微小尺寸零件表面缺陷光学检测方法

为实现微小尺寸零件表面缺陷的快速精确检验,对微小尺寸零件表面缺陷光学检测技术进行了研究.以典型微小尺寸环形零件为研究对象,从零件的表面特征、缺陷类型及检测算法出发,建立了基于机器视觉的微小尺寸零件表面缺陷光学检测系统;通过对微小尺寸环形零件表面缺陷纹理特征研究,提出图像梯度方差加权信息熵算法抑制表面随机纹理,提取微观表...     

薄壁筒形零件超声在线检测系统的设计实现

针对薄壁筒形零件加工特点、形状特征和工作环境要求,利用超声板波检测法,设计了一种自动在线检测系统。实践证明,该系统准确、可靠,并满足批量检测要求。     

基于机器视觉的内外径尺寸检测系统研究

文中给出了一个能在线实时检测药柱内外径尺寸的系统。该系统采用机器视觉技术,利用面阵CCD摄像机获取图像,通过数字图像处理技术,提出了一种适于在生产线上实时检测药柱平均内外径的方法。     

具有微小角度零件的加工及检验方法

针对某大型空间红外相机装调过程中某反射镜调整垫需具有微小角度的需求,提出一套 采用光学加工技术进行加工和检测的方法。增加6块反射镜参与加工和检测,分别检测被加工零件的4个特征点高度、零件受加工面的初始角度和零件背面。使用干涉仪对6块反射镜进行检验,获得的干涉条纹可计算出零件受加工面与初始面的夹角,推算出零件高点与低点的高度差,指导进一步加工的加工量和加工角度。通过零件受加工面与反映零件背面反射镜面之间干涉条纹的差别,计算二者所成角度的数值。在80 mm宽的调整垫上,加工所得顶面与底面最终形成0.21″的夹角,调整垫上边缘和下边缘高度差为0.100λ(λ为可见光波长,λ=632.8 nm),即63.28 nm,处于误差范围内。将调整垫装入系统,经过力学试验和热光学试验,仍满足设计要求。结果表明：对于尺寸不大的机械零件,采用光学加工方法获得所需微小角度的平面是可行的;使用干涉仪对辅助反射镜表面进行干涉检测,并推算零件表面的加工量是能够指导加工进行的;通过辅助反射镜的干涉图计算被加工零件的表面高度差能够满足光学系统装调的需要。     

基于线阵相机采集平台的枪弹表面质量检测技术

针对人工目视检测枪弹表面疵病所存在的漏检、错检、辨别标准不一、劳动强度大和效率低等问题,提出一种基于线阵相机采集平台的表面质量检测技术。通过线阵相机采集枪弹表面质量图像,对图像进行处理,根据图像处理提取的特征值和缺陷分类标准对表面缺陷进行分类,实现枪弹表面质量检测的自动化和高效化。测试结果证明,该系统较好地实现了检测的准确性和高效性。     

一种弹载发射机在线检测系统的开发及应用

发射机的功率和频谱质量直接关系着主动雷达导引头的性能,而微波源（主振源）和电子真空放大器（速调管）是发射机的核心器件,简称发射模块,其研究开发和装配调试均有相当的难度。本文描述了能在线全面检测的检测系统,对比分析发射模块的所有参数,该系统不仅能优化产品的装调方法,而且对深入研究发射模块技术有更高的应用价值。     

基于FPGA 的火炮实验场多相机触发控制系统

为实现火炮射击实验场多相机实时采集实验图像,设计基于FPGA的火炮试验场多相机触发控制系统。系统以FPGA为控制核心,以键盘的输入以及上位机和下位机的RS-485通信作为控制手段。详细介绍系统的软硬件设计,并通过FPGA逻辑分析仪实时在线仿真。仿真结果表明:该系统原理简单、结构紧凑、控制手段多、可靠性高,能克服传统触发电路的缺陷,满足火炮发射场多相机触发控制的要求。     

薄壁简形零件超声在线检测系统的设计实现

针对薄壁筒形零件加工特点、形状特征和工作环境要求,利用超声板波检测法,设计了一种自动在线检测系统.实践证明,该系统准确、可靠,并满足批量检测要求.     

基于全球定位系统的相机标定方法研究

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态（GPS RTK）定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。     

药柱内孔分布的X射线在线检测方法研究

针对一类挤压成型的小型药柱,基于正弦投影和经验,通过重建多个视角下获取的X射线投影信息,在线检测药柱内孔的分布情况。实验结果表明,文中方法不仅减少了采集角度,降低了检测成本,同时还实现了在线检测的要求,能够更好地保证药柱内孔分布信息的准确性,当视角数目达到6个或以上时,精度可达到0.01 mm.     

一种基于光束平差法的相机标定方法

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法 的相机标定方法。利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利 用Levenberg-Marquardt 方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数。实验 结果表明：该方法的最大标定误差为0.052 9 像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求。     

基于改进的OCSVM 算法的工控网络异常检测算法

为提高工控系统异常流量检测能力,设计一种结合孤立森林(isolation forest,iForest)和单类支持向量机 (one-class support vector machine,OCSVM)的混合算法。采用孤立森林算法检测训练数据中的离群点,将离群点剔 除以降低其对单类支持向量机决策函数的影响;基于正常数据训练单类支持向量机模型,结合特征选取和参数优化 进一步提高异常检测模型的检测率。实验结果表明：在燃气管道数据集上,该算法模型的检测率提高至92.51%,特 别是对异常行为的召回率和查准率上升,优化了异常检测模型的性能,满足可靠性要求。     

基于ARINC429总线接口卡的航空相机综合控制系统

采用AEC—PCI—44ARINC429,总线接口卡设计了航空相机综合控制系统,给出了硬件设计和软件流程图。该系统既可以控制侦察任务舱内的多台航空相机同时工作,也可控制单台工作。已装备部队使用,实践表明：操作简单、运行可靠,能达到减少保障设备数量和提高检测效率目的。     

一种基于显著性的红外弱小目标检测方法

红外弱小目标检测是目标识别等领域的研究热点。考虑到红外弱小图像中目标信噪比较低,且成像目标的尺度变化较大,构建一种同时考虑局部显著性特征和全局显著性特征的红外弱小目标检测框架。构建一种基于多尺度卷积核的显著性目标检测算法,将该算法与谱残差算法分别进行显著图计算;在得到局部和全局显著图后,采用形态学方法进行显著图的融合以及自适应阈值方法进行二值分割。在给定的公开数据集上的实验结果表明,该方法相对于基准的显著性算法,在目标检测的准确性和虚警率上均有明显优势。     

基于PTZ 摄像机的运动目标跟踪控制

针对在PTZ摄像机下云台实时连续控制比较困难的问题,对基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制方法进行研究。以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Mean-shift算法实现运动目标的定位和检测。运用模糊控制的思想对PTZ摄像机云台的运动进行控制,并以行人跟踪视频来搭建系统进行实验分析。结果表明:该方法是可行的,具有控制简单、定位准确的优点,能提高目标跟踪的稳定性和可靠性。     

基于视频的摄像头实时标定算法

针对人为选取标定图像具有较大的不确定性问题,提出一种基于视频的摄像头实时标定算法。介绍摄像机模型,通过初始图像生成模块采集初始标定图像集合,根据误差分析模块的输出进行标定图像更新,结合精度分析模块判定算法是否结束,并进行实验验证。实验结果表明：该方法能够大幅减少标定图像集合的误差均值及方差,有效地得到标定图像集合,提高摄像头参数的精确度。     

一种基于回溯试探法组卷的优化算法

针对回溯试探法在题库试题数量较大的情况下,组卷效率低的问题,提出目标终止回溯试探法和缩减深 度回溯试探法2 种改进的算法。通过建立改进的回溯试探法组卷算法模型,对2 种改进算法在组卷效率适用性方面 进行分析,并对改进的回溯试探法进行实验验证。实验结果表明：2 种改进算法在组卷效率上都有明显地提高,并 且各有特点及适应性;如果数据量巨大,适用缩减深度回溯试探法,否则适用目标终止回溯试探法。     

基于工业机器人的卫星舱板安装方法

为解决机械式6自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题,提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装方法。采用移动机器人结合简易支架车的作业模式;采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配。研制成果应用至我国北斗三号的舱板安装中,单个舱板装配时间由以往的1 h以上缩短至30 min以内,操作人员由5人减少至3人,实际应用完成舱板装配400余次。结果表明：该方法为北斗三号的密集研制争取了宝贵时间,可为其他领域大重量部件的安装提供参考。     

探测巡航导弹的方法概述

对巡航导弹进行预警探测，是拦截巡航导弹的首要条件。分析了巡航导弹的目标特性和红外辐射，建立了红外无源成像探测与传统探测技术相结合的预警探测系统，从而实现远距离预警，提高对目标的发现概率。