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在基于ARM的手持式点胶机器人示教器的基础上,实现了根据按键操作自动生成点胶机器人可识别的G代码,同时具有语法检测、文件保存、编辑、选择和传输功能,该示教盒具有良好的人机交互界面,使用示教操作自动生成G代码,增强了点胶机器人的使用灵活性,也有利于对点胶机器人进行推广应用. 相似文献
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机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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在Windows系统下,基于多线程技术,设计了一种机器人系统的数据采集系统。介绍了该系统的硬件构成和软件结构,并详细讨论了如何使用多线程技术实现其软件系统。 相似文献
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通过现有机器人示教方式的分析,提出基于微软XPE的操作系统和PCI04平台,设计出友好的工业机器人示教系统。本文对示教系统进行用例分析、需求分析和软件架构设计。基于微软的XPE的开发平台,定制出符合要求XPE操作系统,能更适应机器人示教。应用VS2005设计出友好的人机交互界面,与主控机基于TCP/IP的通讯协议,设
计出高科技、友好的机器人示教系统。 相似文献
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赵艳霞 《机电产品开发与创新》2007,20(6):127-129
嵌入式操作系统的应用日益广泛.作为新一代嵌入式系统平台,Microsoft Windows CE得到了越来越广泛的应用.本文介绍了Windows CE.net嵌入式操作系统在一种车载导航系统的应用.嵌入式操作系统是导航系统工作的软件平台,运行在其上的应用程序实时接收GPS接收机发送的经纬度数据,换算为相应的坐标,这些数据可用于在电子地图上实时显示汽车的位置. 相似文献
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绝缘检测试验是鉴定机车牵引电机介电强度有效而直接的方法,它可以明确判断电机绝缘是否处于良好状态。该绝缘检测仪采用直流高压泄漏电流来检测牵引电机的绝缘状态,用泄漏电流的非线性增长来判断电机的绝缘性,从而达到对电机绝缘质量控制;测试系统采用具备12位测量精度的高速A/D转换芯片MAX197进行数据采集,并以Windows CE5.0作为嵌入式操作系统;该绝缘检测仪输出过程具有稳压环节,不受电网电压和分载波动的影响,并且结构简单,携带方便,单人操作,安全可靠,适用于检测具有机械损伤的牵引电机主绝缘状态[1]。 相似文献
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提出了一种基于Windows CE.NET的嵌入式电主轴信号测试与处理系统。介绍了Windows CE.NET操作系统的特点和嵌入式测试系统在电主轴信号检测中的应用方案;阐述了基于嵌人式实时测试系统的硬件设计方案;讨论了中断体系结构和中断处理的过程,它是实时系统中的非常重要的问题;结合具体的测试系统说明了软件设计的体系;最后以转速信号为例,根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,进行小波逆变换重构信号,仿真结果表明了达到对信号去噪和恢复的目的。 相似文献
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针对嵌入式系统多个串口同时进行数据采集与通信过程中实时性较难保证、通信相互干扰以及系统的兼容性、可移植性较差等问题,提出以MIPS体系架构的AMD AU1100为核心硬件平台,在Windows CE.net操作系统上实现串口扩展的系统设计方案。详细阐述了基于中断工作模式的串口设备驱动程序,在Windows CE.net环境下串口注册表的设置和驱动程序实现过程,实现了系统扩展串口的实时数据通信,避免了通信的相互干扰。该方案已应用于工程现场数据采集与显示。 相似文献
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键盘与显示是单片机应用系统常备的输入输出设备。提出了一种在CPLD中进行键盘列扫描和VFD栅极扫描,并通过CPLD将键盘行输入数据读入CPU和将VFD阳极数据送到VFD的设计思想;在键盘扫描设计中,出于实际应用和提高效率,采用中断和对比键扫描值的方式以消除抖动。 相似文献
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采用基于Windows CE的嵌入式系统载体eBoxII作为系统的通信中枢,利用植入Windows CE的应用程序将下层检测到的各种水体质量类型和优劣程度等数据信息转发到本地服务器上,并在本地服务器上开发了一套集成GIS的管理软件,实现水质信息的地理显示、报警和数据库支持等基于地图的直观操作。本套机制可以推广应用于其他需要底层数据采样和上层GIS管理的系统。 相似文献