靶面目标图像识别算法

传统的实弹射击采用人工报靶,存在效率低、安全性差的缺点,而且弄虚作假的现象也时有发生。本文介绍了一种实弹射击自动报靶系统基于阈值分割的图像处理算法,它能够自动处理射击靶面,并实时输出射击环数和位置,从而克服了这些缺点,并能提高射击效率,实现更为快速、精确的报靶。     

基于机器视觉技术的射击训练系统研究与设计

针对现有自动报靶系统只能简单评价射击成绩,不能全面了解射击技术水平的问题,本文设计了基于机器视觉技术的射击训练系统。系统采用图像处理技术、激光发射技术、数据挖掘技术、数据库管理技术等相关技术,实现了自动语音报靶和对射手据枪稳定性、击发稳定性、瞄准精确性等技术水平的智能评估。     

振动感应式应用射击自动报靶系统的设计与实现

本文依据非战斗减员理论,着眼部队的训练需求,设计制作了振动感应式应用射击自动报靶系统.该系统具有结构简单、经济实用、安全可靠等优点,可广泛应用于部队手枪和步枪的应用射击训练、考核和比赛,实现射击报靶自动化.     

一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计

针对军事射击项目的特点,基于数字图像处理和识别技术,给出了一种自动报靶系统的设计方案和实现算法。该系统通过图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定,可以实现自动报靶和数据管理（统计、记录、分析）等功能。     

带有语音系统的运动场打靶报靶系统设计

基于单片机的无线射击自动报靶系统具有报靶精度高、计算速度快、产品体积小、软件可移植、系统升级方便等优点,在降低了成本的同时既提高了射击训练效率,又能避免因报靶人员主观原因造成的误判,还在一定程度上保障了靶场人员的人身安全,能很好地满足运动射击练习中安全高效的要求。     

实弹射击自动精确报靶系统研制

本文介绍一种实弹射击精确自动报靶系统。在该系统中，发光二极管发射平行光束，光电二极管组成接收传感器阵列，共同组成光电靶。传统的目标靶纸放置在光电靶前，两靶同轴，子弹穿过靶遮挡光束，X、Y轴对应的光电二极管输出脉冲信号，通过编码形成8位二进制地址码，利用单片机进行数据处理和无线通信，可实现实弹射击中的示靶、检靶、报靶自动化，以及成绩的实时显示和记录打印。     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理.描述了中弹参数检测系统的设计方案,以及介绍了无线通信系统.     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法，提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方案，以及介绍了无线通信系统。     

Epoll机制和线程池技术在实弹射击自动报靶系统服务器端软件中的应用

介绍了Linux平台上Epoll(一种高效的I/O方法)模型以及线程池技术,并针对自动报靶系统中大量靶机并发向服务器发送通讯信息的问题,提出将Epoll技术和线程池技术相结合的方法。该方案提高了自动报靶系统的服务器端的吞吐量,缩短了信息的处理时间,增强了报靶的实时性。     

自动报靶系统研究综述

介绍了一种基于机器视觉的自动报靶系统,该系统利用CCD摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集的靶面图像的特点和变化,利用计算机图像识别技术检测靶面图像中的真实弹点,然后通过弹点在靶面图中的位置来对弹点区域进行编码。在观测过程中,采用图像灰度配准与增强技术、图像的几何配准技术和小波变换等算法来解决由于光照变化、大风等干扰因素对识别精度的影响。在实际应用中,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况,该系统精度高、成木低、完全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中有着重要的实际意义和良好的应用前景。     

一种采用图象识别的射击竞赛自动判靶系统

本文给出了一种新的利用计算机进行图象识别的射击运动自动判靶和成绩管理系统。该系统采用了图象处理和模式识别的方法进行弹孔环值的自动计算,并通过换靶纸机的机械装置实现靶纸自动替换,而多靶位的成绩自动统计和排名是通过一个局域网实现的。该系统对传统的人工判靶方法进行了彻底的技术改造,在公正性、可靠性、精度、快速
速方便及成本诸方面比传统方法有更大的优势,对提高射击训练水平、提高射击竞赛管理的自动化程度以及比赛观赏性有重要意义。     

基于自动识别的自动打靶机器人系统

开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统.该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩.本系统完成了对图像的采集 、识别 、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化 、二值化 、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理 、控制触摸屏显示环数.     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

基于二维PSD的单目标靶模拟射击训练系统

所研制成的一种适宜于国家射击队使用的模拟射击训练系统,采用二维PSD位置传感器来接收目标靶上四个红外发光管发出的红外光线,以确定瞄准点在目标靶上的实际位置,从而将过去所使用的双目标靶合二为一的单目标靶,从而实现了设备的微型化.又增加了心率传感器,由此可以实时得到运动员在射击训练时的心率.设计了友好的人机交互界面,解决了训练过程中的可视化问题.实验结果表明系统性能稳定,达到了设计的要求.     

水情自动测报系统设计与实现

该文结合实际项目,首先介绍了引渠/灌渠/水库水情自动测报系统的功能要求,并在需求分析的基础上完成了系统的总体结构设计。之后对测控中心的两个子系统:测控系统和数据处理系统进行了详细设计,着重介绍了基于PSTN的远程数据通信协议设计以及数据库设计。最后采用Delphi编程实现了中心站系统软件。该系统的设计方案在解决同类问题中具有普遍适用性,在实际应用中取得了较好的效果。     

基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究

为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用。安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响。本文基于信号门限技术设计了一键式、全自动安控器检测系统方案,硬件以STM32F767ZIT6为主控芯片,通过扩展ADAS3022模数转换芯片、串口转换芯片、信号调理等外围电路,设计了主机板、串口板和电源板,研制了安控器自动检测设备;软件设计了硬件底层驱动、供电控制、接口信息模拟、功能检测与故障告警等模块,实现了安控器的全自动检测;通过对某型安控器检测和认为故障注入测试,结果表明：该系统工作状态稳定,能够实现一键式全自动检测,检测结果可信,可以代替繁琐的人工检测方法,具有一定的工程应用前景。     

用于射击运动自动判靶的图象校正算法及其实现

本文采用规则三角形网格的控制点校正方法,设计并实现了一种应用于射击运动自动判靶系统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法,并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。