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舞美机械自由升降台控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了为大型文艺晚会《祖国颂》所设计的舞美机械——电脑控制的自由升降台系统,包括系统设计、机械结构、控制部分硬件设计、软件设计以及系统采用的抗干扰措施等。 相似文献
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大型挠性空间机械臂振动抑制的一种关节控制策略 总被引:3,自引:1,他引:3
谭春林 《动力学与控制学报》2009,7(3):275-278
大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动;另外一个不能忽视的问题就是减速器的扭矩传递特性,以及机械臂关节运动与基座扰动(空间站)之问的耦合特性,这就要求根据关节结构和传感器配置实现关节位置控制,同时稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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煤矿机械与液压及润滑系统污染控制张连凯,尹敏(淮南矿业学院)随着现代工业技术的发展.液压和润滑系统用油污染(下简称系统污染)问题日益引起重视。国外在60年代兴起系统污染控制这门学科,并首先应用于航空航天和现代大型设备等高可靠性要求的工程部门。国内有关... 相似文献
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联锁控制可以提高继电保护户外柜的使用效率,为了提高联锁控制效果,该文提出了继电保护户外柜机械安全联锁控制方法。利用蚁群算法对机械安全联锁进路进行寻优,根据路径上的信息素浓度,确定机械安全联锁进路搜索方向,通过更新机械安全联锁进路搜索路径上的信息素,计算出搜索路径的信息素增量,基于信号设备与终端信号机的位置,搜索机械安全联锁进路。利用机械安全联锁的状态方程,构建联锁装置的控制信号模型,根据联锁状态的概率密度函数,对状态数据集进行后验概率估计,获取机械安全联锁状态。利用STEP9软件设计继电保护户外柜机械安全联锁控制程序,实现户外柜机械安全联锁的控制。实验结果表明,该方法在控制中符合可靠性和安全性要求,可以将户外柜的使用效率提高到93%以上,具有更好的控制效果。 相似文献
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梁国建 《国内外机电一体化技术》1998,(2):40-42
在未来的大型电站建设中,输灰系统自动化程度愈来愈高。它是一个集火工、机械、电气、控制等一体化的一个新型专业。本仅以全进口的外高桥电厂4×300MW集中除灰控制系统为倒,剖析其应用原理及设计方法,并对其PLC控制系统的设计与接口技术提出几点想法及建议。 相似文献
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韩成果 《CAD/CAM与制造业信息化》1996,(12)
国产机械CAD微机软件功能分析与比较中国矿业大学机械工程系韩成果/一、国产机械CAD软件现状我国机械行业从“七五”开始引进整套的CAD/CAM系统,如CATIA、CADAM。其系统以大型计算机和大型软件为主,功能虽强,但价格昂贵,软件比较复杂,难以在... 相似文献
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刘青凤 《国内外机电一体化技术》2005,8(6):62-65
本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论,揭示了料流调节阀精度控制的重要性,并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述,简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。 相似文献