基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计

伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。     

基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计

以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。     

山河智能携搬运利器亮相全球第一石材展

第13届中国厦门国际石材机械工具展览会开幕,山河智能装备集团携SWTH3915伸缩臂叉装车亮相此次盛会。此款伸缩臂叉装车所配备的石材搬运吊具,最大载重4t,最大外伸长达15m,其伸缩臂可在标准集装箱内进行装卸作业。伸缩臂鹅头上配有快     

JCB推出新型全电动版525-60E伸缩臂叉装车

在Loadall伸缩臂叉装车的基础上,JCB推出了新型525-60E全电动版。525-60E伸缩臂叉装车具有与常规柴油机相同的性能,可提供零排放负载处理解决方案。JCB的525-60E伸缩臂叉装车使用两台电动机,一台用于动力传动系统,另一台为液压系统提供动力。电动机的效率为85%,与柴油发动机的45%的效率相比,96V锂离子电池可提供全班次运行。     

长起新产品两则

国内首台可蟹行伸缩臂叉装车为适应市场需要,日前四川长江起重机有限责任公司试制成功了国内首台可蟹行伸缩臂叉装车。可蟹行36°的CZS3型伸缩臂叉装车造型新颖,技术含量高,整车技术指标达到国际领先水平,填补了国内空白。CZS3型可蟹行伸缩臂叉装车,采用六边形伸缩臂,双桥四轮驱动,全液压转向,液力传动,液压变速,可左右蟹行36°,货叉液压缸可使货又左右恻移500mm。车体上设置有倒车雷达导航器,能随时显示货物距离,并通过显示屏进行显示,使操作者能够顺利完成各种作业任务。此外,该车在正负10°倾斜的地面上,仍可保持货叉…     

某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析

以北京金轮特种机械有限公司TH2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,结合设计经验和实际工作条件确定了6个研究工况,采用工程力学知识建立伸缩臂的力学模型,通过分析约束和外载条件确定了伸缩臂结构的危险截面,计算出危险截面上盖板和下底板处切应力、弯曲应力和局部集中应力,最后采用第四强度理论进行强度计算,为伸缩臂叉装车伸缩臂的结构设计提供了强度计算方法。     

欧历胜首款伸缩臂叉装车进入中国

<正>近日,重庆佰斯泰机械有限公司(BST)决定将欧历胜伸缩臂叉装车HTL4014纳入他们的租赁设备行列。这款设备是BST购买的第一台伸缩臂叉装车,同时也是欧历胜进入中国建筑市场的第一台伸缩臂叉装车。BST创建于2015年4月,是智邦集团的分支机构,专业经营高空作业平台。智邦在过去12年中,一直从事重型建筑机械的经销业务,在此期间,确立了其在挖掘机行业的坚实地位。智邦副总经理廖静波表示,在创建BST之前,我们对高     

可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功

四川长江起重机公司成功试制了可蟹行的ＣＺＳ3型伸缩臂叉装车 ,采用六边形伸缩臂 ,4轮驱动 ,液压变矩器实现变速 ,小货叉液压缸为分级缸实现动作行程 ,可蟹行 36° ;车体设置了倒车雷达导航器 ,能随时显示与货物的距离 ,并通过摄像镜显示 ,使操作者能够顺利完成各种作业任务 ;该车在倾斜路面上 ,即使轮胎倾斜正负 10° ,仍可保持水平作业 ;在伸缩臂上可配备叉、铲或吊具等多种挂具。主要用于后勤仓储物资集装箱掏货或装货等作业。可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功@苟基贵     

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

多功能高空作业平台伸缩臂的有限元分析与优化

伸缩臂是起重机最重要的承载部件,其强度直接影响起重机的可靠性和安全性。以检修变电站某种类型的互感器为对象,对现有的起重机进行深入研究,研制一种集高空作业平台和起重机于一体的多功能高空作业平台,在分析整机承载多种工况的基础上,针对伸缩臂的受力特点,建立了有限元模型,并进行有限元分析和优化。分析结果表明,原伸缩臂的结构存在设计缺陷,在进行结构改进和离散尺寸优化后,伸缩臂各构件受力均匀,重量减轻16.11%,满足强度要求,最终获得了较为理想的伸缩臂结构。     

集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化

集装箱正面吊变幅机构是正面吊大臂举升机构的核心,其变幅铰点位置的确定直接影响到整机的性能。通过对变幅机构受力特性的分析,以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压冲击最小为优化目标,建立变幅机构三铰点数学模型,采用分层排序法处理多目标问题的优化,利用Matlab粒子群算法对变幅铰点位置进行优化,结果表明优化后的铰点位置提高了正面吊整机性能,为变幅机构参数设计和改善提供了重要依据。     

基于Fuzzy-PID控制的调平支腿精确定位的仿真研究

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。     

穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。     

基于PSO的模糊PID车载平台调平控制系统研究

为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案.通过结合PSO算法...     

高机动雷达载车平台结构强度分析与优化

文中采用边界位移补偿法优化某高机动雷达载车平台多撑腿结构强度。通过调整撑腿的边界位移,分析不同载荷工况下影响载车平台强度的因素,优化载车平台撑腿调平方案,提高结构强度性能。仿真结果表明,优化方案显著提高载车平台的强度性能,满足雷达载车平台风载荷环境下的强度要求。     

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。