自动锚钻设备试验台开发与研究

为满足自动锚钻设备在车间试验要求，提高设备在井下使用可靠性，开发一种自动锚钻设备综合性能试验台，试验台主要包括顶锚试验台、帮锚试验台和关键元部件加载试验台，顶帮锚试验台通过锚护台架监测移动平台实现顶锚和帮锚切换试验，锚杆机加载试验台可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验，并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整，实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验而研制。该试验台满足锚钻设备综合性能测试，可实现远程操作，操作方便，已用于自动锚钻设备性能测试。     

负载口独立控制系统主被动加载试验台振动特性分析

主被动加载试验台是对负载口独立控制系统进行主动和被动控制性能试验测试的关键设备。为了分析试验台加载过程中加载力对试验台的振动特性的影响,采用有限元网格划分软件Hypermesh对试验台整机进行了网格划分,定义了材料属性,并通过有限元仿真软件ANSYS Workbench对主被动加载试验台分别进行了静力学分析、模态分析、位移谐响应分析和加速度谐响应分析。仿真结果表明:从试验台的振动过程中的固有频率变化、振幅变化、位移响应分布、加速度响应分布、振动传动路径等可知,主被动试验台在加载试验中,将加载力的频率控制在35 Hz以内,可以避免由于加载而产生的试验台共振现象。     

旋挖钻机动态液压加载试验台的设计

以旋挖钻机的液压加载试验台为研究对象,阐述了试验台的机械传动、液压加载和无线扭矩测量原理;进行了机械传动系统设计和液压加载系统的设计以及相关部件的选型计算和强度计算。完成了试验台的研制,并顺利通过委托方的验收,目前试验台运行稳定、正常。     

滚动直线导轨副静刚度试验台设计

结合垂直载荷下导轨副静刚度理论分析和测试方法,设计了一种基于液压加载的滚动直线导轨副静刚度试验台。该试验台完成对导轨副静刚度性能指标测试。试验台的液压加载系统加载过程平稳,试验台整体结构刚度高。测量结果可靠,重复性高,为以后高刚度导轨副的设计制造提供试验依据。     

转向试验台加载装置Bell机构性能的拓展与应用

首先通过对转向试验台转向阻力的加载方式进行分析,得到伺服电机加载方式将成为未来加载方式的趋势;然后对五通道转向试验台关键构件Bell机构的传递特性进行研究,拓展了Bell传递特性的使用范围,即在Bell机构构成条件中只要θ1=θ2,该机构的传递特性就成立;最后将Bell机构安装在试验台架上,利用研发的五通道转向试验台进行了空载力矩试验、功能性试验、力特性试验,试验数据均满足汽车行业标准要求,说明加载装置模拟的转向阻力可通过Bell机构对试验台进行加载。     

刮板输送机减速器试验台WDP加载装置动力学仿真

为给中小型减速器生产企业设计造价低、节能可动态加载的减速器试验台加载装置。在对机械封闭式刮板输送机减速器试验台设计和合理性分析的基础上,设计了"蜗轮控制双行星传动"加载装置。根据实际出厂检验的超载试验为仿真设置参数,对加载装置进行动力学仿真并确定性能关系。为中小型生产企业对于减速器出厂检验提供了一种新的试验台加载方式。     

大吨位复合加载试验台中载荷框架的有限元分析

以大吨位复合加载试验台载荷框架中活动加载头为例,对其进行了有限元计算与分析,为载荷框架主要部件的设计提供了理论依据与方法,为大吨位复合加载试验台的研制奠定了基础。     

基于LabVIEW的座椅试验台控制系统设计

提出了一种针对座椅动态特性检测的试验台,通过对试验台的组成和工作原理分析,设计了座椅试验台控制系统。该系统以工业控制计算机为核心,依托可视化编程软件LabVIEW为系统软件开发平台,以运动控制板卡驱动试验台旋转和升降伺服电机,通过数据采集板卡驱动伺服放大器和继电器工作,同时对试验台待测数据进行实时采集。利用加载液压缸实现对座椅试验台的动态加载模拟,系统通过设定液压缸不同的工作方式,可实现对座椅的疲劳伺服加载方式和动态冲击加载方式。该系统实现了对座椅动态性能的在线测试,为座椅的结构工艺设计和质量要求提升提供了较为可靠的科学依据。     

交流电封闭加载试验台及U-Se加载方法

交流电封闭加载试验台存在下列问题:(1)当试验台的试件种类多而变化频繁时,加载十分不便;(2)试验负载变化幅度大,当加载的功率远小于试验台额定功率时能耗过大;(3)电封闭加载本身功率因数相当低(低达0.2～0.3);(4)加隔离变压器后,加载台存在两套调载手段,这是一种不必要的浪费。对此,本文应用U-Se(电压—转差)调速节能原理于加载试验台,解决了上述问题,并用电容器随电压浮沉的办法达到功率因数自动补偿的目的。     

含油轴承动态负载摩擦学性能测试装置

介绍了动态负载条件下含油轴承摩擦学性能测试台的工作原理及其组成。试验台由试验台机械结构和试验信号采集控制两部份组成，试验台可在动态加载条件下，对含油轴承PV值、滑动摩擦系数、温升进行实时测试。     

中小企业协同制造伙伴的AHP群决策优选方法

本文分析中小企业协同制造伙伴选择的关键影响因素和评价体系,分析AHP(层次分析法)和群决策技术,并在此基础上提出了AHP和群决策相结合的AHP群决策法,建立了其数学模型,给出了该方法的基本步骤,并通过实例验证了其正确性。     

食品中防腐剂丙酸钠、丙酸钙检测方法的研究

本文采用高效液相色谱仪(配紫外检测器),摸索出对食品中的防腐剂丙酸钠(钙)的测定的色谱条件和月饼、蛋糕、豆腐干、酱油、面条等食品的前处理方法,并能同时检测双乙酸钠等2种防腐剂,进行准确的定性和定量测定的研究。标准曲线有较好的线性关系,方法回收率达90%以上;RSD < 3.0%,精密度高;方法最低检出限为0.03g/kg,方法定量限为0.1 0g/kg     

一种空中定位新方法分析

新方法与其它定位方法进行了比较;对其采用的原理及公式作了说明;就此对该方法进行了详细论述.最后指出该定位方法的近期和远期应用前景.     

欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析

针对欠秩3—UPU并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的位置反解方程。然后利用该机构的几何约束条件，进一步建立了该机构在两种情况下的工作空间的求解方程，为该机构的应用奠定了一定的基础。     

煤气管网输配调度系统总体设计

对企业煤气管网调度系统进行了需求分析,提出了系统开发的目标,进行了系统设计,包括总体架构、系统数据流、设计模式及技术路线;重点研究了数据采集方案,详细设计了系统运行功能.最后探讨了系统实施可能产生的经济效益.     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

用于无轴传动系统的同步力矩示波器的设计

上海德光电子将无轴传动技术应用于机组式柔版印刷机的设计过程中,产生了对各版辊同步性能与力矩实时观测、分析同步波动与力矩波动关系、减少现场调试等需求。文章结合实际工况,提出利用市面上现有的硬件设备———人机界面进行编程,采用Modbus RS-232通信获得实时数据的方式实现此需求。经过需求分析、波形显示界面设计、通信计算模块设计,并经过现场实测验证,满足实际使用需求。     

基于ANSYS的数控落地镗床滑枕变形分析

利用ANSYS有限元软件对数控落地镗床滑枕的弯曲变形误差进行分析,并在此基础上介绍一种经济有效的弯曲变形补偿机构,对机床的加工精度和加工质量都有很大的提高。     

穷举法求解含有约束的冗余度机械臂的最大运动路径

提出了一种求解冗余度机械手在含有保持末端姿态角度不变和末端轨迹为直线运动的约束时,可以移动的最大路径的方法。将该问题转化为数学模型,是一个含有约束的最优化问题,对计算能力有限和对实时性要求比较高的系统,采用常规的拉格朗日松弛法求解计算效率低下,不能满足实际需要。因此,采用穷举法求解该问题,并通过实际的计算验证,使用穷举法可以很快求解出该问题的最优值。     

冷板在电子设备中的应用

介绍一种利用气冷式冷板作为密闭机箱的侧板,使机箱的侧壁成为一种换热系数较高的热交换器的设计,该设计有效地解决了密闭机箱的散热问题。