基于灰度梯度联合二值图的抗干扰指针仪表自动识读方法

无人值守机器人在智能配电房进行设备状态检测过程中,需对配电房内的各类指针式仪表进行自动化识别判读。对于方型指针式仪表检测过程中出现的大角度倾斜、阴影与反光干扰,提出一种基于灰度梯度比值阵与联合二值图的抗干扰指针识别算法。在表盘定位过程中,提出基于灰度直方图峰值检测与灰度梯度比值阵相结合的方法,有效消除了边框阴影的干扰,实现四条边框方向的定位;在指针识别过程中,提出基于联合二值图的方法,有效增强了表盘中的指针信息,并通过Hough直线检测与线段聚类,最终进行倾斜校正从而获取指针角度。利用C++语言与OpenCV视觉库在计算机中进行算法实现与验证,结果表明,该算法在强干扰条件下仍表现出较高的鲁棒性和精度,具有较高的应用价值。     

单片机处理LED点阵书写屏图像拖移方法

针对8位单片机控制光笔书写、LED点阵显示系统设计方案,以C51语言编程为基础编程完成:利用光笔圈定图像及图像拖移;实现图像任意位置的显示;消除图像拖动轨迹功能;提高单片机内部资源的利用率。提出利用C语言指针构建多个动态一、二维数组,存放图像被圈定的边界信息、需移动位置信息的数据。通过实际项目的编程、调试经历,给出了单片机处理图像拖移的详细方法和相关程序,该程序结构简单,实用性、可读性强,可使用量大且不定量的数据处理编程。     

ANY指针编程在多变量大数据处理中的应用

针对工业现场多变量大数据特点,提出了一种西门子可编程控制器ANY指针编程方法。与传统逻辑控制编程方法相比,ANY指针编程可以对大量的数据进行批处理,速度快,实时性好,是对传统控制更好的应用和创新。以某汽车公司侧围生产线为例,给出了ANY指针编程方法的应用实例,详述了FB101功能块创建、ANY指针引用和定义以及ARRAY、STRUCT、UDT及多背景数据块的使用等方法,运用高级语言编程技巧显示人机界面,直观灵活的展现工业实时状况,很好地实现了结构化编程。应用结果表明该系统性能稳定,运行可靠,人机界面操作简便。     

基于机器视觉的指针仪表识读方法

为了实现传统指针仪表的数字化信息采集,提出一种基于机器视觉的仪表示值图像处理算法,描述了该算法的预处理、信息简化、直线检测等各环节,最后运用C语言分别在PC机、STM32嵌入式图像采集平台上进行了试验验证。结果表明该算法在识读速度、精度等方面都达到比较理想的效果,具有较高的可靠性和应用价值。     

飞机发动机转速实时在线检测系统二次开发

介绍一种以AT89C52单片机为系统控制核心,用二相步进电机精确地驱动仪表指针,对飞机发动机转速实时在线检测系统进行研究与开发,实现机电一体化功能的智能仪表技术。     

双阈值Hough变换在指针式仪表示值自动判读中的应用

文章针对指针式仪表自动读取中的指针提取提出了一种改进的 Hough变换算法 ,利用双阈值大大提高了 Hough变换直线提取的运算速度 ,降低了内存占用 ,同时减少了直线误匹配的机会。并且用 VC 语言实现了该算法 ,通过实验证明了双阈值的范围 ,结果表明了该方法在指针提取中的有效性     

基于对称性特征的指针仪表识别

指针式仪表在电力行业应用广泛,对指针式仪表读数自动识别是实现电网设备自动化和智能化巡检的基础。通过提取待识别指针图像中的对称性特征,在角度和距离空间中进行投票,得到候选指针对称轴,再结合指针边缘像素点的共线性和指针对称轴线段对应的像素值近似一致性等先验信息,对候选指针进行筛选,并根据指针对称轴的旋转角度计算得到仪表的最终读数。实验结果表明,该方法能够准确定位指针区域并识别仪表示数,且算法耗时很短,能够满足对指针式仪表实时巡检的需求。     

基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法

为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。     

双阈值Hough变换在指针式仪表示值自动判读中的应用

本文针对指针式仪表自动读取中的指针提取提出了一种改进的Hough变换算法,利用双阈值大大提高了Hough变换直线提取的运算速度,降低了占用内存,同时减少了直线误匹配的机会.并且用VC 语言实现了该算法,通过实验证明了双阈值的范围,表明了该方法在指针提取中的有效性.     

C语言考试题库在教学中的重要性研究

网络盛行时代,《C语言程序设计》科目无纸化考试的改革更加肯定了网络教学的重要性,试题库是无纸化考试改革的必备条件。考级考证是检验学生学习效果的一种手段,如何才能让学生快速通过与C语言相关等级考试,对试题库了如指掌也许是最好的办法。如何快速地对试题库了如指掌,教师把试题库作为《C语言程序设计》课程教学的参考教材进行教学是一个比较好的办法。这就是c语言等级考试题库对教学的重要性的体现。     

基于互操作性通讯协议的多功能电能表设计与实现

要满足具有互操作性通讯协议在表计中的实现,关键是如何在单片机的程序设计中实现面向对象的设计思想。简单介绍在C程序设计中利用结构体基本实现面向对象的设计方法,利用表格查询代替条件判断语句组成的数据寻址方法,使表计的程序设计简单且易于维护。     

巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统

为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题,结合高压变电场中常见指针区域的图像特点,建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境,提出了迭代最大类间方差算法,实现了多种光照条件下仪表图像的指针区域提取。经过分析指针转动和图像特性,提出了基于Hough变换的指针角度识别,推导出指针角度与仪表读数的函数关系。该算法较传统Hough变换角度提取法,增加了指针中心线通过表计中心等约束条件,提高了指针角度提取的精度,降低了搜索数据量和搜索时间。通过大量实验验证所建立的表计读数识别系统可实现室外各种光照条件下表计读数识别,获得95%以上的正确识别率。多组鲁棒性实验分析表明,该系统对光照条件、指针宽度、表盘干扰、拍摄角度(不产生指针阴影)具有较好的鲁棒性,但由于拍摄角度而产生指针阴影时,会引起较大的指针中心线提取和角度计算偏差,从而降低仪表读数识别精度。     

一种基于机器视觉的水表检定装置的研制

研制了一种基于机器视觉的水表检定装置,该检定装置通过设计移动式图像采集平台,单个相机即可完成对多工位的水表指针图像采集,节约了设备成本。采用角度法识别水表指针读数,通过模板匹配校正图像,提出了一种改进的最小二乘法拟合圆心的算法定位指针,利用harris角点检测算法获取针尖点,根据圆心与指针角点形成的连线之间的夹角获得指针的读数。实验表明:该检定装置与人工检定的方法相比,提高了生产效率,且系统的识别正确率在94%以上,具有较高的准确性。     

用Visual C++语言实现的嵌入式PLC梯形图编辑软件

用VisualC＋＋实现了一种可方便地全屏幕地进行软PLC梯形图编辑的软件，在编辑的同时，可随时修改、删除图形，并随时将图形及图形间的拓扑关系用类对象指针存储起来。这样就可以进行后续的梯形图处理工作。     

C#委托和事件及其在MIS中的应用

本文介绍C#语言中的两个重要元素委托和事件,介绍了它们的基本语义,阐述了委托与函数指针的异同,如何使用事件处理,以及在MIS中的应用等.     

一种准确提取设备系统仪表指示的方法

某些远程网络监控系统,以指针仪表或数字仪表为主要监控对象,监控图像的主要特点是仅仪表指针或数码显示存在显著变化,背景变化很少。利用该特点,采用卡尔曼滤波更新背景、高阶统计分析处理含噪差值图像两者相结合的方法来提取准确的指针位置或数码显示,并给出目标区域的坐标。这样可在编码端只压缩并传输提取目标,到远程解码端再与背景合成得到实时图像,以减少传输量提高监控实时性,同时为实现监控的智能化做准备。仿真结果表明,该方法可获得较准确的指针位置及数码显示。     

Water meter pointer reading recognition method based on target-key point detection

With the rapid development of video image technology and fifth-generation mobile network technology, the automatic verification of mechanical water meters has become an increasingly important topic in smart cities. Although much research has been done on this subject, the efficiency and accuracy of existing water meter pointer reading technology can still be improved. This paper proposes a new water meter pointer reading recognition method based on target-key point detection. Our method consists of a target detection module and a key point detection module. The target detection module uses a modified YOLOv4-Tiny network to detect and classify the areas where the dials and pointers are located in water meter images with distinct characteristics. The key point detection module is used to detect the key point of the pointer image. In this module, the structure of the RFB-Net network is improved to introduce multiple layers of low-level feature information, therefore, it can make full use of the information between multi-scale feature layers for key point detection. In addition to, aiming at the problem of dial rotation, a method of establishing a right-angle coordinate system based on key point is proposed to realize pointer reading. The whole method proposed in this paper is compared to the Hough transform feature matching algorithm and traditional machine learning algorithms through experiments which test the detection and recognition of the water meter dial, pointer and key points. The experiment results show that the missed detection rate of the model in this paper is 1.88% and 1.07% for the dial region and the pointer region, respectively. And the accuracy rate reaches 98.68%, the average processing time per image is 0.37 s. This implies that the water meter inspection task is completed quickly and accurately with strong robustness. Thanks to the lightweight algorithm of our approach, the model can also be fully automated and easily deployed on mobile devices.     

提高圆形指针式仪表自动识别算法准确度的探讨

随着计算机图像处理技术的发展,指针式仪表的自动识别在计量校准领域应用越来越普遍,可以大大提高校准效率与精度.仪表自动识别的过程大致相似,本文针对提高圆形指针仪表自动识别准确度的关键算法进行了探讨.实验证明,通过对识别算法的优化,可以大幅度提高指针式仪表的识别成功率.     

小型挖掘机仪表电子控制单元的设计与实现

论文以Cortex-M4微控制器MK10DN512VLL10作为主控芯片,设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机EC60C的仪表电子控制单元（IECU）.介绍了指针式仪表中步进电机的指数形曲线速度控制算法,并设计了包括运行模式、设定模式、服务模式在内的多种模式,方便挖掘机驾驶员阅读与操作.     

数控系统圆柱车削的虚拟仿真实现

描述基于VisualC 平台下OpenGL环境的圆柱体虚拟车削仿真的实现方法。圆柱体建模是采用把表面离散成点链存入链表,并用指针数组链表建立圆柱外表面的三角片完整定义的方法,使得数据存取和应用相分离,从而使得切削过程易于处理并达到良好的实时性。