一种新型槽轮机构的设计与应用研究

通过机构运动分析,从机构学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮的固有缺陷和设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;采用Pro/E对改进后的机构实现运动仿真,结果表明新机构消除了拨销进入槽轮瞬时的柔性冲击。     

基于定量包装的新型板栗剥苞设备的设计

为达到板栗从剥苞到定量包装的一体化加工要求,根据板栗剥苞过程的要求,设计了基于定量包装的新型板栗剥苞设备。基于定量称重的板栗脱苞设备是由电控系统来控制机械机构来完成对板栗的剥苞、筛选及定量包装。设备主要是由剥苞机构、筛选机构、绞龙送料机构、称重机构、机架及基于PLC电控系统组成。介绍了基于定量包装的新型板栗剥苞设备机械部分的设计及工作原理;具体叙述了机器的控制部分的设计、工作过程、称重原理及控制部分特点;简述了PLC控制系统的程序设计,并提及了此设备相对于以往设备的优越性。     

[学科发展]机构学中机构重构的理论难点与研究进展——变胞机构演变内涵、分岔机理、设计综合及其应用

生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及“一机多用”的功能,以满足复杂工况需求。可重构机构具有可变活动度和可变构态,可以满足多任务、多工况与多功能的要求,然而,决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍不为学者们充分了解。从变胞机构的演变与分岔机理的角度,以旋量理论、李群与李代数及微分流形为主要工具,揭示了机构演变内涵及运动与约束空间的内在关联关系;探究了机构演变中的分岔机理与可控奇异位形,回顾了变胞机构与折纸及折展机构的历史渊源,综述了变胞机构的构型设计、性能综合与新型设计理念及其创新应用。     

一种圆柱面平移和一转动并联机构的设计与分析

基于方位特征集（POC集）的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种新型3自由度（DOF）的具有圆柱面平移和一转动（2T1R）的并联机构,并且对该机构进行了拓扑特性分析。主要包括：方位特征集、自由度和耦合度计算;对机构进行运动学分析,求解机构位置的正逆解,并对该机构进行了数值验证;基于机构位置的正逆解方程,分析了机构的工作空间及转动能力。为该机构后续的尺度优化、误差分析及动力学分析奠定了基础。     

以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计

以机构学中的拓扑图表示方法为基础,分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性,以导向运动自由度为目标,构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图,并对其进行了功能结构化设计。在此基础上,运用螺旋理论分析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性,根据悬架导向机构的设计需求及空间限制,利用ADMAS软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模,并进行了运动学特性仿真分析。分析结果表明,设计出的新型导向机构满足悬架基本性能要求,间接验证了此设计方法的有效性和可行性。     

全柔性机构与MEMS

柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景下的状况及前景。最后就对全柔性机构研究中的几个关键技术问题如机构的分析、设计及加工,柔性铰链的选择与设计,驱动器的选择及设计等进行了探讨。     

热成型机曲柄肘杆开合模机构的设计及仿真

在充分分析热成型工艺对开合模机构性能要求的基础上。设计了一种新型的曲柄肘杆开合模机构,并采用矢量法建立了数学模型;在MATLAB软件中编程求解,对机构进行仿真分析。得到了其运动学及动力学参数,并验证了曲柄肘杆开合模机构设计的合理性。     

升降式立体车库提升机构的设计

针对目前停车难的问题,设计了一种新型立体车库,该车库由钢结构、提升机构、平移机构、搭接机构、安全装置组成,根据设计要求对提升机构的传动系统进行了设计计算,选取了提升电动机及链条型号,为此类立体车库的传动系统提供了设计依据。     

一种小型移动机器人行走机构的设计与分析

针对机器人移动机构的主要形式,对轮式、腿关节式和履带式三种机构的优缺点进行分析比较,根据非道路环境的特点,提出一种新型移动机器人行走机构;新型移动机构由四个曲柄履带机构组成,保留了履带式移动机构较强的地面适应能力,通过曲柄变形进一步增强了机器人的越障能力;介绍了UG与ADAMS联合仿真进行虚拟样机设计的流程;对机构在非道路环境的典型障碍特征壕沟、斜坡、台阶、凸起和高台进行了分析,在UG与ADAMS联合仿真设计平台的基础上,对所提出曲柄履带结构进行运动模拟仿真,并对测试结果进行分析;结果证实了新型结构越障的可行性,表明新的机构具有更好的越障能力和环境适应能力。     

一种3-P⊥R//R⊥4r型解耦三维平移并联机构及其位置计算

基于以单开链为单元的并联机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析;用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成,便于制造安装,动力综合性能好;为并联机器人、虚轴机床及坐标测量机提供了新型实用机型。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

行星轮驱动的外槽轮机构—分析与综合

行星轮驱动的槽轮机构是对传统槽轮机构的一种改进，可以改善其动力学特性，并可扩大动停比的选择范围。本文对这一机构进行了深入的运动学分析和参数分析，进一步挖掘了这一机构的潜力，提供了设计方法和部分实用方案。     

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构,建立了槽轮机构的运动数学模型,利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线,该方法直观精确,提高了设计效率。     

内槽轮和椭圆齿轮串联特性研究及其应用

探讨了内槽轮和椭圆齿轮串联时各参数变化对槽轮力学性能的影响以及在现实生产应用中各参数的选择方法,并给出了一个相应的优化实例.     

不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现

对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

为提高承载能力的槽轮机构的研究

文中提出了两种为提高承载能力而做了结构改进的槽轮机构,论述了该机构的设计方法。经实践证明,与普通槽轮机构相比,该机构承载能力高,寿命长,适合于重载。该机构进一步开拓了槽轮机构的应用范围,具有广泛的应用前景。