CDC光电锁相稳速系统理论分析

介绍一种以ＭＣＳ５１系列单片机为核心的直流电机锁相稳速控制系统的组成、原理及理论分析。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器，将传统的ＰＩＤ数字控制理论用于ＣＤＣ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｄｉｇｉｔａｌ－ｃｏｎｔｒｏｌ）控制之中，并由单片机完成ＣＤＣ的控制。本文给出了控制系统的软硬件设计。     

磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计

该文叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差的主要来源,分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节,提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。     

温盘驱动器稳速系统建模与分析

本文通过对温盘主轴稳速系统的测试分析，给出一种理论与实践相结合的系统分析方法。着重分析系统的控制过程，得出系统的数学模型；讨论系统的固有特性及抗干扰能力．     

磁盘伺服图形光刻机主轴稳速系统设计

叙述了影响磁盘伺服图形光刻机主轴转速误差主要来源，分析了主轴稳速系统是实现光刻机均匀刻录不可缺少的重要环节，提出了提高主轴稳速精度具体设计方案。     

基于单片机的速度传感器的设计

介绍了一种数字式速度传感器设计方案,给出了硬件和软件设计方法。     

无位置传感器的温盘主轴电机的稳速控制系统

本文介绍利用专用芯片ＭＬ４４１０设计并实现的一套用于无位置传感器温盘主轴电机的稳速控制系统。     

23位绝对式光电轴角编码器

介绍了一个带有8031单片机的23位绝对式光电轴角编码器。在该编码器中,信号细分、码制变换、校正、显示、串行输入和输出均由单片机完成。     

光电编码器在重力测量仪中的应用

阐述用旋转式增量光电编码器改进弹簧重力仪的机械读数系统,把仪器传感器弹簧的线位移转换成角位移并以电脉冲的信号形式提供给计数器进行测量的基本原理;系统用ＭＣＳ－５１单片机作为计数和控制单元,并配备外部数据存储器、数码显示、键盘、串行通信口等,使该仪器具备自动记录、保存和自回放数据的功能。改造后的仪器能大幅度提高工作效率。     

光电编码器的原理与应用

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器,在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。     

混合迭代学习法在发动机怠速稳速控制中的应用

发动机怠速工况作为发动机主要工况之一,是典型的非线性、滞后性、多变量时变系统,很难建立其准确的数学模型,控制系统的设计也非常复杂。应用传统的PID控制策略,结合比例积分的混合迭代学习控制,介绍了混合迭代学习控制原理并应用在发动机状态变量模型下的怠速控制。在Simulink中建立仿真模型验证该方法的控制效果。结果表明,使用该控制法的发动机状态变量模型有更快的收敛速度、更小的绝对偏差和调节时间,跟踪期望输出用时少,保持怠速转速快速稳定在期望值,性能表现更优。     

光电探测系统多学科分布式仿真平台设计

针对光电探测产品系统级验证和评估的需要,设计开发了一个多学科分布式仿真平台。通过搭建仿真运行支撑环境、紧密集成光电探测涉及的各学科工具软件,构建了包括目标大气系统、光学系统、探测器系统、信号处理系统、控制系统以及监测评估系统的虚拟试验可配置运行环境。重点介绍了运行支撑环境的设计,并给出了各学科工具软件的集成方法,最后讨论了仿真平台下虚拟MRTD试验系统和虚拟外场试验系统的搭建。     

矿用牙轮钻机全数字化的直流调速系统

根据目前国内矿用牙轮钻机的技术落后现状，研制了一种以Intel6位单片机80C196KC为核心的专用全数字化的直流调速系统，介绍了系统的原理结构、性能特点，实践证明了系统的可行性和先进性，具有满意的性能和良好的应用前景。     

旅客列车全自动报站多媒体系统

介绍了一种由下位单片机、上层PC机、通过串行通信组成的列车全自动报站多媒体系统的原理及组成和软、硬件设计。谊系统能自动识别列车所到达站点．并以多媒体形式介绍相关的交通和旅游信息，方便了旅客，改善了乘车环境，是列车报站的发展方向。     

直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。     

喷绘机位置控制系统设计

设计了一套喷绘机位置控制系统，系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制，并且选用速度控制方式实现对伺服电机运行的控制，从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型，实现了喷印过程中变速，匀速运动的平衡性，并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制，满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。     

双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

直流调速系统广义通用模型控制器的设计及应用

在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.     

基于Matlab闭环直流调速系统的分析与仿真

论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好.     

多段电阻炉两级计算机控制系统关键技术的实现

简要介绍了两级计算机炉温控制系统的组成，介绍了在多段热处理电阻炉中采用AD595热电偶放大器的使用经验，介绍了所实现的智能变速PID算法及其前馈解耦控制方案，总结了PLC与PC上下位机通信的实现。该系统在实际应用中获得了良好的效果。