混合动力汽车整车控制器开发

以某ISG(起动机/发电机一体化)型混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,并开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统.进行了实车实验,实现了发动机启动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器和控制策略的有效性和可靠性.     

增程式电动客车整车控制器的设计

针对某带APU的增程式城市电动客车的整车协调控制问题设计了整车控制器,研究了整车控制器的硬件、软件设计,多能源管理和能量优化控制策略。通过动力电池组荷电状态SOC逻辑门限控制策略,当动力电池组SOC低于门限值后,APU开启,起到增程器的作用。整车控制器以瑞萨科技的32位微控制器uPD70F3380为核心,实现数字I/O、模拟量的采集以及CAN总线通信、多能源管理和能量优化控制等功能。经过实车实验,该整车控制器实现了电动客车的APU驱动、混合驱动、纯电驱动等多种工作模式,并有效地提高了能量的利用率,证明了该整车控制器的可行性和控制策略的有效性。     

多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

电动汽车动力测试平台与整车模拟试验

电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.     

基于D2P开发平台的纯电动车整车控制策略研究

为解决纯电动车控制策略开发周期长、可靠性及稳定性差等问题,基于D2P(from Development to Production)开发平台,在Matlab/Simulink模型化开发环境下,设计了纯电动车核心控制策略.利用MotoHawk模块库建立产品级整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)与...     

分布式自动化软件测试实现技术研究

为了解决大型软件的分布式自动化测试问题,在分布式持续软件质量保证思想基础上,通过对现有自动化测试框架的分析,提出了一个基于Internet网络资源的分布式自动化软件测试平台,并实现了原型系统。平台集成了软件测试过程中需要的一系列工具,能有效利用Internet上的空闲资源进行大型软件系统的持续集成和测试。为实现测试任务的自动划分和调度,提出了基于空闲时间约束的任务调度算法,并对集合划分问题的ACO算法进行了改进,在其中添加了动态容量监控标准和前置与后置处理过程。通过在原型系统中进行MySQL测试,验证了平台架构和设计的可行性以及算法的有效性。     

工作台控制器的测试系统设计与应用

以自主开发的工作台控制器为平台,根据实际的应用需求,设计了一套工作台控制器的测试系统．针对该控制器的特点,开发了相应的专用测试软件,使其能够测试控制器的硬件质量,验证其可靠性．     

基于PID神经网络的控制器研究

提出了一种基于PID神经网络的控制方法，给出了控制器的结构形式，分析了网络中采用附加动量项的BP学习算法，并利用MATLAB软件对带时滞的一阶对象进行了仿真，其仿真结果表明，该方法具有响应快，超调小，无静差等特点。     

基于V+v开发模型研制双轴并联混合动力客车整车控制器

使用基于模型和自动代码生成技术研究整车控制器(VCU)的控制策略和算法及其代码化,结合软件开发平台技术,按照V+v开发模型对双轴并联混合动力客车的VCU进行了开发。分析讨论了V+v模型中每个节点的关键技术,全新开发了VCU的控制策略和算法,基于相同模型利用多种仿真模式对自动生成的产品质量代码进行了测试。以符合OSEK标准的OS为核心构建了适用于32位微控制器的软件开发平台。最后,在半车试验台和整车上对VCU进行了功能测试和验证,结果表明采用V+v模型开发VCU可以提高开发质量、缩短开发周期、降低开发成本。     

越野汽车砂地行驶通过性的试验分析

通过越野汽车砂地行驶的正交试验，查明对应一定的使用条件，有一牵引性、燃油经济性综合效果最佳组合的行驶工况，以车辆的地百行驶效率为评价指标，最佳值可达一般行驶工况的两倍以上。其中，轮胎的气压改变，轮胎的种类，车辆的载荷状况都对其有不同程度的影响。努力提高车轮地百效率初，对越野车辆有重大意义。     

燃料电池电动车整车控制器研究

介绍了燃料电池电动车整车控制系统的组成，分析了整车控制器的作用，详细讨论了踏板及档位处理方法。提出了基于模糊逻辑控制理论的驾驶控制策略和能量流管理策略，并设计了一个基于DSP的带光纤接口的整车控制器硬件系统。装车试验表明控制器软硬件设计合理，取得了满意的控制效果。     

基于GPS-RTK技术的汽车运动稳定性检测系统

为了准确评价汽车运动稳定性能,成功研制了一种基于RTK全球定位技术的检测系统。应用该系统可实时获取表征汽车运动稳定性的状态参数,实现运动稳定性能的检测与评价。同时提出了先进的车身速度验证测试方法,解决了GPS速度参数的验证测试难题。对汽车运动稳定性检测系统的硬件架构、软件流程等进行了介绍。经实车试验证明了该检测系统的可行性和先进性。     

基于因子分析的新能源汽车消费影响因素研究

目前我国新能源汽车的市场销量增长缓慢,消费者购买新能源汽车积极性不高．针对这一现象,开展了新能源汽车消费行为影响因素的问卷调查,应用SPSS统计软件对调查结果进行因子分析,结果发现影响新能源汽车消费行为的主要因素有优惠政策、相关费用、配套设施、安全舒适、车辆功能、宣传口碑以及便捷服务等7项因子．最后,根据分析结果对新能源汽车企业发展给出了建议．     

运载火箭测试方法研究

简单介绍了运载火箭测试的国内外现状;分析了缩短测试发射周期的制约因素;探讨了改进运载火箭测试技术和测试系统的途径和方法;结合航天工程实践讨论了测试发射流程设置原则和改进措施。     

基于虚拟仪器的车辆性能测试系统

针对传统仪器在车辆性能测试中存在的不足,将虚拟仪器技术引入到车辆性能测试中,开发了基于虚拟仪器的车辆性能测试系统。通过采用PC-DAQ方案以及多传感器采集和数据融合,并配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以对汽车排放、噪声、前大灯、制动、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试的控制仪器和系统。实车测试证明,该系统的测试结果准确、可靠。     

绿色车辆路径问题研究

对绿色车辆路径问题的发展形势进行了分析.阐述了绿色车辆路径问题的起源,梳理了绿色车辆路径问题的研究热点,将其划分为最小化燃料消耗的绿色车辆路径问题、考虑污染路径的绿色车辆路径问题、结合新能源车的绿色车辆路径问题这3个研究的主要阶段,指出了绿色车辆路径问题研究的不足和未来可能的研究方向.     

基于高级体系结构的联邦集成测试平台的研究

为充分支持基于高层体系结构(HLA)的联邦仿真系统正确性和可信度等问题的分析、评估工作,有效辅助基于仿真结果所进行的一系列应用决策过程,在全面分析HLA联邦仿真系统对联邦测试需求的基础上,设计实现了联邦集成测试平台(FITP). 详细介绍了该集成测试平台的体系结构、主要功能模块,并对其实现过程中的若干关键技术进行了深入研究. 实践证明,FITP有效集成了适用于不同测试阶段的测试工具,能够显著提高测试效率以及准确性.     

电动汽车充放电机Boost电路研究

为了得到Boost电路控制器的相关参数,建立了Boost电路的数学模型.通过引入占空比与开关函数,简化Boost电路的时域稳态方程.运用小信号模型与拉氏变换,将Boost电路复杂的时域稳态方程变换为s域小信号方程.通过对该方程进行求解,得到Boost电路中各变量之间的传递函数,从而可对电流闭环控制器与电压闭环控制器的相关参数进行计算.通过仿真表明,用该方法设计的控制器具有较好的稳定性.