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在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题,难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点,正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况,并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。 相似文献
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压电生物传感器研究进展① 总被引:4,自引:1,他引:4
压电生物传感器是一种新型的生物传感器,它将压电传感器的灵敏性和生物反应的特异性结合在一起。与传统的生化分析方法相比,压电生物传感器具有结构简单、不需要标记、检测时间短等特点。近年来,压电生物传感器在临床诊断、生物技术、食品卫生检验等领域得到了广泛的应用。本文对压电生物传感器的研究现状作了综述,讨论乐压电生物传感器在各个领域的应用,压电生物传感技术的关键问题,以及不同种类的压电生物传感器。 相似文献
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主要讨论了近十年用于健康监测的生物电催化系统发展趋势和主要成就,包括基于微纳电极生物传感器、微通道生物传感器、基于纸质的电化学生物传感器、基于纸质的整合设备、穿戴式生物电催化系统以及自供电生物催化传感器等。同时,对存在的问题和发展前景也进行了探讨。 相似文献
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本文论述了一种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理,这种传感器的开关类似于水下生物的“触须”,能够在4个方位上判别与对象接触的位置及接触长度,对于其他形式的机械同样适用。 相似文献
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研究发现在不混溶两相界面自组装的纳米粒子可以用于构建液相表面增强拉曼散射(SERS)基底,与传统的固相SERS生物传感器相比,基于此技术发展起来的液相SERS生物传感器具有界面无损、组装快速、自愈合、可以进行原位检测等优势。由此衍生出了一系列在液相自组装SERS活性材料构建生物传感器的方法,该文重点讨论了将液相自组装SERS技术用于对一类重要的疾病标志物microRNAs(miRNAs)的检测中,以扩展基于液相自组装界面作为SERS基底的生物传感器更广阔的应用。 相似文献
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简要介绍了生物传感器的结构、特点、并对两类新型生物传感器-压电生物传感器和光生物传感器的结构、原理及其在生物医学工程中的应用作了扼要分析,探讨了生物传感器的研究进展,发展动向及应用前景。 相似文献
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本文简要介绍生物传感器的基本原理结构、分类、特点及应用评述了电化学传感器在生物传感器发展中的作用和地位,特别是微型电化学传感器的出现大大促进了生物传感器的出现大大促进了生物传感器的发展,微切削加工技术和微电子平面工艺的引入使生物传感器的微型化多功能集成化智能化和机电一体人成为可能,它导致了由单一传感器向完整的分析系统的发展。 相似文献
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迄今为止,农药残留快速检测用途生物传感器主要有酶生物传感器和免疫生物传感器两大类,农药残留快速检测用途酶生
物传感器又包括胆碱酯酶、酪氨酸酶、碱性磷酸酶、酸性磷酸酶、过氧化物酶、有机磷水解酶和谷胱甘肽巯基转移酶等七种类型,主
要用于蔬菜、水果,以及食品中农药残留的快速检测。农药残留快速检测用途免疫生物传感器主要包括电化学、光学、压电和微机
械悬臂梁四种类型,可以直接用于饮用水、果汁和葡萄酒等农药残留快速检测。 相似文献