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由于模型有确定性因素在存在,病态系统难以控制,本文应用定量反馈理论(QFT)方法对此进行研究,并结合算例讨论了有关界函数的选择问题。 相似文献
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一类不确定参数系统鲁棒控制问题的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在文献「5」的基础他以下3个问题:1.如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的“保守性”问题,从而使得反馈控制器增益尽可能地小;2.给出判别解存在的充分条件及具体计算方法;3.给出求解鲁棒控制器解析解的基本原理,方法及具体过程,文中的设计举例用以说明使用本文设计鲁棒控制器的有效性和简便性。 相似文献
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大纯滞后对象的H2鲁棒控制* 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在H2最优控制理论的框架下,针对大纯滞后对象讨论了Smith预估器的解析设计问题。新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Smith控制器,Dahlin控制器和PID控制器。 相似文献
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系统地讨论了SISO、线性时不变、指数稳定系统在最坏情况下的l^1鲁棒辨识问题。提出了系统模型集合的最小外框概念,建立了两种任意非零信号作用下l^1鲁棒辨识算法;提出了任意非零信号作用下系统的可辨识条件;证明了算法的全局收敛性和最优性。 相似文献
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讨论未知但有界误差假设下的l1中心估计问题,提出了中心估计递推算法的理论基础,并据此设计了l1中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明,与原有算法相比,递推算法可以显著减少计算量,提高估计速度,因而可应用于实时在线辨识。所给算法和结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
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本文分析具了L1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假定实验数据具有噪声干扰的,本文提出了一般中心估计算法并分析了最不利情况的误差界限,并进一步研究了在某些特殊情况下,中心估计的简单求法及其性质,本文所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
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研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题.针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器.首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰—峰值性能约束的充分条件,然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法,最... 相似文献
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基于l∞范数和l1范数最小化的二自由度最优鲁棒跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题,采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题,跟踪问题和鲁棒设计问题,跟踪问题以l∞范数为性能指标通过极小化跟踪误差的最大幅值实现最优跟踪控制;鲁棒性设计问题中,将模型不确定性视为一种外界干扰,通过极小化干扰到误差的灵敏度函数的l1范数使得干扰对跟踪误差的影响最小,通过截断处理,上述两种优化问题均可化为标准线性规划问题,给出了截断阶数与逼近误差之间的关系,仿真结果表明新方法的有效性。 相似文献
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Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性 总被引:49,自引:1,他引:49
本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=c^Tx-ρf(σ);f(σ)∈K[0,∞);和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=C^Tx,f(σ)∈K[0,∞),绝对稳定的若干充分条件。 相似文献
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基于观测器的l~1鲁棒故障检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于参数化的控制系统输出观测器 ,将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术 ,提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法 .通过求解一个混合 0 1型整数线性规划问题 ,可得出l1优化残差函数 .仿真结果验证了所提方法的有效性 相似文献