冲压自动化机器人成套设备

针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线,实现冲压生产过程的自动化。     

一种紧凑自动冲压线“T形”移动工作台方案

<正>近年来,随着汽车产业尤其是新能源汽车产业的高速发展,推动了汽车车身覆盖件生产方式从手工生产的3～5SPM,提高到机器人自动化冲压生产的12SPM,冲压专用搬运机器人的成功开发与应用,使得高速智能自动冲压生产达到15SPM。同时伴随着汽车主机厂对中小型冲压零件需求的猛增,现有汽车零部件企业的产能受限,这也促使相关企业积极对现有冲压装备进行自动化、智能化升级改造,提高冲压生产线自动化水平,提升冲压效率。     

单臂机械手自动冲压线

奇瑞公司冲压车间生产线设备有手动；中压线、机器人自动化冲压线和单臂机械手自动化冲压线．三种生产线的加工特点大致为：手动冲压线的投入较低．效率低，安全系数较低；机器人自动化；中压线的投入及效率均高于手动线．安全系数高单臂机械手自动化冲压线的投入与效率在三者之中最高，安全系数高。结合生产实际，三种生产线中的单臂机械手自动化冲压线具备高速性、准确性的优势，员工的劳动强度大大降低，同时也实现了减员增效的效果，得到公司使用部门的认可。     

立体式废料滑道在冲压自动化线中的应用

当前,我国汽车企业冲压车间正全面走向自动化生产．全新自动化线安装、老手工线改造如火如荼。冲压作为汽车制造四大工艺的龙头,冲压件的质量和生产效率直接影响到整车的质量和生产效率,冲压生产的自动化既可有效提高生产效率、改善劳动环境．又可对冲压件质量提升起到积极作用。因此．汽车制造冲压车间总是致力于冲压生产线生产效率、生产产品质量的提升,以及安全作业环境的打造、制造成本的降低。奇瑞;中压车间对废料滑道的改善目的也基于此。     

基于6轴机器人的快速柔性冲压自动化生产线方案探讨

当前汽车冲压件制造行业采用机器人代替人工搬运的应用已逐步普及,并且其需求量呈上升趋势：国内冲压自动化行业从90年代末发展至今,机器人冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。     

汽车冲压件自动化生产线的设计

为了适应用户的自动化生产需求,使冲压生产线更加智能化、标准化,根据对生产线方案分析,提出一种采用机器人搬运自动化冲压生产线。通过对冲压自动化生产线合理布局规划,描述了每台设备作用及运行原理。并利用工业以太网进行通信,将自动化生产线的自动拆垛、双料检测、视觉对中、上料、搬运、下料等工艺流程之间建立有效的联系,从而满足自动化生产线要求,提高生产效率。     

AP＆T产品介绍之三──冲压生产线

ＡＰ＆Ｔ产品介绍之三──冲压生产线ＡＰ＆Ｔ是一家制造冲压自动化设备、液压机和模具的跨国集团公司，总部设在瑞典。由该公司生产的冲压自动化设备、高性能液压机和高技术模具组成的冲压兮产线，能够满足各种冲压工艺的需要，具有较高的生产效率和加工柔性。ＡＰ＆Ｔ公...     

济二机大型机器人自动化冲压生产线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。     

ABB机器人专利技术提高长安铃木生产水平

ABB公司与国内家用轿车领导厂商重庆长安铃木汽车有限公司（长安铃木）近期签署了项目合作协议。将为其冲压生产线提供目前机器人和冲压自动化领域最领先的ABB第七轴技术．该技术将协助长安铃木实现；中压生产线从半线到全线自动化生产的转变。     

纵梁冲压自动化生产线设计及应用

介绍了为实现纵梁冲压自动化生产,从生产线布局、机器人选型、零件自动上下料、工装模具设计及纵梁自动化生产调试过程中所遇到的问题,提出解决方法。纵梁自动化生产线的研制成功不仅提高了生产产能,改善了工作环境,也降低了操作工的工作强度,是纵梁冲压技术的一次重大进步。     

舒勒推出新一代压力机自动化装置横杆机器人4.0

正2014年6月26日,舒勒在德国的Gemmingen厂区推出了第四代"横杆机器人4.0"。舒勒横杆机器人的作用是将冲压线上的零部件从一个工序输送到下一个工序:最多可同时将4个零部件从模具中移除,调整其方向后,再将它们直接放置于下一个模具中。该机器人采用了全新的设计,功能更加完善,而最为突出的改进是其性能上的提升:"横杆机器人4.0每分钟最多可输送15个零部件,速度远远高于上一代产品,"舒勒自动化公司执行总裁Lothar Fischer强调说,"结合伺服冲压线中的横杆机械手自动化装置,我们在速度上又树立了一个新的标准。"横杆机器人易于编程,对于常规的机械式/液压式冲压线、装载/卸载操作以及现有生产线的改造都是理想之选。     

奇瑞汽车 云程发轫，赓续前行

<正>随着5G技术的逐步应用,加速了冲压行业的数字化转型,利用先进的自动化、信息化技术,冲压车间在工业机器人应用、自动化搬运设备、线首自动上料、零件自动检验、零件激光打码追溯、线尾自动装框入库等方面进一步提升冲压质量,实现自动化、智能化冲压,节约制造成本,提高生产效率。本期杂志将带领读者一起走进以“理工男”著称的奇瑞汽车,     

配有机器人上下料系统的冲压生产线

配有机器人上下料系统的冲压生产线德国ＳＭＧ冲压公司开发的由机器人将６台压力机连接而成的冲压生产线，可满足小批量生产汽车的要求。该生产线包括自动交换模具系统和微处理器控制系统。一套柔性机器人系统完成各种工件的上下料工作。当变换工件时，机器人机械手上的工...     

高速自动化冲压线模具改造技术

当前,随着科技的不断发展,制造工业水平在不断提高．国内一些汽车公司正逐渐由传统的手动;中压线生产转变为自动化;中压线生产。江铃五十铃汽车有限公司冲压厂在引进自动化生产线初期,由于现有模具为手动冲压线模具．模具各项技术参数及生产状态都无法适应自动化线的要求。在新品项目中设计制造的自动化模具到位前．需要将产量较大的旧车型模具转入自动化线生产．一方面可以有效提升生产效率,另一方面可以充分利用新设备提升产能。本文仅以江铃手动线模具转自动化线模具改造项目为例．展示自动化模具改造的流程、实例与效益分析。     

AP＆T产品介绍之三─—冲压生产线

ＡＰ＆Ｔ产品介绍之三─—冲压生产线ＡＰ＆Ｔ是一家制造冲压自动化设备、液压机和模具的跨国集团公司，总部设在瑞典。由该公司生产的冲压自动化设备、高性能液压机和高技术模具组成的冲压生产线，能够满足各种冲压工艺的需要，具有较高的生产效率和加工柔性。ＡＰ＆Ｔ公...     

扬力集团两条超大吨位连续冲压线顺利交付投产

<正>近日,由扬力集团自主研发制造、分别交付于北美和华北市场的两条超大吨位连续冲压线顺利完工,正稳定投产运行中。位于北美市场的“70000kN汽车覆盖件连续冲压线”和位于华北市场的“68000kN汽车覆盖件连续冲压线”均为5序串联同步自动冲压线。这两条线均搭载了视觉对中、7轴机器人搬运等自动化装置,具备分别开启“连续模式”和“断续模式”的功能。相比断续模式,连续模式可节能20%以上,冲压时对模具的冲击更小,零件的成形性更好,冲压噪声更低;搭载相应的自动化搬运装置后其整线生产效率可达12SPM,极大提高了零件的产量。     

基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究

介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨削加工上料过程对柔性要求较高,目前业内还没有使用机器人代替人工进行曲轴磨削加工自动上下料的生产线,故机器人上料过程是该生产线的最大难点。重点研究了机器人浮动功能在曲轴磨削上料过程的应用,并通过多次实验找到合适的机器人上料浮动力条件。经试运行,机器人上料效果完全达到了人工上料标准,该生产线可实现柔性自动化生产。     

建设科学合理冲压自动化线

随着汽车产业的不断发展，越来越多的汽车制造厂已经不再拘泥于传统的手工生产线，而是采用速度更快的自动化线。自动化线的使用对于冲压整线生产是非常有作用的。不但效率上得到了提高，而且也为外观件的质量提供了保证。本文主要从冲压线的构造和选型方面探讨自动化线在冲压生产中的应用。     

工业机器人在液压机冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,液压机冲压生产中手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程IO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统结构方案,实现了对整线自动化的稳定控制。     

自动化冲压生产线的分析及选择

自动化冲压生产线主要有:级进模冲压、多工位冲压、串联冲压,因其各自所具备的特点,被应用于生产不同的汽车钣金制件,以其各自独有的优势,在汽车自动化、高效生产系统中发挥着巨大作用。对此3条冲压自动化生产线各自特点进行对比及分析,依据其特点,对生产线的选择方式进行说明。故可方便各企业结合自身制件特点,在自动生产线的选择方面作以参考。