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介绍一种以MCS51系列单片机为核心的直流电机锁相稳速控制系统的组成、原理及理论分析。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器,将传统的PID数字控制理论用于CDC(computer-digital-control)控制之中,并由单片机完成CDC的控制。本文给出了控制系统的软硬件设计。 相似文献
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该文叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差的主要来源,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节,提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。 相似文献
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本文通过对温盘主轴稳速系统的测试分析,给出一种理论与实践相结合的系统分析方法。着重分析系统的控制过程,得出系统的数学模型;讨论系统的固有特性及抗干扰能力. 相似文献
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磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差主要来源,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节,提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。 相似文献
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介绍了一个带有8031单片机的23位绝对式光电轴角编码器。在该编码器中,信号细分、码制变换、校正、显示、串行输入和输出均由单片机完成。 相似文献
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阐述用旋转式增量光电编码器改进弹簧重力仪的机械读数系统,把仪器传感器弹簧的线位移转换成角位移并以电脉冲的信号形式提供给计数器进行测量的基本原理;系统用MCS-51单片机作为计数和控制单元,并配备外部数据存储器、数码显示、键盘、串行通信口等,使该仪器具备自动记录、保存和自回放数据的功能。改造后的仪器能大幅度提高工作效率。 相似文献
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光电编码器的原理与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器,在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。 相似文献
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矿用牙轮钻机全数字化的直流调速系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据目前国内矿用牙轮钻机的技术落后现状,研制了一种以Intel6位单片机80C196KC为核心的专用全数字化的直流调速系统,介绍了系统的原理结构、性能特点,实践证明了系统的可行性和先进性,具有满意的性能和良好的应用前景。 相似文献
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介绍了一种由下位单片机、上层PC机、通过串行通信组成的列车全自动报站多媒体系统的原理及组成和软、硬件设计。谊系统能自动识别列车所到达站点.并以多媒体形式介绍相关的交通和旅游信息,方便了旅客,改善了乘车环境,是列车报站的发展方向。 相似文献
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给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 相似文献
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介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。 相似文献
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在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性. 相似文献
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杨丽娟 《计算机与数字工程》2014,(4):641-643
论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好. 相似文献
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多段电阻炉两级计算机控制系统关键技术的实现 总被引:4,自引:1,他引:4
简要介绍了两级计算机炉温控制系统的组成,介绍了在多段热处理电阻炉中采用AD595热电偶放大器的使用经验,介绍了所实现的智能变速PID算法及其前馈解耦控制方案,总结了PLC与PC上下位机通信的实现。该系统在实际应用中获得了良好的效果。 相似文献