井下机器人虚拟现实仿真系统设计

本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系统的总体结构,设计了虚拟仿真的工作流程。在此基础上,提出了虚拟仿真系统的具体实现方案,重点叙述了关键模块的设计与实现。     

虚拟微机接口技术实验室设计

提出了虚拟接口技术实验室系统的模型设计方案,给出了汇编解释器设计、时序匹配等关键技术问题的解决方法。通过对虚拟接口电路的仿真、检测和信号模拟以及用户程序对实验电路的模拟驱动,提供了一个基于Web环境的虚拟的综合设计型接口技术实验平台。     

基于DIS的无人机虚拟维修训练系统设计

该文系统的介绍了基于分布交互仿真技术的某型无人机虚拟维修训练系统设计方案及联邦开发的整体思路,阐述了该系统实现的主要功能。就某型无人机虚拟维修训练系统的设计实例,基于高层体系结构HLA对系统结构进行仿真设计,采用Creator对联邦实体建模,结合动态视景仿真软件Vega进行环境与目标的驱动,使得动态视景仿真在一个实例的基础上有了明确而清晰的设计思路。     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

基于DM6446的灯泡头焊丝检测系统设计与实现

为改善人工检测灯泡头焊丝外漏存在的诸多弊端,开发一套基于DSP＋ ARM 双核嵌入式DM6446开发板设备的灯泡头焊丝自动检测系统。设计实现基于V4L2驱动接口的视频采集线程、基于codec engine构架的视频处理线程和基于FBdev驱动接口的视频显示线程,开发运行在DSP侧的灯泡头焊丝检测算法。整个装置有效地对有焊丝外漏的灯泡进行识别,实现了高准确率的灯泡产品合格检测,替代了人工检测。     

数据驱动的智能交通虚拟仿真系统研究与设计

主要研究大数据环境下数据驱动的智能交通虚拟仿真系统体系结构及其关键技术。首先对数据驱动进行简要描述,并引出相关研究的现实意义。随后提出数据驱动的智能交通虚拟仿真系统体系结构,从面向智能交通虚拟仿真的数据处理、数据驱动技术、决策支持理论与方法、虚拟仿真环境等方面讨论了实现数据驱动的智能交通虚拟仿真所需解决的主要问题和关键技术,支持交通工程研究和应用。     

风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制

针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹跟踪控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置跟踪误差的收敛,根据期望航迹与当前位置信息,设计船舶的纵向与侧移参考速度,并视为镇定位置误差的虚拟控制律;在动力学回路中,将虚拟控制律作为新的跟踪目标,利用滑模方法设计实际控制律实现对参考速度的跟踪控制,最终实现了欠驱动船舶的跟踪控制.最后对有无干扰下的欠驱动船模分别进行了仿真实验,仿真结果证明了控制律的有效性.     

基于VAPS的虚拟航空仪表显示系统

虚拟航空仪表系统是飞行模拟器的重要组成部分.结合虚拟仿真技术和飞行模拟器样机的技术要求,阐述了虚拟航空仪表的构建和虚拟仪表系统的实现方法.系统采用软件VAPS进行虚拟仪表的外形设计;采用VAPS和C++混合方式进行驱动显示;采用C编程语言实现虚拟航空仪表系统内部的通讯,网络通讯采用UDP/IP通讯形式.仿真结果证明,V...     

基于QEMU的CAN网络仿真

为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真。在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Socket CAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络。在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设计了通用的独立CAN控制器SJA1000,包括设备模型、设备前后端、设备驱动的设计。最后在QEMU实现了虚拟CAN设备,给出了其功能测试结果,并对搭建的CAN网络进行了性能测试,满足仿真要求。     

虚拟仿真实验平台驱动教学的应用策略研究-以《Python程序设计》为例

在大力推行信息化教学的今天，信息技术已经广泛应用于高职教学，然而，信息技术与课堂教学如何深度融合，更好地提升教学效果，却依然困扰着广大师生。本文提出通过虚拟仿真学习平台驱动教学的思路，以《Python程序设计》为例展示虚拟仿真学习平台的体系结构及其实现方案设计，对其建设与应用进行分析与探讨。     

控制对象仿真系统的研究

用系统工程的分析方法建立了一系列常见的动态仿真模型。模型包括动态画面制作、对象参数的设定、脚本程序的编制、通信程序的编写及参数设置等内容，达到了动态模拟真实被控对象的效果。该仿真系统用VB语言开发并在Windows环境下运行，它为可编程序控制器的教学与培训提供了一套较为丰富、灵活的虚拟被控对象，利用它可以设置一些异常情况，以训练和提高操作员的编程技能和解决突发事故的能力。此外，该模型作为一种有效的训练手段可以大大节省培训设备的投资。     

宏程序在数控车削加工中的应用

用户宏指令编程是FANUC系统所提供的一种先进的编程方法,它使用变量代替程序中的功能代码或地址值进行编程,使数控程序具有通用性和灵活性并简化了数控编程。本文以FANUC0i系统为例,给出了常用的非圆曲线的宏程序编制方法。     

船舶在波浪中运动的计算机仿真

该文叙述了将虚拟现实技术运用到船舶运动中的可行性和方法，介绍了在虚拟现实环境中整个船体的建模方法与步骤。然后根据船舶在规则波中的频域六自由度运动方程，理论计算船舶在规则波中的六自由度运动响应。在数值模拟的计算机编程中，使用了Visual C 编程语言并结合Ooen GL(Open Graphics Library)图形接口技术，开发了一套船舶运动仿真的软件系统。     

起落架着陆仿真分析系统设计与实现

为了实现自动地利用虚拟样机技术来分析飞机起落架的地面载荷,讨论了如何采用Delphi软件作为开发平台,结合Adams软件的参数化功能,设计起落架着陆仿真分析系统.主要论述了仿真分析和参数化建模的原理,程序化语言编写起落架仿真软件界面的方法,以及模型和数据库之间连接的问题.经实践应用证明,系统能够实现起落架的仿真模型和全机装配模型的自动化建立和结果分析,通过对某型起落架模型的对比分析,验证了该仿真系统计算能力的可信度.     

机器人图形化编程与三维仿真环境

介绍一种采用JAVA开发、基于RTLinux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境．采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序．运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制．机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程．该环境支持离线编程和在线调试．目前支持日本安川公司研制的Motoman UPJ和SmartPal类人轮式移动服务机器人．     

杨氏双缝干涉仿真模型设计

杨氏双缝干涉实验是光学实验中的重要实验之一,根据杨氏双缝干涉理论,利用Authoware软件对杨氏双缝干涉现象进行仿真,建立基于计算机系统的仿真模型,可以在脱离传统实验室的情况下通过计算机系统进行仿真实验。依据惠更斯原理,设计了基于计算机仿真的数学模型,在此基础上运用模块化程序设计思想,设计了仿真模型的模块化结构。利用交互技术解决了虚拟实验的人机交互,并开发了仿真模型核心模块的程序代码,建立了基于计算机系统的交互仿真模型。利用仿真模型能在计算机系统进行杨氏双缝干涉的仿真实验。     

基于Quest3D的钻床加工虚拟教学系统的研究

针对培训系统要求人机交互界面好以及沉浸感强等特点,在钻床教学系统开发中采用实时3D建构工具Quest3D,提出了一种针对钻床教学培训的虚拟现实系统的开发方案,将虚拟现实系统分为三维显示模块,运动控制模块,场景交互模块和场景声控模块等,通过Quest3D的图形编程使得整个系统开发周期缩短,运行效率提高。成功将三维场景虚拟交互技术运用于钻床教学培训系统中。     

PC-based off-line programming in the shipbuilding industry: open architecture

In this paper, a PC-based off-line programming (OLP) method using the virtual reality modeling language is proposed. The developed OLP system consists of simulation programs, a block-arrangement algorithm, an optimal traveling-path generation algorithm, an automatic robot program generator and the TRIBON CAD interface. The strength of the developed PC-based OLP system lies in its flexibility in handling the changes in the robot's target objects. The operator can generate robot programs very easily and quickly. Possible applications of the developed OLP can be extended to port automation, container loading/unloading processes as well as painting and grinding processes in the shipbuilding industry.     

Optimal selection of sampling locations and c-chart parameters

This paper presents a method for designing a statistical process contral program over the attributes of a multi-stage discrete part manufacturing system. The objective of the program is to minimize the sum of the costs of bad quality, inspection, searching for special causes of variation, process adjustment, and reworking of rejected items. The costs are affected by two interacting levels of decision, macro and micro. The macro level selects the points in the process at which quality control is exercised, referred to here as quality control windows. The micro level determines the control chart parameters, namely frequency of sampling, the sample size, and the chart range.