封闭差动行星齿轮传动封闭功率的研究

对封闭差动渐开线行星齿轮传动系统进行了运动、动力分析,对ＪＤ型调度绞车的封闭功率进行了计算,提出了避免和减小封闭功率的途径,可供进行同类型传动设计时参考。     

封闭差动行星齿轮传动系统啮合刚度振动不稳定性*

不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明：传动系统正则模态方程的啮合刚度波动的一次谐波项的系数矩阵元素绝对值越大,对应该系数矩阵元素的组合共振频率或2倍频引起的振动频率不稳定区间越大;啮合频率接近共振组合频率和2倍频时,不稳定性随啮合刚度波动率的增加而增大;传动系统受封闭级啮合频率激励引起的组合共振频率和2倍频率共振点远比差动级中啮合频率激励引起的多;不稳定三维图中起伏曲面在内外啮合重和度为整数时的点为起伏曲面的谷底,谷底的稳定性高。     

封闭差动行星传动机的齿数选配

行星机构是一种常见机械传动形式，但在设计行星机构时，最佳齿数选配方案一直是难解之题，为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法，其原理适用于各种形式的行星传动机构，具有良好的通用性。     

封闭式差动无级变速器传动效率的计算与试验研究

利用结点功率法对封闭式差动无级变速器的传动效率进行了理论计算，并在封闭电功率流机械传动试验台上进行了试验，研究了这种无级变速器传动效率的变化规律及其影响因素，并讨论了提高其传动效率的途径。     

封闭差动行星传动机构的齿数选配

行星机构是一种常见机械传动形式,但在设计行星机构时,最佳齿数选配方案一直是难解之题,为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法,其原理适用于各种形式的行星传动机构,具有良好的通用性。     

齿轮传动啮合效率计算方法的研究

研究了齿轮传动中啮合效率的计算方法,推导出渐开线圆柱齿轮内外啮合传动的效率函数,证明了效率函数在啮合区间的连续性。基于连续函数积分中值定理,定义了齿轮传动啮合效率的积分形式,通过积分运算得到了渐开线内外齿轮啮合效率的计算公式,并从理论上证明了效率公式的正确性。结合数据计算结果的图表分析,进一步验证了效率公式的有效性。     

平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率.针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性.利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据.通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论.     

内齿行星齿轮传动啮合效率的分析

本文采用Крейнес方法推导出内齿行星齿轮传动的啮合效率公式，分析了影响啮合效率的因素，给出了这种传动形式用于增速时的自锁条件，得到了一些具有实际意义的结论。     

封闭齿轮传动效率的实验研究

从实验角度出发，且理论与实际相结合，指出影响封闭齿轮传动效率的因素。     

提高蜗杆蜗轮传动效率的方法

蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，在机械传动中被广泛应用。然而蜗杆蜗轮啮合面间有相对滑动，运转不够灵活，传动精度差是蜗杆传动普遍存在的问题。针对这种情况，今采用在车床上成对研磨蜗轮、蜗杆的方法可提高蜗杆传动的效率。     

机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究

本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上,重点分析了摆线轮修形对回差的影响,并建立了其数学模型,确定了摆线轮的修形方法。     

研制RV传动机构的新途径

探讨用渐开线齿轮取代外摆线齿轮实现ＲＶ传动的新途径，在简要介绍ＲＶ传动机的原理和组成之后，引用运动不均匀系数的要领论述提高ＲＶ减速器的运动精度和传动效率的关键是保证第二级ＲＶ减速部分的加工装配精度，最后给出变齿厚内齿轮的两种加工方法。     

一种基于空间曲线啮合原理的新型传动机构的研究

介绍了一种基于空间曲线啮合原理的微小弹性啮合轮传动机构.首先阐述了新型传动机构的基本原理和特点;然后总结了该研究已取得的进展,包括空间曲线啮合理论、基于MATLAB系统的空间曲线啮合传动机构设计计算系统、运动学性能测试实验、传动力分析和动力学性能测试实验;最后简单介绍有待解决的问题.     

RV减速器传动系统动力学特性分析

为深入研究工业机器人用RV减速器动力学特性,采用集中参数法,综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度以及综合啮合误差,建立了RV传动耦合扭转动力学模型,通过数值解法对建立的动力学方程进行求解,得到其振动位移、振动角速度响应及各齿轮副动态啮合力。基于UG与ADAMS建立RV减速器动力学模型,进行仿真分析实验,验证动力学模型的正确性。通过改变啮合刚度分析了啮合力的变化,随着啮合刚度的增加,在一定范围内,传动过程中的啮合力更加稳定,为RV减速器的故障诊断和优化设计奠定基础。     

RV减速器两级传动特性耦合分析

针对RV减速器的传动结构特点,应用Pro/E参数化建模技术,建立了RV减速器的三维实体模型,并以RV-40E为例,采用ADAMS软件对一级传动和二级传动进行运动学与动力学耦合仿真,分析了一级传动和二级传动的动力学特性对RV减速器传动特性的影响,并对其进行整机动力学分析。结果表明:一二两级传动对曲柄轴转速波动均有影响;二级传动导致输出轴转速波动的幅度远大于一级传动;针齿与摆线轮之间的啮合力因曲柄轴自转(摆线轮公转)而呈周期性波动,啮合力幅值随摆线轮修形量的增加而增大;曲拐轴承转动副受力巨大,易导致轴承损坏。研究结果对RV减速器的产品化设计具有重要的参考价值。     

基于ADAMS的金属带式CVT变速传动机构效率分析

传动效率是金属带式CVT的一项重要性能指标,通过CVT传动机理分析了影响CVT传动效率的主要因素,并在机械动力学分析软件ADAMS平台上,针对CVT的各种功率损失原因建立ADAMS力学模型,本仿真分析了在不同的转矩比和传动比情况下金属带与锥盘间的不同功率损失形式。研究成果对优化CVT控制有一定指导意义。     

带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析

对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析,在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流,在定义速比与转矩比的情况下,获得复合行星传动效率表达式,进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律,并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传动啮合功率损失系数和几何参数比被确定的情况下,复合行星传动效率随着转矩比的增大而增大,但随着速比的增大呈先减小后增大趋势;在复合行星传动速比和转矩比及几何参数比被确定的情况下,各齿轮副的啮合功率损失系数对复合行星传动效率的影响存在差异;在复合行星传动速比和转矩比及各齿轮副的啮合功率损失系数被确定的情况下,复合行星传动效率随着几何参数比的增大而增大。传动效率试验表明：选用高精度等级的锥齿轮、增大复合行星传动机构的转矩比及其行星轮的节圆半径可提高复合行星传动机构的传动效率。     

关于机械式变速箱传动效率影响因素的探讨

传动效率是机械式变速箱的一项重要技术指标,它直接反映变速箱的传动效率。首先,分析了影响机械式变速箱传动效率的主要因素;然后介绍了两种测试变速箱传动效率的方法,旨在对同行业产品质量的保证和提高方面有一定的参考及指导作用。     

双级正弦活齿传动系统效率计算与实验研究

通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副进行受力分析,推导出了活齿传动系统输出力矩表达式,进而建立了系统传动效率计算公式。运用效率公式对系统传动效率进行分析,得到了参数变化时系统传动效率的变化规律。结果表明：为了提高传动效率,应增大正弦滚道幅值、活齿中心圆周方向旋转半径以及合理分配传动比。研制出了双级正弦活齿传动样机,并进行了传动效率实验,测得实验效率与计算效率接近,验证了理论分析的正确性。     

RV减速机动力学建模方法研究与分析

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型，又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型，在此基础之上，用惯性盘模拟工作负载，建立了RV－6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性，通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较。