一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究

针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙,进而影响主轴摆动精度这一问题,提出采用双电机驱动+双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角,一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合,消除传动间隙;工作过程中,一侧电机驱动,另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉,从而提高主轴摆动精度.通过建立消隙数学模型井进行仿真分析,验证了所提消隙方法的正确性和可行性.     

双电动机消隙在龙门移动式机床上的应用

传统的龙门机床进给驱动结构方式主要是滚珠丝杠驱动和机械消隙驱动。对于大型龙门移动式机床（行程超过8m）来讲,使用滚珠丝杠驱动的方式很难保持机床的精度和刚性,而采用机械消隙驱动的方式,虽然可以实现机床的各项功能,但是传动机构复杂,间隙较大,容易造成闭环控制系统的不稳定,并且维护困难。     

齿轮消隙与双电机消隙的应用

大型数控龙门铣床移动轴的同步性是一大难点,崔用自制消隙齿轮箱传动时,同步轴的反向间隙较大,影响了同步性.通过应用双电机消隙技术解决了这个问题.     

机构消隙的方法及应用

为了提高机构的传动精度,在产品中运用消隙结构是其中的一种措施,文中列举出了多种机构消隙的方法,对消隙机构在产品中的应用具有一定的参考价值。     

数控摆角铣头的消隙机构设计

针对间隙非线性对数控摆角铣头传动精度的影响,提出采用双电动机驱动双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电动机的转角和两侧电动机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的转角,进而控制主轴的摆角。消隙时,一侧蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合。工作时,一侧电动机驱动,另一侧电动机保持同步随动,避免因自锁产生干涉,从而消除主轴摆动的传动间隙,提高了主轴的摆动精度。通过建立消隙机构的数学模型并进行仿真实验,验证了该消隙方法的有效性和可行性。     

一种独特的主轴传动消隙机构

一种独特的主轴传动消隙机构青海第二机床厂刘新立我厂新产品ＹＢＡ６０１２半自动高效花键轴铣床，设计铣头时，为了保证主轴传动平稳、工作可靠，我们设计了一种独特的主轴传动消隙机构。实践证明该机构消隙效果良好，能满足主轴传动要求。１．主动齿轮２．传动轮３．消...     

一种新型的蜗杆副消隙装置

我厂生产的MNXD755型数控卧式混联机床，其工作台为数控圆形回转台，它的回转运动由电动机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮副从而带动工作台的回转。因为该回转工作台的定位精度有较高的要求，这就使蜗杆副的消隙装置变得至关重要了。鉴于该工作台的直径较小，不宜采用传统的双蜗杆消隙方式，我们采用了如附图所示的结构。     

渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动

渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动秦川机床集团有限公司戴纬经袁军晓我公司生产的ＹＫ７４３２Ａ磨齿机,为了提高展成精度和消除齿侧间隙,采用了日本新型的渐开线圆柱蜗杆与直齿轮正交消隙传动机构。该机构的特点是（１）蜗杆与直齿轮都可淬硬磨齿,我公司采用ＧＢ１...     

一种简单轴向弹性错齿消隙法

斜齿轮声传动中采用橡胶垫圈作为弹性元件,使消隙斜齿轮结构简单,且具有自动消隙补偿功能,介绍了橡胶垫圈的使用条件和变形计算。     

双电动机消隙驱动在大重型机床上的应用

从机械双小齿轮消隙与电气双电动机消隙控制原理、特性分析比较入手,着重对双电动机消隙电气控制原理、特性作了分析阐述,希望能对设计选用和调试起到一定的借鉴作用。     

双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中,为了减小齿隙对系统性能的影响,对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构建立了齿隙弹性死区非线性模型;然后根据双电机系统的动力学推导公式,建立了所采用的双电机偏置力矩消隙控制策略的Simulink模型,并给出了系统的算法框架及伺服系统硬件电路原理;最后根据实际工程设计参数数据进行原理仿真,并通过激光跟踪仪对采用双电机消隙技术的串联机械臂系统进行精度测试实验验证。仿真及实验结果表明:建立的数学模型能够反映实际系统的基本特性;工作空间为4.5 m的串联机械臂末端精度达到1.2 mm,满足工程应用性能指标要求。     

一种新型支承辊换辊机

中板轧机支承辊换辊采用单侧齿条驱动调整起来很容易，不存在双侧同步问题。     

复合行星蜗杆传动机构的承载力和效率分析

一种由环面(或圆柱)蜗轮蜗杆副和锥蜗杆传动(或端面蜗轮蜗杆传动)复合而成的新型行星传动机构被提了出来。这是一种空间行星蜗杆传动装置,由中心蜗杆、若干行星轮组、行星架以及锥蜗轮或端面蜗轮组成。新型传动形式复合了空间行星传动和锥蜗杆传动副的一定优势,使这种传动装置具有同轴输入输出、结构紧凑、传动比范围大、传动平稳、承载力强、对装配误差敏感性小、润滑特性好等特点。给出了结构示意图,进行了相应的传动比计算、受力分析和简单的效率计算。该新型传动可以考虑用于军事、通讯、航天航空、重型机械和民用机械等领域。     

机床齿轮副机械效率计算方程组

至今大部分技术人员依然根据机械设计手册提供的数值或数值范围来确定各种齿轮副的效率。这里对机订斩开线直齿圆柱齿轮机构正确安装条件下其齿轮副所传递的有效功与齿间滑动摩擦系数等有关参数之关系展开了系统的分析及研究,并推导出一组可直接确定齿轮副效率数值的计算方程组。由该方程的显示的严密数学关系可知,齿轮副效率不仅直接与齿间滑动摩擦系数有关,而且还受主动轮及从动轮的齿数、齿顶高系数及分度圆压力角等参数变化的     

应用人工神经网络预测蜗轮齿面温度场

本文首先阐述了蜗轮温度场的数学方程 ;提出了一种基于人工神经网络的蜗轮齿面温度场预测方法 ,并得到了实验的验证     

加工蜗轮的新方法

叙述了用齿轮滚刀加工蜗轮的设计及其实际应用。     

Effects of Boundary Condition and Helix Angle On Meshing Performance of TI Worm Gearing

To exactly describe the contact state and contact area of tooth surface of toroidal involute (TI) worm gearing, the authors introduced boundary condition into contact line analysis. With helix angle chosen as parameter, the criterion for the existence of meshing boundary line on the surface of TI worm gearing is derived. Results show that there can be four situations for meshing boundary line on the tooth surface of gear, namely, inexistence of meshing boundary line, a unique line, two lines, and two coincident lines. If the helix angle is equal to or slightly smaller than the bigger angle, which makes two meshing boundary lines superpose, a preferable meshing performance is obtained. Computer simulation proves the validity of the above conclusion. Translated from Journal of Tianjin University, 2004, 37(10)     

分度蜗杆副制造品质的提高方案

介绍了某厂滚齿机、插齿机、数控回转工作台等产品的关键部件——分度蜗杆副的制造,系统地分析了从设计图样、工艺路线、加工设备直至刀具、检验测量各个环节存在的问题,提出了攻关方案并付诸实施,取得了很好的成绩,制造精度由6~5级提高至4级。     

一种新型洗鞋机的设计

提出了一种全新的洗涤鞋子方法,利用混有洗涤液和固体颗粒物的有一定压力的和流速的水流,冲击鞋面和鞋子内部,在水流和固体颗粒物的冲击、摩擦作用下,鞋子表面附着的污垢被清除,并以此方法为基础,提出了新型洗鞋机器的设计思想。     

数控机床中消除蜗轮副侧隙的几种结构

针对某一数控铣齿机工件箱蜗轮蜗杆传动的具体情况,提出了3种调整蜗轮传动啮合侧隙的方案：调整分体结构蜗杆两端轴向相对位移、采用双导程蜗杆传动和双蜗杆传动。简述了消隙原理,并比较了各自的优缺点。