基于PLC的焊接摆动器控制系统设计

为了提高焊接精度,提升焊接质量和焊接效率,设计了一款具有良好交互界面的焊接摆动器自动控制系统。首先分析了焊接摆动器机械结构,并在此基础上设计了一套以欧姆龙CP1H PLC为控制核心、威纶触摸屏为人机交互系统、松下伺服电机执行驱动的焊接摆动控制系统,详细给出了控制系统硬件结构。并在硬件结构基础上,进行了控制系统软件设计。最后对该控制系统进行了试验验证,试验结果表明该系统在拥有友好的显示界面、性能可靠、稳定性强的前提下,具有较高的定位精度,能够满足焊接过程中焊枪摆动的需要。     

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.     

焊枪摆动系统在焊接中的应用

MIG、MAG、TIG以及等离子焊接过程中的焊枪摆动 ,可以增加焊道宽度 ,对于焊接宽度不均匀的焊缝和增进焊道表面美观有着实际意义。同时 ,摆动焊接可以降低焊层厚度 ,容易实现多层多道焊接 ,有利于提高焊缝金属的力学性能。摆动焊接过程的一般要求是摆动速度和摆动幅度可调。更高一些的要求是除了摆动速度和摆动幅度无级可调外 ,左右摆幅处停留时间也可以调节。其中摆动速度要求线性可调。甚至摆动速度在摆动过程中可以变速调节。这样的摆动系统有利于实现复杂焊接工艺对焊枪运动轨迹的要求。1　“偏心轮 -连杆”式摆动系统传统的“偏心轮…     

电子控制焊接摆动器的研究

介绍了电子控制摆动器的工作原理及结构特点。与传统的机械摆动器相比，不仅结构简单、操作灵活、使用方便，而且具有较多的可调参数，能改善焊缝成型和提高生产效率。     

基于DSC的焊枪摆动控制系统研究

在分析了常用焊接摆动器的工作要求基础上,设计了一种以DSC芯片为核心的焊枪摆动控制系统.其执行机构采用滚珠丝杠螺母副结构,通过步进电机驱动实现焊枪的摆动.其中,摆动参数可以任意调节,通过人机界面可以自由设定摆幅,摆频,左右停滞时间等焊接工艺参数.实验结果表明该系统能够实现设计要求,完全可以满足焊接工程的需要.     

基于AVR单片机的焊接摆动器

在分析了常用焊接摆动器基本要求的基础上．设计了一套以AVR单片机为控制核心的焊接摆动控制器，并且对单片机系统应用于焊接场合要解决的主要问题——抗干扰问题，进行了深入的分析并提出了解决方案。     

HBQ-C型焊接摆器的设计原理

介绍一种自行开发的单片机控制型焊接摆动器，重点介绍各控制部分的软件设计思路及方法，并给出相应的程序以供参考。     

小型PLC在步进电机控制中的应用

可编程序控制器是八十年代初迅速发展起来的新一代工业控制装置。它以原有的继电器逻辑控制系统为基础逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能,也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能的控制系统。以下以SI－MATICS7-200为例,介绍小型PLC在步进电机控制中的应用。1．性能特点SIMATICS7-200小型PLC共有五种不同性能等级的CPU和多种面向应用的扩展模块。本文采用的是CPU14型,其主要特点有：（1）2048字程序存储器。（2）2048字数据存储器。（3）本身具有14点输入和10点…     

步进电机的PLC直接控制

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。     

PLC在步进电机伺服控制中的应用

本文应用ＯＭＲＯＮ公司的ＣＯＭ１－ＣＰＵ４３－Ｅ型ＰＬＣ驱动步进电机实现定位控制,该方法线路简单,编程容易,实用性强。     

伺服焊枪点焊PLC控制系统设计

基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备.焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCel压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接控制器的通讯则由系统的I/O模块来完成.试验表明,该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定,并能够有效地提高焊接质量,减少焊接喷溅,延长电极寿命.     

AVR单片机在电弧摆动器中的应用

本文介绍了一种基于AVR单片机的电弧摆动器数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,实现了摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的数字化控制。     

PLC技术在摩擦焊机控制系统中的应用研究

以摩擦焊接机为研究对象,为了提高其在焊接过程中的压力参数控制精度,并降低控制系统的生产成本,设计了基于西门子S7-300PLC的摩擦焊机闭环控制系统,建立了由PLC、HMI和工业控制计算机组成的硬件组态,并开发了相应的控制程序。实验结果表明:设计的控制系统的顶锻压力控制精度达到5%以上,可以用于摩擦焊机的工业生产。     

基于PLC焊接摆动器控制系统的设计

针对焊接过程中焊枪摆动的需要,设计了一套以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互模块,两相混合式步进电机执行驱动的焊炬摆动控制系统。通过FPWIN GR对PLC编程来实现焊接摆动器所设计的各种功能,满足焊接过程中焊枪摆动的需要。     

等离子弧焊机PLC系统的研制

自行设计了l台等离子弧焊机，并以FXON-24型号的PLC(可编程控制器)为控制核心，设计了该焊机的自动控制系统。介绍了该焊机PLC控制系统的控制要求、I／O口分配以及其所完成的焊接时序等，并阐述了PLC建立起等离子弧的过程。实验证明，该PLC控制焊机能满足等离子弧自动焊接的要求。     

基于PLC的两轴运动控制系统设计

以可编程控制器PLC作为运动控制系统的核心,步进电机作为运动控制系统的执行机构,设计了基于PLC的两轴运动控制系统;通过PLC高速脉冲口输出高速脉冲,实现了单轴运动或者两轴运动;采用触摸屏作为操作面板,建立了友好的人机交互界面。     

基于PLC的钢筋焊接网生产线控制系统的研究

介绍了PLC在钢筋焊接网自动化生产线中的应用，对整个控制系统的构成、功能、硬件实现与软件设计均进行了分析，特别介绍了钢筋焊接网生产过程中横向钢筋的输送和焊接过程顺序控制的梯形图设计。运行结果表明，PLC的应用大大提高了钢筋焊接网自动化生产线的生产效率和产品质量，方便了生产过程的控制和管理。     

PLC的PID及PWM功能在逆变电阻点焊控制系统中的应用

设计了基于三菱FX2N型PLC的逆变电阻点焊控制系统。介绍了系统的工作原理,阐述了PLC的PID指令、PWM指令及A/D转换模块在该控制系统中的应用。实际使用表明,该控制系统能够满足使用要求,且控制精度较高。     

摩擦焊接过程PLC闭环控制系统

为提高摩擦焊接过程参数控制精度,降低控制系统成本,以PLC为控制平台,配合必要的A/D、D/A模块以及电液比例控制单元,建立了摩擦焊机PLC闭环控制系统,并开发了相应的闭环控制软件和人机界面.该系统具备摩擦焊接过程顺序控制功能和轴向压力闭环控制功能.测试表明,该系统闭环控制周期16ms.经实际生产表明,可以稳定用于摩擦焊接生产,摩擦压力和顶锻压力的控制精度可达5%.