基于PLC控制的在线动态称重分拣系统

介绍一种新型的高精度动态称重系统,其特点是能快速准确地对生产线产品进行实时称重,实时计算、存储和显示数据,并根据数据对产品进行分拣、分级筛选和剔除。硬件上采用PLC控制、触摸屏操作,软件上设置限幅斜率滤波的软件算法,设计对应的软件滤波程序,提高数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。该设备具有精度高,成本低,运行可靠,界面显示大方,操作简便以及拓展功能多等特点,简单易用,工作稳定,大大降低劳动强度和产品成本。     

基于C8051F020的自动称重系统设计

针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送.实验结果表明,该系统动态称重精度较高,误差为±0.1 g,可完全满足生产要求.     

基于PLC控制的在线动态称重分拣系统

介绍了一种新型的高精度动态称重系统,其特点是能快速准确地对生产线产品进行实时称重,实时计算、存储和显示数据,并根据数据对产品进行分拣、分级筛选和剔除。硬件上采用PLC控制、触摸屏操作,软件上设置限幅斜率滤波的软件算法,设计了对应的软件滤波程序,提高数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。该设备具有精度高,成本低,运行可靠,界面显示大方,操作简便以及拓展功能多等特点,简单易用,工作稳定,大大降低劳动强度和产品成本。     

筒子纱包装自动配重方法研究

针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。     

面向非典型食品生产的高速机器人分拣系统设计

为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建了更精准的不同食品定位和分级的硬件系统,并完成控制系统的软件程序设计。通过对整个系统的研究发现其能够达到设计的要求,可有效地提高复杂包装及小体积食品的分拣效率,降低人工劳动的强度。     

基于机器视觉技术的红枣全表面信息无损分拣系统研究与实现

设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。     

基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计

在化工吸附分离过程中,需要将原料进行在线称重并包装,利用信捷XD系列PLC实现定量算法,采用最新高速处理称重模块采集数据,极大降低称重中产生的延时性、测量误差,利用人机界面HMI进行人机交互,操作简单,并给出了具体的实现。     

高效高精度动态静态组合块状食品称重分选系统

将高效的动态传输和高精度的静态称重相结合,开发高效高精度的块状食品称重分选系统。该系统采用传输带完成物料的不间断传输,在称重前将物料依次排成多排,利用多个静态称重传感器依次完成物料间歇的静态称重,并依次落料后进行分类包装,完成静态称重和动态传输相结合的高效高精度的块状食品称重,称重分级的重量可根据实际需要调整,系统每分钟可称重150次,称重精度可达到0.1%,称重误差≤±0.002kg达到称重高精度标准。控制系统采用人机界面(HMI)和PLC相结合的控制方式,操作简便、可靠性强、可视化程度较高,同时带有远程控制接口,能够完成系统的远程监控。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

多功能高精度电子自动包装秤的实验研究

小包装的称重包装是食品、种子和化工等行业生产中的重要生产环节。本文作者针对称量装置在应用于自动化连续生产的动态过程中出现了精度低，重复性差、易受干扰和功能单一等不足，通过应用PLC作为动态称量包装测控设备，在硬件和软件设计中采用了一些措施和动态控制方法，实现了称量包装自动化生产中动态称重的高精度计量。     

基于SIWAREX FTA称重技术的烟箱缺条检测及剔除系统设计

为防止因卷烟包装过程中装封箱机烟箱缺条质量事故给烟草企业造成不良影响,通过分析烟箱缺条的原因,比较现有的烟箱缺条检测方法,设计了一种基于物联网平台的分牌号的集成化称重式烟箱缺条检测及剔除系统。采用条形码技术、西门子S7 300 PLC和SIWAREX FTA称重模块等技术,改进了传统称重式系统的漏检、误检等缺陷,烟箱缺条检出率提高至98%,误检率则降低至5‰以内。该系统可有效减少烟箱缺条事故发生,并对产品质量实现了追踪、追溯,也为烟箱缺条质量事故认定提供了真实、准确的证据。     

Economic Comparison of Canning and Retort Pouch Systems

The economic feasibility of using the retort pouch for processing, packaging and distributing processed fruit and vegetable products during a period of rising energy prices was examined. A retort pouch packaging system was found to be the overall minimum cost packaging system among three packaging systems considered—an existing canning line, a new canning line, and a retort pouch line. Although the costs associated with acquiring and maintaining the durable machinery for retort pouch processing are significantly higher than for a new canning system or an existing canning system, other operating expenditures considered in the packaging systems are considerably lower. Lower freight costs, attributed to the lighter weight and smaller volume of pouches and the comparatively lower purchase price of retort pouches than cans, are the major contributors to the cost effectiveness of the retort pouch packaging system. Energy savings in processing the pouch versus the can are of little significance, but the comparatively lower amount of energy used in transportation and container manufacture has an important role in the cost effectiveness of the retort pouch packaging system.     

CCH型高效自动分拣异纤机的特点及应用体会

为了免除异性纤维对成纱及成品造成疵点,在开清棉流程中广泛采用异性纤维在线检出装置.介绍了CCH型高效自动分拣异纤机的结构特点、各项参数的设置原则及其作用,CCH型高效自动分拣异纤机的主要参数有:照明亮度、喷嘴气阀的开启时间和延迟时间等,合理设置其主要工艺参数,对异性纤维检出率影响显著,生产中应根据实际情况合理设置.     

模块化服装快速生产设计系统的开发

从分析服装生产的标准化和模块化入手,提出通过服装工艺系统化和规范化组织,应用产品族和模块组合的设计方法能够实现快速服装生产设计。开发了服装生产设计快速反应系统,其功能包括快速生产工艺设计、快速流水线平衡设计和数据资源共享等,主要是通过确定标准工作状态下的各种工艺参数,分解各种部件制作和组装工艺,以规范的形式组织归纳各种工艺方案并形成相应的数据库,建立数据之间的联系,装配组合等步骤来实现快速生产设计,并根据流水线平衡的数学模型对生产规划进行优化设计;还对系统的实用性和研究方向进行了阐述。     

基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法

目的：解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法：在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分拣机器人视觉伺服控制方法。粒子群算法在迭代过程中使用交叉和变异来保持种群多样性,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。结果：与常规控制方法相比,该控制方法可以在较短的时间内将食品生产线机器人带到预定位置,位置逼近的相对误差为0.38%。结论：该控制方法在处理较复杂的任务时,具有较强的适应性,有一定的实用价值。     

Hyperspectral reflectance and fluorescence line-scan imaging for online defect and fecal contamination inspection of apples

We have recently developed a rapid online line-scan imaging system capable of both hyperspectral Vis/NIR reflectance and fluorescence in the Vis with UV-A excitation. The hyperspectral online line-scan system was integrated with a commercial apple-sorting machine and evaluated to inspect apples for fecal contamination and defects at a processing line speed of over three apples per second. Results showed that fluorescence imaging (using a two-band ratio) could achieve detection of fecal spots on artificially contaminated apples with a 100% detection rate and no false positives regardless of the presence of defects. A NIR two-band reflectance ratio coupled with a simple classification method based on the mean intensity and homogeneity of the ratio achieved a 99.5% apple defect classification accuracy with a false positive rate of only 2%. The presented NIR processing regime overcame the presence of stem/calyx on apples that typically has been a problematic source for false positives in the detection of defects. The most significant and important outcome of this investigation is a line-scan inspection system that can potentially provide the capability for current sorting mechanisms, such as by size and color, as well as additional sorting for quality and safety attributes of food products. This line-scan based online imaging system offers great potential as a value-added dynamic inspection system due to its capability for multi-tasking to meet a variety of inspection objectives. A multi-tasking inspection system that can meet current industry sorting needs with the added benefit of safety inspection without requiring significant modification of existing infrastructure or incurring significant costs may lead the apple industry to consider adopting voluntary measures to further enhance safe production and processing of fruits. Company and product names are used for clarity and do not imply any endorsement by U.S. Department of Agriculture to the exclusion of other comparable products.     

裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析

为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。     

啤酒包装线效率的评估方法研究

该文主要阐述在啤酒包装生产过程中量化各种生产线效率指标的方法论和实现过程,目的在于对包装生产线效率和啤酒企业效率进行合理有效的评估,其中涉及相关机台的实时监控、数据采集、分析计算和结果输出等一系列过程。在进行各种生产线效率评估的过程中,充分考虑了由于各种因素所导致的时间损失,包含无灌装计划时间、特殊类计划时间、计划停机时间、外部原因时间、故障时间和有效生产时间。对每一种时间划分做了明确的定义与划分。同时在理论支撑的基础上设计并实现了效率评估系统,通过界面的呈现,进一步验证了生产线效率的有效性与实时性。该评估方法最大的亮点在于客观评估实际过程中所遇到的各种情况,可以全面准确的反映啤酒生产企业目前的效率和所存在的问题。