基于Protobuf的机器人示教器软件设计与实现

为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google Protobuf定义Socket传输数据协议,简化了机器人示教器与控制器之间传输数据组包和解析;在界面设计上运用Windows CE系统的优势,实现了开发简单、反应速度快、可扩展性好的人机界面;在软件设计方面基于动态链接库的映射机制实现了模块化的软件结构,提高了软件系统的独立性和开放性。最后通过在SCARA机器人上的测试,验证了示教器软件的可用性。     

基于IPC和Windows 9X／NT的机器人控制器示教及串行口通信技术

本文介绍了基于IPC和Windows 9X/NT的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和RS232串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与PC主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其中的难点作了剖析。     

G代码在点胶机器人示教器中的应用

在基于ARM的手持式点胶机器人示教器的基础上,实现了根据按键操作自动生成点胶机器人可识别的G代码,同时具有语法检测、文件保存、编辑、选择和传输功能,该示教盒具有良好的人机交互界面,使用示教操作自动生成G代码,增强了点胶机器人的使用灵活性,也有利于对点胶机器人进行推广应用.     

采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。     

机器人数据采集系统研究

在Windows系统下，基于多线程技术，设计了一种机器人系统的数据采集系统。介绍了该系统的硬件构成和软件结构，并详细讨论了如何使用多线程技术实现其软件系统。     

开放式机器人的示教系统研究

通过现有机器人示教方式的分析,提出基于微软XPE的操作系统和PCI04平台,设计出友好的工业机器人示教系统。本文对示教系统进行用例分析、需求分析和软件架构设计。基于微软的XPE的开发平台,定制出符合要求XPE操作系统,能更适应机器人示教。应用VS2005设计出友好的人机交互界面,与主控机基于TCP／IP的通讯协议,设 计出高科技、友好的机器人示教系统。     

工业机器人示教器人机界面的设计

根据机器人所需实现的功能,基于Win CE 6.0嵌入式实时操作系统和Visual Studio.Net2005开发环境,采用C#编程语言设计了一种界面友好、操作简单、反应及时的机器人示教器人机界面。在实验室中进行了测试,验证了这一人机界面的可用性。     

机器人嵌入式示教系统的实现

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分，在文章中，我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中，提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构，在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统，并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码。     

基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统

研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术.利用SolidWorks对焊接机器人实体建模,应用VisualC 开发了弧焊机器人虚拟示教系统的主要模块和基本框架.该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境,有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广.     

Windows CE.net在车载导航系统中的应用

嵌入式操作系统的应用日益广泛.作为新一代嵌入式系统平台,Microsoft Windows CE得到了越来越广泛的应用.本文介绍了Windows CE.net嵌入式操作系统在一种车载导航系统的应用.嵌入式操作系统是导航系统工作的软件平台,运行在其上的应用程序实时接收GPS接收机发送的经纬度数据,换算为相应的坐标,这些数据可用于在电子地图上实时显示汽车的位置.     

一种基于Windows CE的数据采集分析仪

采用当前热门的嵌入式操作系统Windows CE作为平台。充分利用了其可靠性好。实时性高的优点,开发了一款基于Windows CE的数据采集分析仪,实现了对于测试信号的多种采样方式以及波形的显示。此外还设计了便于操作的人机交互界面。经过测试,本仪器性能稳定,效果良好。     

条形码扫描器及蓝牙无线通信系统设计

本文将蓝牙无线通信技术应用到条形码扫描器,实现了扫描条形码的无线终端设备。系统的下位机以51单片机为控制核心,通过PS/2接口读取条形码码值并控制蓝牙发送数据;上位机是普通PC机,负责接收数据和显示。软件部分设计主要涉及到PS/2键盘接口的数据读取、键盘码解码及蓝牙发送控制,另外还包括上位机界面和读取蓝牙数据的程序。     

便携式机车牵引电机绝缘检测仪的设计

绝缘检测试验是鉴定机车牵引电机介电强度有效而直接的方法,它可以明确判断电机绝缘是否处于良好状态。该绝缘检测仪采用直流高压泄漏电流来检测牵引电机的绝缘状态,用泄漏电流的非线性增长来判断电机的绝缘性,从而达到对电机绝缘质量控制;测试系统采用具备12位测量精度的高速A/D转换芯片MAX197进行数据采集,并以Windows CE5.0作为嵌入式操作系统;该绝缘检测仪输出过程具有稳压环节,不受电网电压和分载波动的影响,并且结构简单,携带方便,单人操作,安全可靠,适用于检测具有机械损伤的牵引电机主绝缘状态[1]。     

电主轴信号测试与处理系统关键技术研究

提出了一种基于Windows CE.NET的嵌入式电主轴信号测试与处理系统。介绍了Windows CE.NET操作系统的特点和嵌入式测试系统在电主轴信号检测中的应用方案;阐述了基于嵌人式实时测试系统的硬件设计方案;讨论了中断体系结构和中断处理的过程,它是实时系统中的非常重要的问题;结合具体的测试系统说明了软件设计的体系;最后以转速信号为例,根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,进行小波逆变换重构信号,仿真结果表明了达到对信号去噪和恢复的目的。     

基于MIPS和Windows CE．net嵌入式系统串口扩展实现

针对嵌入式系统多个串口同时进行数据采集与通信过程中实时性较难保证、通信相互干扰以及系统的兼容性、可移植性较差等问题,提出以MIPS体系架构的AMD AU1100为核心硬件平台,在Windows CE．net操作系统上实现串口扩展的系统设计方案。详细阐述了基于中断工作模式的串口设备驱动程序,在Windows CE．net环境下串口注册表的设置和驱动程序实现过程,实现了系统扩展串口的实时数据通信,避免了通信的相互干扰。该方案已应用于工程现场数据采集与显示。     

基于Xscale处理器的Windows CE5.0 Boot Loader设计

Windows CE是一个功能强大的实时嵌入式操作系统,基于该操作系统的Boot Loader设计在嵌入式应用领域具有非常关键的作用。针对这一问题,文章以基于Xscale PX255处理器进行Windows CE 5.0 Ethernet Boot Loader的设计和实现为例,对Boot Loader的基本概念和架构、开发过程及其编译与安装等具体内容进行了详细的介绍和分析。     

基于CPLD的VFD显示和键盘扫描设计

键盘与显示是单片机应用系统常备的输入输出设备。提出了一种在CPLD中进行键盘列扫描和VFD栅极扫描，并通过CPLD将键盘行输入数据读入CPU和将VFD阳极数据送到VFD的设计思想；在键盘扫描设计中，出于实际应用和提高效率，采用中断和对比键扫描值的方式以消除抖动。     

基于嵌入式的智能视觉检控设备的研发

机器视觉系统在工业检测中应用越来越广,而如何获得精确的检测结果以及实现一个可重构在线检测系统,是视觉检测的关键技术。研发了一种基于嵌入式的智能机器视觉在线检控系统,在嵌入式Windows CE平台上,使用模板匹配算法锁定并缩小检测区域,实现工件检测的高效性,准确快速的实现了在线检控功能。     

基于GIS的水质检测系统设计

采用基于Windows CE的嵌入式系统载体eBoxII作为系统的通信中枢,利用植入Windows CE的应用程序将下层检测到的各种水体质量类型和优劣程度等数据信息转发到本地服务器上,并在本地服务器上开发了一套集成GIS的管理软件,实现水质信息的地理显示、报警和数据库支持等基于地图的直观操作。本套机制可以推广应用于其他需要底层数据采样和上层GIS管理的系统。