一模两腔薄壁塑件注射模结构优化设计

针对薄壁塑件提出了两种浇注系统方案,通过流动分析,确定了最佳的浇注系统方案。以最佳浇注系统方案为基础,提出了3种冷却分析方案,通过冷却分析,确定了最佳的冷却方案。由此,确定了最佳浇注系统和冷却系统设计方案,该方案不仅能保证塑件质量,同时缩短了成型周期,降低了生产成本。     

非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力.     

端拾器真空系统设计

首先通过原材料的材料型号和尺寸规格重量,确定了各元器件的规格型号,再次通过真空系统及控制的需要,确认了真空系统的结构和组成,使整个真空系统不仅具有吸真空的能力,还具有破真空的能力,将二者通过巧妙的结构形成一个完整功能系统,提高了真空系统响应及时性,最后通过端拾器搬运工件的自动化需要确定了整个真空系统自动控制的基本功能,为机械手真空系统的设计提供一种思路和借鉴。     

电炉PLC控制系统设计

讨论了电炉自动控制系统的设计.确定了用PLC控制方式实现电炉控制要求的方案.对电炉PLC控制系统进行了硬件设计、梯形图程序设计,并且使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

千分尺检定装置照明系统的设计

为了提高对外径千分尺刻度识别的准确性,设计了适合工业相机拍摄的照明系统。分析了照明光源影响因素,设计了环形光源和圆顶光源。利用Tracepro进行仿真实验,在环形光源和圆顶光源照射下均匀性分别为72.2%和74.6%。确定照明系统参数,并对照明系统进行了实物验证,确定了最佳照明系统。设计的照明系统能清晰地照亮千分尺的示值面,有利于捕捉到高质量的图像,提高刻度识别的准确性。     

液压式挖掘机单杆操作系统的设计

从简化液压式挖掘机操作的角度出发,以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象,分析了系统的组成,确定了系统的硬件结构,完成了系统的软件设计,合理地选择了采样周期,确定主控制模块中角度控制算法,编制了操作系统的控制图和程序流程图,并采用了一系列抗干扰措施,为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。     

TBM刀盘系统动力学分层求解方法

全断面硬岩掘进机(TBM)作为一种高效的地下掘进设备,其复杂多变的工况环境往往造成其诸多的不确定因素,这些不确定因素往往会对动力学的求解造成很大的影响。针对这种情况,文章以区间理论为基础,提出了一种考虑不确定因素下的刀盘系统动力学分层求解的方法。首先,建立刀盘系统的动力学模型,并与不确定因素进行结合建立了含不确定因素的动力学微分方程;其次,进行典型动力学求解方法对比分析,来确定不确定因素下的动力学响应区间中值的求解方法,并利用中央差分理论求解动力学响应区间半径;最后,通过分层求解得到刀盘系统相应的动力学响应边界与实测数据的对比分析,发现文章提出的分层方法能够很好地包络实测的数据,也验证了该文方法的可行性和有效性。     

锤上模锻工艺设计系统关键技术研究

对锤上模锻工艺设计系统进行了系统研究,对基于SolidWorks平台环境下分模面的自动确定和计算毛坯形状的自动确定提出了具体的实现技术,并采用曲线回归方法将长轴类制坯工步设计图转化成CAD系统并可以直接调用的公式,最后通过实例说明以上技术大大提高了热模锻工艺设计的效率。     

基于干扰补偿的不确定机器人鲁棒滑模跟踪控制

以含有参数不确定和外部扰动的机器人系统为对象,研究不确定机器人系统的轨迹跟踪问题。结合系统辨识理论和滑模理论,提出了一种基于干扰补偿的机器人鲁棒滑模控制方法。该方法采用非线性观测器实现系统不确定项的在线估计与补偿,利用滑模控制来增强系统的鲁棒性,并利用基于sigmoid函数的新型滑模趋近率来抑制传统滑模控制的固有抖振现象。最后,以2关节机器人为例,通过仿真验证了文中方法的有效性,不仅有效解决了传统滑模控制的固有抖振现象,而且对系统存在的不确定性扰动具有很强的鲁棒性。     

CO2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数

介绍了一种CO2焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统.该系统采用了Fuzzy-P控制理论.由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理.文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy-P控制的阈值ev.试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy-P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际CO2焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求.     

锥光全息非接触式测量系统设计及不确定度分析

针对几种常见的非接触式测量方法的不足,提出基于锥光全息原理的非接触式测量方法,并设计系统结构,搭建实验平台来验证系统重复性等特性指标,实验结果证明系统重复性强.对测量系统的误差来源进行分析,并按照不确定度的合成原则,对系统的标准不确定度和扩展不确定度进行合成,得到系统的扩展不确定度为2.0μm.     

平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数

针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示：30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。     

带有螺纹的细长管类塑件注塑模设计

带有螺纹的细长管类塑料件的注塑模设计较为困难,针对细长管类塑料件的工艺结构特点进行了详细论述;给出了螺纹管塑料件注塑模具结构及型腔数目的确定;设计了抽芯机构、浇注系统、脱模系统、模温调节冷却系统;确定了合理的注塑及脱模方式。     

“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。     

工业CT系统检测过程中缺欠尺寸的测量不确定度

针对工业CT系统在缺欠尺寸测量过程中的不确定度问题，对可能引起不确定度的误差源进行了分析，并基于GUM法对测量不确定度进行了研究。试验结果表明，所提出的分析方法可以满足工业CT系统对缺欠尺寸测量不确定度的评定要求，其中，测量过程中的误差、CT系统的空间分辨率、密度分辨率、平板探测器像素尺寸、系统误差等是对合成不确定度影响最大的因素。     

求解液压系统油液污染度稳态值的简便方法

本文通过对比分析，提出了求解液压系统油液污染度稳态值的简便方法，适用于简单或复杂液压系统关键元件理论目标清洁度的确定或理论目标清洁度确定后过滤吕过滤精度的选择。     

AlSi12Cu碟盘压铸型的设计

根据碟盘结构特点,对分型面进行了选择,设计了浇注系统与溢流系统,确定了推杆部位,从而使设计的压铸模用于了生产实际。     

钢材拉伸试验中的不确定度评定

根据实验室认可的一般要求,简要介绍了测量不确定度的基本概念。对测量不确定度的评定过程和基本方法进行系统的论述。并通过对钢筋的拉伸试验,展示了钢材拉伸试验中的不确定度评定的全过程。     

大型特种车辆质心试验系统

研制了载重60t电液伺服控制式大型车辆质心试验系统,用于特种重型车辆的型号研制和技术改进。根据静态 称重原理设计了一种二自由度运动平台,实现特种车辆质量和质心测量。经砝码标定后,车辆质心试验系统的质量测量不 确定度小于±0.3%,X和Y向质心测量不确定度小于±3mm,Z向质心测量不确定度小于±5mm。采用2级分布式网络控 制系统和自由度控制方式,确保了试验系统的稳定性、可靠性和安全性。针对实际对象,进行了质量质心测量实验,实验 测量结果与理论计算结果基本相符。     

基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统

准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成,控制部分通过图形化编程软件LabVIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达3 mm。