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基于状态观测器的H∞控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于状态观测器的H∞控制器的设计原理,提出了基于观测器的H∞控制器的设计方法,并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的H∞控制器一样的传递函数,而在引入降维观测器时,则降低了闭环系统的H∞性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。 相似文献
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基于链式散射描述对H∞的标准问题,揭示了Q参数和控制器之间的关系,利用Q参数得到稳定的控制器,并利用Q参数进行控制器降价,不同了有关例子。 相似文献
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吴志刚 《动力学与控制学报》2005,3(2):17-21
利用群论的方法研究系统的对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立的子系统,使系统的H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中的计算量,这一点对于大规模系统的控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程的求解,以及计算控制系统的范数等几个例题。这些都是H2和H∞控制中常见的计算问题. 相似文献
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基于T-S 模糊模型的采样数据网络控制系统H∞ 输出跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究具有采样数据的基于T-S (Takagi-Sugeno) 模糊模型网络控制系统H输出跟踪控制问题. 提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期, 在此基础上, 利用输入时滞法和PDC (Parallel distributed compensation) 技术, 建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S 模糊模型的增广系统模型. 通过Lyapunov 方法, 并充分利用采样特性, 给出系统实现H输出跟踪的充分条件, 以及可靠模糊控制器的设计. 仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 相似文献
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首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H∞控制器;最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量. 相似文献
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B. G. Il’yasov G. A. Saitova 《Journal of Computer and Systems Sciences International》2018,57(2):171-178
This paper suggests frequency-domain stability criteria for homogeneous multiconnected automatic control systems that allow an easy stability analysis of high-order systems of a large dimension. The results are confirmed by mathematical modeling. 相似文献
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针对网络延时的问题,本文提出了一种改进的模型预测控制方法.该方法是利用MPC(模型预测控制)预测的将来控制信号来补偿前向通道出现的延时或中断,同时用一个预测器来补偿反馈通道延时.文中描述了它们的控制特性并讨论了该网络控制系统的稳定性,并用实例仿真验证该方法的可行性和有效性. 相似文献
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In this paper, decentralized, distributed feedback control laws are presented for cooperative robotic systems whose task is to localize unknown sources. The control laws follow from a second order representation of the source field. The stability of the proposed feedback control laws for the individual robots, and for the entire robot collective, is demonstrated using Lyapunov's direct method and a vector Lyapunov approach. Additional feedback control laws are proposed to achieve an additional level of coordination. In particular, control laws that achieve desired formations surrounding a localized source are developed. 相似文献
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通过对网络控制系统的结构分析,建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型.在此模型的基础上,对时滞区间进行分段,通过构造李亚普诺夫泛函,给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件,并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵,最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。 相似文献
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Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性 总被引:49,自引:1,他引:49
本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=c^Tx-ρf(σ);f(σ)∈K[0,∞);和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=C^Tx,f(σ)∈K[0,∞),绝对稳定的若干充分条件。 相似文献
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网络控制系统随机稳定性研究 总被引:7,自引:2,他引:7
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题. 本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程, 利用马尔可夫跳变线性系统理论, 将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统, 给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件, 最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性. 相似文献
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