基于网格划分的移动智能雷覆盖与修复算法

针对移动智能雷的覆盖与修复问题,在目标区域信息已知且节点能够自由移动和精确定位的前提下,提出一种基于网格划分的研究策略.根据移动智能雷的实际工作过程,首先从降低能耗的角度给出具体的雷场网格覆盖形成算法.然后采用分布式信息融合的拓扑结构,提出一种以邻居节点阀值作为判断标准的分布式雷场缺口信息融合算法.最后针对雷场中出现矩形缺口的情况,设计依据雷场受损程度的网格化修复算法.研究结果表明:该算法具有可行性与合理性,能在MFC平台下完成仿真应用程序的编写.     

基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统设计

针对机场跑道反封锁的问题,提出基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统。该系统设计了雷场自修复矩阵、雷场自修复组网和雷场自修复通信机制,并给出详尽的状态描述和算法表示。该修复策略能对缺口信息实时反馈并作出快速反应,有效封锁敌方机场,赢得战场制空权。     

基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统设计

针对机场跑道反封锁的问题,提出基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统。该系统设计了雷场自修复矩阵、雷场自修复组网和雷场自修复通信机制,并给出详尽的状态描述和算法表示。该修复策略能对缺口信息实时反馈并作出快速反应,有效封锁敌方机场,赢得战场制空权。     

基于斯坦纳树的雷场网络大面积损坏修复策略

战场环境下预先设定的智能雷场网络易受到敌方攻击而导致大面积损坏,雷场网络被分割成数个互不相连的部分从而丧失了通讯功能。通过将问题映射到斯坦纳最小树问题,提出了一种新颖的雷场网络修复策略。首先采用雷场区域网格模型限制算法的搜索空间,随后引入蛙跳和离散量子粒子群混合优化(JF QDPSO)算法确定中续节点位置,修复受损网络。仿真实验表明该策略能够有效的恢复网络拓扑结构,算法计算较快,与其它算法相比,重建后的网络通信能耗小,网络生存周期长。     

基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法

雷场会因敌方排雷、扫雷等异常情况造成缺口,而雷场变化应急最直接、最快的办法是对节点周围的相邻节点的掌控与定位.鉴于当前利用光学、无线电进行雷场节点定位研究较多而未见声定位报道,提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法.该方法采用多个超声波传感器在节点上按照一定规律的排布,通过分区域识别判断声源所在方位,同时利用声学和无线传输相结合的渡越时间测距法进行定位辅助.实验验证了该定位方法的有效性及其适用范围.     

基于接收信号强度的雷场节点定位方法

为了减少封锁雷的硬件设备及降低功耗,提出了一种基于接收信号强度测距的雷场节点定位方法.该方法只需通过封锁雷本身的无线通信模块,不增加任何外界设备.首先根据接收信号强度RSSI测得雷场节点间的距离,通过数学运算建立虚拟锚点,然后借助已建立的锚点和三边测量法来确定锚点附近未知节点的坐标,直到雷场所有未知节点都计算完毕,最终完成雷场节点间的相对定位.实验结果表明当信道损耗指数为2.5时测距误差最小,雷场节点定位误差在4m以内,满足雷场封锁要求.     

宽正面反坦克智能雷场防线作战效能分析

在对集群坦克目标运动及智能雷场作出基本假设的基础上,对宽正面智能雷场进行了分析并利用反坦克智能雷场作战分析的线性解析模型进行了宽正面智能雷场防线作战效能分析的计算,最后对基于不同参数变化的雷场效能进行比较并得出了结论,结果可以为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据.     

坦克速度对智能雷场作战效能的影响

文中在提出集群坦克和智能雷场基本假设的基础上．根据随机服务系统理论．建立了智能雷场对集群坦克的作战效能模型，分析了坦克目标速度变化对智能雷场作战效能的影响。结果表明：当坦克编队的运动速度提高时．坦克的突防概率增大．智能雷场的作战效能降低。     

智能雷场无线通信网络的研究

文中通过对智能雷场精确制导和灵巧化需求的分析，以无线通信网络技术为基础，从硬件设计、软件编程以及信息安全等多方面因素出发，给出了一个完整的雷场计算机通信网络解决方案。该方案既满足了雷场控制本身通信网络的需求，又为进一步提高雷场性能，实现智能地雷精确制导和多目标识别、跟踪提供了新的技术路线。最后以原理样机的实验结果论证了所给方案的可行性，指出了进一步改善方案的技术方向。     

基于RFID技术的智能制造对象建模方法

提出和构建了一种用“制造资源＋RFID设备”对传统制造资源进行配置以形成智能制造对象的方法。在此基础上,采用Agent技术代理了主动式智能制造对象的行为以获取车间层实时制造环境的变化,重点研究了如何在主动式智能制造对象的代理中应用工作流技术使得主动智能制造对象与被动智能制造对象间能够按照预定义的制造流程协同工作并能实时获取参与该制造活动的各类制造资源的动态信息,为解决制造过程中复杂、实时信息的自动采集、传输以及对在制品信息的跟踪提供了一种新途径。最后,通过所开发的原型系统对上述思想的正确性进行了例证。     

AUV舵面故障的直接自修复控制

为了提高水下航行器（AUV）控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多个舵面故障的完全自修复,在AUV无故障时对其性能没有任何损失,并对扰动有良好的纠偏能力。上述特点和结论均得到了数学上的严格论证和仿真结果的有效支持。     

强化学习在智能无人系统决策管理中的应用

智能无人系统需要在复杂环境下快速稳定地进行决策,并具备应对非预期状态的能力。智能无人系统往往由于环境及任务复杂度高而难以实施决策管理,利用强化学习平台进行智能无人系统决策管理是很好的解决方案。针对智能无人系统所处的多样性、复杂性、高动态性和不确定性环境,利用强化学习平台进行智能无人系统决策管理,在传感器有限的情况下对环境和态势进行准确感知与决策,使智能体能够利用自学习和自适应能力快速完成决策。强化学习通过与环境的自主交互过程来学习决策策略,使得策略的长期累积奖励值最大,通过强化学习平台和仿真平台的对接来进行决策模型搭建和智能体训练,并通过对智能体输出策略的控制来实现智能无人系统的决策管理。     

基于自修复能力的跟踪过程优化

针对现有跟踪预测算法很少具有针对跟踪错误的自修复能力,给出了一种目标跟踪预测过程中的检错和纠错机制,并完善形成了一个具有自修复能力的目标跟踪预测过程。仿真结果表明,提出的纠错机制能够有效检测并修复目标跟踪预测中的常见错误。     

基于迷宫算法的水雷危险区荐用航道判定方法

为了在现代反水雷作战中快速确定雷区边界和搜索荐用航道,并对荐用航道进行科学判定,提出一种基于迷宫算法的航道判定方法。利用猎雷声纳的探测识别功能,对雷区或水雷可疑区域进行侦查,对可疑目标进行记录,快速搜寻出一条或数条通道;利用李氏迷宫算法的基本思想,对荐用航道进行判断,得到最合理准确的路径,并给出了具体实现步骤。分析结果表明:该算法能绘制出迷宫2点之间的合理路径,为快速实现荐用航道判定提供方法。     

地雷场环境超宽带信号路径损耗特性研究

超宽带技术在地雷场中应用具有广阔前景和重大意义,已有的超宽带路径损耗模型不能满足地雷场环境的使用要求。为了实现超宽带技术在地雷场中的实际应用,通过建立地雷场环境模型,分析了超宽带信号传播的特点及规律。在理论分析基础上,推导出适用于地雷场环境的路径损耗模型并进行了数值模拟和实验测试。实验验证表明：建立的路径损耗模型比已有模型精度更高,能够准确反映地雷场环境中超宽带信号的传输特性,而且建立的模型形式非常灵活,能适用于不同的环境,为超宽带技术在地雷武器装备中的实际应用提供了依据。     

典型胚胎电子系统结构与性能的数学描述方法

为从数学角度分析和研究胚胎电子系统,提出了一种典型胚胎电子系统的数学描述方法。分析胚胎电子系统的结构特点和工作原理,建立电子系统的功能函数和工作状态函数。基于自修复能力和硬件消耗两个指标,建立电子系统的性能函数。利用建立的功能函数、工作状态函数和性能函数实现电子系统的数学描述,进而研究胚胎电子系统的功能判断、可靠性分析、性能评估、结构设计优化、自修复方式选择和预防性维修决策等。结果表明,胚胎电子系统的数学描述方法能够准确地对系统功能、性能和工作状态进行描述,从数学角度对胚胎电子系统开展理论研究。