通过与PC机的通信验证了驱动程序的正确性。     

Linux系统下USB2.0设备驱动程序的开发

USB2.0版本的发布使USB已逐步成为一种标准接口,Linux系统下的USB设备驱动程序的开发是一项比较繁琐的工作。本文介绍了USB2.0总线规范、LinuxUSB子系统及设备驱动程序框架,并重点描述了LinuxUSB设备驱动程序编程方法和开发实例。     

基于嵌入式系统的智能仪表的设计和实现

文章主要介绍了使用三星公司的ARM系列的32位微处理器S3C2410的嵌入式开发系统来开发智能仪表的主要思路,并详细阐述了嵌入式仪表应用软件的开发步骤,其中重点介绍了嵌入式图形用户界面MiniGUI的开发和关于12C的Linux设备驱动程序的编写,以及所使用的控制算法。     

基于嵌入式平台的视频采集软件实现

针对传统视频采集功耗高和体积大等缺点,设计和开发一种高性能、低成本、低功耗、轻便的视频采集系统。以ARM S3C2440微控制器为硬件平台,搭建Linux操作系统,安装交叉编译环境和Bootloader,移植Linux内核,构建根文件,安装视频驱动程序,采集并输出数据。实验表明该视频采集系统具有工作稳定、功耗低和携带方便等优点。     

跨平台操作系统数据记录模块技术研究

为了提高航空发动机实时记录数据的可靠性,提出了一款跨平台操作系统数据记录模块。该模块以Zynq7010芯片为核心,基于可移植操作系统接口标准,设计了统一的应用程序接口(API),兼容Linux和VxWorks 7.0操作系统。通过调用Linux的EXT4文件系统和VxWorks的TrueFFS文件系统驱动,结合用户数据报协议的网络通信方式,完成跨平台数据记录模块的存储操作。测试结果表明,该模块能以较快的速率实现两种操作系统下的数据记录过程,保障了航空发动机数据记录的准确性和可靠性。     

六轴联动电火花加工数控系统的研究

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题，以可编程多轴控制器为运动控制器，提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能，基于实时Linux操作系统，实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外，还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点。     

一种基于ARM的远程信息采集传输装置设计

设计了一种基于AT91RM9200处理器平台的嵌入式信息采集传输装置。将互联网技术以及串口通信相结合,移植了源码公开的嵌入式Linux系统,并设计了必要外围设备的驱动及应用程序。完成对特定环境下现场数据信息的采集、处理以及传输的任务,实验表明所设计的采集传输装置满足了对现场信息实时采集并传送的要求,并成功应用于远程三表集抄系统中。     

基于PowerPC的嵌入式设备数据采集接口的设计与实现

文中提出了一种基于PowerPC的数据采集接口设计方案,该方案以PowerPC微处理器为核心,通过其集成的PCI总线控制器和PCI Express总线控制器,扩展了除PCI Express外的多路PCI/PCI-X数据采集通道.系统基于嵌入式Linux操作系统平台完成相关驱动软件的开发,实现了数据的高效率采集,具有低功耗、高带宽和高集成度等优点.测试结果表明:系统处于全效率运行状态,数据采集速率可以达到GB级,满足了系统设计的要求,具有广阔的应用前景.