基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

基于CMOS图像识别的S08单片机嵌入式导航系统设计

以智能比赛小车为基础,设计了一套基于双S08单片机控制的智能小车导航系统,为小车的智能控制提供了导航数据.在该系统中,使用二块低成本的飞思卡尔S08单片机替代传统的S12系列的高端单片机,实现图像数据自动采集存储,通过双机协调工作解决一块单片机无法实现多线程处理事件的问题,实现智能小车图像信息自动高效采集.实验证明,系统能够稳定工作,可靠性高,同时也提出了一套低成本图像采集的方法.     

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。     

基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计

本文介绍一种基于红外线的智能小车自动导航充电系统,该系统分为智能小车与充电站两个部分。智能小车根据充电站发出的红外信号,比较小车当前运动方向和红外线检测方向决定小车继续运动的方向,并自动前往充电站进行充电。本文侧重阐述该系统红外线导航的模式和方法。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

维纳滤波在模糊控制自动倒车GPS导航中的应用

随着汽车的快速发展,小车已成为多数家庭的代步工具,同时倒车问题也得到了广泛的关注。文章是通过模糊控制器来控制小车自动泊车,但是由于GPS定位中包含许多误差源(噪声),使得定位精度不精确,从而影响到汽车在自动泊车过程中的模糊控制器,使小车不能高效地倒入目标位置。为了解决由于噪声而产生的GPS导航误差,文章所采用的方法是通过维纳滤波来消除噪声,从而提高小车的倒车性能,最终得出实验结果并对结果进行分析。     

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。     

基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发

为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.     

可编程智能环型开拆小车群控系统

用一台OMRON-CQM_1可编程控制器组成控制系统,在周长为50m的环型轨道上群控4辆邮件开拆小车,实现了高可靠性的智能化开拆小车运行自动调度、开拆邮件功能.     

ExPro-an expert system based process management system

The design, development and preliminary testing of ExPro, an expert-system-based process management system, is reported. This system is designed to provide process setup, monitoring, and supervisory control capabilities for applications in a real-time semiconductor manufacturing environment. ExPro is a rule-based system developed using the OPS-83 expert system language in a personal computer environment. It features a modular structure and includes an integrated analytical process simulator. The simulator is used to predict process parameters prior to processing and provide wafer state information from real-time (measured) process information when direct measurement of the state is impractical. The process selected for development and demonstration purposes was rapid thermal oxidation (RTO). Testing revealed that the accuracy of the system was within 1% of goal for the case of Si(100) wafers, but the less accurate Si(111) simulation led to much larger errors     

替代LUC系统的一种新公钥系统

新公钥系统是利用Dickson的另外两类多项式,替代生成LUC系统的Lucas序列,利用一个新的算法构造的公钥系统。与LUC系统相比,新公钥系统具有相同的安全性,但是计算量减少,效率相对提高,比LUC系统实用性更强。     

广播电视与NR系统的共存分析

由于无线频谱资源的稀缺性,5G NR系统需要在同一区域内与广播电视系统共用700 MHz频段,此时需要评估两个系统之间的互干扰情况.本文首先分析了广播电视与NR系统共存的干扰场景;其次根据邻信道干扰比(ACIR)模型计算了系统间干扰,给出了两系统共存所需最大隔离距离在同频、邻频、次邻频和频率隔离20 MHz时的建议取值...     

系统集成与集成自动化系统的研究

系统集成与计算机操作系统、网络通信技术、数据库技术等联系紧密,旨在使系统整体最优化,以降低系统成本、提高系统效率,实现扩充、维护系统、提高服务质量。文章围绕"系统集成与集成自动化系统"展开讨论,分析了系统集成、集成自动化系统的优势、集成自动化系统的结构、数据集成体系结构,希望能够为研究系统集成与集成自动化系统的相关人士提供帮助。     

RFID系统与EMV系统中的中继攻击

中继攻击是RFID系统和EMV系统中常见的攻击方式之一。现详细介绍了中继攻击的基本原理和实施方法,并提出了相应的防护措施。介绍了最早的中继攻击案例:早在1976年,就有数学家提出了中继攻击在对弈游戏中的应用。通过门禁系统和NFC芯片信用卡中的中继攻击案例,详细分析了中继攻击的基本原理,总结了现实中实施中继攻击必需的设备:中继读卡器、伪造智能卡和高速信道。进一步指出中继攻击不仅仅局限于非接触式的系统。通过EMV系统中的中继攻击案例,分析了接触式交易系统中的中继攻击。最后提出了抵御中继攻击的安全措施:法拉第笼法、设定密码法、时间测定法和距离边界法(DBP),并分析了各个安全措施优缺点。     

面向电力系统数据接口的消息队列系统

在智能电网的背景下,大量异构电力信息系统之间需要进行高频率、高可靠、大数据量和可拓展的数据交换,为此文中提出一种面向事件的消息传递解决方案。该解决方案着眼于电力系统的双向信息流的有效传递,采用消息中间件方式为电力信息系统提供能够屏蔽底层消息传递具体细节的编程接口函数,同时通过消息数据的分类与分区提高消息并行写入与读取,提高消息处理系统的性能。测试结果表明,所提出的基于消息传递的、数据交互解决方案能够在性能和拓展两个方面满足电力信息系统日益苛刻的数据交互需求。     

配电自动化系统中的通信系统研究

通信系统是配电自动化系统工程的基础,是整个系统安全可靠运行的保证。本文分析了配电自动化系统通信的特点及对通信系统的要求,并介绍了几种主要的配电自动化系统通信方式,最后给出了一个综合了多种通信方式的典型配电自动化系统的通信系统模型。     

基于ICA的电力系统稳定器系统设计

传统电力系统稳定器由于缺乏协调功能,使得其控制能力较弱,难以在互联电力系统中得到有效应用。为提升电力系统稳定器整定与控制功能的性能,文中设计分数阶PID控制器进行反馈控制,开发基于帝国竞争算法电力系统稳定器系统,并在励磁控制系统中对所设计的系统性能进行验证。仿真结果表明,基于ICA的电力系统稳定器系统能够较好地对电力系统的低频振荡进行抑制;同时,对目标进行控制时具有较好的灵敏度,控制低频振荡的控制效果与鲁棒性良好。     

气压式光缆系统

气压式光缆系统是解决光纤接入最用户的方案之一,本文介绍了构成该系统的传送理论及主要部件的结构,并对其机械特性、压送特性、传输特性等进行了比较全面的分析与评估。     

基于专家系统的导弹异常实时监控系统

针对人工判读导弹遥测关键参数安控异常的特点,提出了一种基于专家系统的导弹遥测的关键参数的异常实时监控系统,实现导弹安控异常的实时自动判别、监控,该系统的研制将对导弹试验的自动化和信息化作战产生深远影响。