AutoCAD中由三维模型自动生成二维工程图的研究

基于AutoCAD的二次开发工具VBA语言,给出了AutoCAD中由三维模型自动生成二维工程图（即二维投影图和轴测图）的方法和程序。该方法简单易行,改变了手动操作的繁琐与困难,提高了绘图效率,具有工程应用价值。     

AutoCAD中三维实体生成二维剖视图的方法研究

本文详细介绍了利用AutoCAD由三维实体模型生成二维工程图的两种最主要的方法,并对实际操作过程中容易出现的问题给予了一些建议和解决问题的方法。同时对此两种方法的优缺点进行了比较分析,相信对读者在工程设计中有较好的启发作用和帮助意义。     

二维工程图自动转换为三维参数化特征模型的应用研究

以Pro/Engineer的AutobuildZ功能为平台,介绍以交互和自动相结合的方式实现工程图二维到三维转换的方法和步骤,以及工程图二维到三维转换过程中常见问题的解决方案。对于一些已有的二维图纸,可以快速地实现从二维到三维建模的转换,从而避免重复劳动,提高设计效率。     

自动拆卸螺母机器人工具的机械设计与研究

目前国内大多数报废汽车拆解企业所采用的方式是手工拆卸,存在劳动强度大,作业效率低的缺点.对报废汽车的自动化拆解做一个探索性研究,主要研究了报废汽车拆解过程中轮毂上螺母的自动拆卸所用的机器人工具;设计了标准的工具接头,该接头使机器人能根据不同规格的螺母自动更换拆卸工具,另外工具本身带有扭矩传感器,控制系统根据传感器采集的信号来控制电机的启停,针对螺母锈死的情况设计了过载保护机构.     

中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究

提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍.清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点.     

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度,能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求。     

新型多头自动分度机构的研究与开发

针对普通分度头结构工艺的复杂性,分度定位工件的单件性,以及分度盘若干孔位的计数和定位操作步骤的繁琐,设计开发了一种基于蜗杆和非标蜗轮轴传动的多头自动分度机构。该机构操作简易,分度可靠,而且实现了多工件同时分度的效果,可使生产效率提高10倍以上。     

大型变压器自动叠片机器人的研究

针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。     

机器人实验及开发柔性平台的研究

针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。     

工程制图综合学习系统研发

利用数据库管理的领先技术,研究以WindowsXP为操作系统平台,DBMS(DataBase Management Sys-tem)采用Access,应用系统开发工具采用Visual Basic6.0,利用SQL(Structured Query Language)对工程制图课程各类文档进行动态管理,图形平台为AutoCAD,实现动态查询、打开、修改、增加和删除等一系列操作,以提高学生自主参与工程制图课程学习的兴趣,启发学生思维,及时解决学习和作业中遇到的问题,提高教学质量.     

面向企业的国标化工程图技术研究

借助SolidWorks软件自身的二、三维一体化功能,在充分发挥其特征建模优势的同时,基于VB对由三维实体模型自动转化生成的工程图进行了二次开发,建立了具有用户特色且符合国家标准的二维图纸,从而提高企业设计效率,降低研发成本。     

传像光纤坯棒拉制设备及工艺

通过对传像光纤坯料拉制的描述,并与传统的熔压工艺作了比较,得出坯棒拉制的必要性.对实现拉制的关键设备及工艺做了详细的阐述.     

少学时工程制图教学内容改革研究

少学时工程制图学时少而教学内容多,严重影响了教学质量.为完成教学任务,提高教学质量,有必要对少学时工程制图的教学内容进行改革.根据多年教学经验,围绕教学目的和要求,提出了两点改革措施:一是调整教学大纲;二是精简教学内容.经实践证明,教学改革取得了良好的教学效果.     

数字工程制图及教学改革研究

提出了数字工程制图的基本概念,讨论了数字工程制图在数字制造中的现状、数字工程制图标准与数字工程制图教学改革的必然性与可行性,就相关课程体系的安排、教学内容、教学平台、师资等方面的问题,提出了教学改革的新思路。     

道路工程设备管理探析

阐述了目前公路工程设备管理方面存在的同题,并针对问题提供相关的解决方法,提出加强档案管理、加强操作人员的技术培训、建立激励机制和完善规章制度是道路工程设备管理的有效措施.     

管内移动微型机器人研究与发展现状

管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的方向,其主要包括用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的微小型机器人,以及能进入人肠道的内窥镜的柔性管内移动的微型机器人。将微型机器人的研究方向与内容进行总结,介绍管内移动微型机器人的国内外研究发展现状,讨论管内移动微型机器人的研究内容与方向。     

工程制图课件数字化制作平台的开发研究

阐述了工程制图计算机辅助教学的现状和存在的问题;提出了课件制作数字化平台开发研究的必要性及数字化平台开发的基本原则;介绍了工程制图课件数字化制作平台的初步设计方案.     

工程制图与CAD及制图测绘的一体化教学实践

对工程制图、CAD及制图测绘进行一体化教学设计,将三者综合为一个教学体系,主要思路是:将测绘纳入工程制图整体教学计划之中,再将CAD嵌入到工程制图理论教学与测绘各个环节之中,紧随其后将制图理论知识与绘图在CAD中实现。通过一体化教学设计使得三者相互促进,改善了教学方法,增加了学生的学习兴趣,并且有效地培养了学生的空间想象能力、绘制和阅读工程图样以及工程类专业设计思维的能力,确保了教学目标的有效实现。     

基于VRML的网络虚拟模型库创建的研究

提出了一种基于VRML的虚拟模型库的创建方法，具体分析了其基本原理和创建步骤，并对其实用性和优越性进行了讨论。