智能化机器人焊接技术研究进展

随着先进制造技术的发展,焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升,无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高,可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋,必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展,由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。     

自动焊接技术在机械加工中的应用分析

现代机械制造业明确要求行业内部生产工作应该不断朝向机械化、自动化方向发展,并通过积极主动地结合先进生产技术,以改善传统生产作业方式存在的弊端问题。其中,自动焊接技术作为先进生产技术的代表形式,不仅克服了传统手工焊方式存在的焊接效率不高、焊接质量不佳的问题,同时还深化了机械制造业发展效果,具有重要的应用意义。针对于此,本文主要以自动焊接技术为研究对象,重点针对自动焊接技术在机械加工中的应用进行研究与分析,以供参考。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用

目前我国的交通体系建设越来越完善,在此一定程度上提高了制造轨道交通装备的水平。在这之中,焊接机器人具有自动化、柔性化以及智能化等生产优势,在制造轨道交通装备中具有重要的应用作用。实际使用焊接机器人进行生产时,其具备的柔性化以及智能化,能够将制造效率和质量大幅提高,并且能够将生产管理效率提高。本文首先分析焊接机器人技术,根据实例分析焊接机器人在制造轨道交通装备中的应用,以供参考。     

数字化焊接技术研究现状与趋势

针对焊接技术的数字化,结合互联网络、数字信号处理、传感感知、工业机器人、数据库以及CAD/CAPP等技术在焊接领域的应用特点,归纳分析了数字化电源、接缝跟踪、熔池视觉等焊接装备数字化技术;焊接工艺自动设计、机器人焊接工艺智能规划等焊接工艺数字化技术;焊接模拟仿真技术;焊接物联网络、焊接工艺传感、焊接质量智能评价、焊接生产管理等车间级数字化技术的现状和发展,给出了数字化焊接技术具有功能强大、高效稳定、柔性快速、适应性强、海量数据、扩展性好等显著特点,探讨了数字化焊接技术的主要发展方向,认为智能化焊接单元和数字化焊接车间相关技术将促进焊接技术的快速发展。     

箱体自动化焊接生产线工艺研究

大型金属箱体结构件作为某型武器装备的重要组成部分,其生产质量直接关系到武器装备的使用性能,因产品种类多、结构复杂、批量小等特点,目前多采用手工焊接的方式进行生产制造。针对大型金属箱体手工焊接效率低、质量一致性不高等特点,规划设计了一条箱体自动化焊接生产线,配备自动焊接机器人、变位翻转机构、AGV自动物流小车等设备设施,通过机器人焊接工艺、柔性工装设计、焊缝跟踪等技术的应用,生产线实现了上顶板、下底板及箱体三大部分结构件的自动焊接,焊接接头强度满足技术要求,焊接质量和尺寸精度满足工艺要求,该生产线同时可以满足多型金属箱体的焊接,生产效率高,焊接质量一致性好。     

铁拓机械推进智能化生产进程

正众所周知,在工程机械制造行业中,生产过程中焊接质量的好坏,直接影响到工程机械整机产品的最终品质。铁拓机械作为国内专业的沥青混合料搅拌/再生设备制造商,始终认真贯彻"注重细节,精益求精"的企业准则,为进一步提升沥青搅拌设备中搅拌缸等核心部件的制造工艺、品质以及生产效率,铁拓机械再次引进智能化生产设备——焊接机器人工作站,加速推进从制造到智造的发展进程。     

焊接自动化技术在石油钻采设备制造中的应用

本文从焊接技术在石油、石化行业中的应用入手,阐述了由于焊接技术的自动化、智能化升级,而对石油钻采设备制造行业产生的影响,例如数控等离子型钢下料系统可实现数控划线、异形切割等;数控激光厚板切割料系统可实现厚板切割、提高生产效率等;焊接机器人可实现图像识别、焊缝跟踪等。焊接自动化技术改变了传统的石油钻采设备制造工艺及流程,将石油钻采设备制造真正引入自动化、智能化的领域。     

自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析

在现代机械制造生产中,焊接是最常见的一种工艺方法,在许多机械产品中有着广泛的应用。焊接的质量和效率也直接影响着机械零件生产的效率和质量。而伴随着人工智能技术的发展,自动化焊接机器人生产线应运而生,其能够应对大批量、高速率的机械零部件的生产需求,替代常规人工焊接生产技术达到新时代工业制造中的焊接目标。基于此使用自动化焊接机器人的生产线更需要能够生产产能的优化,提高焊接产品的全面质量控制管理。为达到此效果,下文主要对自动化焊接机器人生产线的应用现状展开探讨,分析其生产线应用中所存在着质量问题,从而导入新的思想理论和工艺技术手段,展开对自动化焊接的机器人生产线的优化。     

基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向。     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

焊接机器人在机车构架生产中的应用

针对焊接机器人的特点,分析焊接机器人在GE机车转向架构架生产中的应用,介绍了焊接机器人的工艺要点,在装配和焊接过程中的技术要求,工装设计以及编程等问题。焊接机器人大大提高了焊接质量和效率。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制

随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。我校产教技术中心采用焊接机器人进行汽车发动机后悬置横梁的焊接。采用机器人焊接,将零件由手工焊接转化为自动化焊接,实现了批量生产,有效的提高了工作效率。但产品在焊接过程产生大量的飞溅,针对此问题从设备匹配、程序控制、材料措施、冶金因素等方面分析了飞溅形成的机理,综述了控制飞溅的方法。     

焊接机器人在汽车焊装领域中的应用思考

焊装是汽车生产过程中的一个重要环节,随着计算机及智能化等科学技术的快速发展,焊接机器人在汽车焊装领域中得以应用,这对于有效促进汽车焊装效率与质量的提升,以及推动汽车行业发展方面发挥了重要作用。本文主要对焊接机器人在汽车焊装领域中的应用进行了探讨和思考。     

当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

随着科学技术不断发展和进步,工业机器人应用领域不断扩大,为维护智能化设备应用效率,相关部门要积极建立健全完整的设计机制以及系统化的管控结构。简要分析了工业机器人机械结构设计原则,并对具体设计方法展开了讨论,希望能够为相关专业研究提供可以参考的理论依据。     

智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用。通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题。     

工业机器人自动焊接生产线及调试分析

随着科学技术的不断发展与创新,像很多的企业开始从生产的环节中使用机器人代替员工操作,减少人力物力的成本。工业机器人加入企业生产中,具有产品质量更优化,以及生产效率更高的优点。因此,很多企业选择用机器人参与生产,工业机器人自动焊接生产线的设计能很大程度的满足生产工艺的需求。本文从工业机器人自动焊接生产线的设计与调试入手从实践中遇到的问题并经过调试更有效的推广工业机器人,以实现自动焊接生产线更有效的价值。