离散化位移线图运动规律凸轮机构分析与综合

对从动件的运动规律为离散化位移线图的凸轮机构,提出了速度,加速度分析方法,讨论了压力角,相对速度,基圆半径,凸轮理论轮廓,最大曲率半径及滚子半径的计算,讨论了凸轮理论轮廓和实际轮廓的设计以及刀具中心轨迹计算等凸轮机构运动分析与综合问题。     

滚子从动件盘形凸轮廓线的通用方程

分别给出了滚子直动从动件和滚子摆动从动件盘形凸轮的理论廓线及实际在极坐标系与直角坐标系下的通用方程,它们对于从动件与凸轮相对位置的不同布局方式及凸轮轮廓的不同类型均适用。     

摆动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

本文推导出摆动从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径、曲率中心计算公式及凸轮机构的压力角计算公式，并给出该种凸轮设计的主程度流程图和计算结果。本文得出的摆动从动件盘形凸轮的解析设计方法，仅供有关工程技术人员参考。     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

实测开口凸轮廓线的分析与再设计

将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析，根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动件的位移，速度，加速度，然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比，通过计算机ＣＡＤ重新设计出动件的运动规律。     

摆动与直动平底从动件盘形凸轮机构

通过对摆动，直动平底从动件盘形凸轮机构各种基本结构型式的分析，发现和揭示了积分几何中支撑线与支撑函数的直观几何背景，推演得到了相应的系列判定凸轮廓线全面外凸，计算凸轮廓线参数方程，曲率半径，周长和面积的通用公式，为平底从动件盘形凸轮机构的分析和设计提供了理论依据。     

一种不规则从动件平面凸轮机构的综合新方法

本提出了一种不规则从动件平面凸轮机的综合新方法，并用该方法导出了各种摆从动件平面凸轮机人体的通用解析式。     

最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法

对按许用压力角确定摆动从动杆移动凸轮的最小移动速度了分析,根据压力角表达式,作出该机构 的角速度图,利用图解原理和解析方法,给出了最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法,     

基于精密测量的凸轮机构从动件运动分析软件开发

利用三坐标测量仪和三坐标扫描仪获得了凸轮的实际廓线和凸轮机构各几何参数.以编程语言(VB)和Matlab软件为开发和分析工具,以MatrixVB作为VB与Matlab的接口,完成了凸轮机构从动件运动分析软件的开发,解决了基于MatrixVB的凸轮机构从动件运动线图分析等关键问题.研究表明,所开发的软件系统能对现有凸轮机构进行高精度运动分析,其分析精度能达到从动件位移s±0.00)1 mm、从动件速度v±0.001 mm/s、从动件加速度α±0.001 mm/s2,可以为凸轮机构产品开发提供理论依据.     

一种不规则从动件平面凸轮机构的综合新方法

本文提出了一种不规则从动件平面凸轮机构的综合新方法，并用该方法导出了各种摆动从动件平面凸轮机构的具体的通用解析式。     

应用Euler—Savary方程求盘形凸轮廓线的曲率半径

应用Euler-savary方程导出直动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的公式,解决平面机构啮合理论在凸轮机构中应用的问题。该公式不仅先于凸轮廓线方程求出廓线的曲率半径,还显示了曲率半径和压力角之间的内在联系,从而直接把强度条件和传力性能结合起来考虑,有利于简化该种凸轮机构的优化设计。     

一种求解滚子推杆盘形凸轮轮廓的近似逼近法

针对滚子推杆盘形凸轮机构,提出一种近似方法来求解凸轮的工作轮廓曲线及其曲率半径。与解析法相比,在求解过程中,近似法只需获得推杆滚子的中心位置即可进行,而无须考虑凸轮从动件的运动动规律,可避免对运动规律进行求导。更为重要的是,该方法的求解精度已应用于自动加工机床,并以实例验证该方法的可行性。     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

凸轮曲率半径与基本参数的关系

首先研究了摆动从动件异向凸轮机构在基圆尺寸不变的条件下 ,凸轮曲率半径的改变与基本参数如中心距 (或者摆动初始角 )的关系 ,然后着重研究了凸轮轮廓凹弧最小曲率半径与中心距 (或摆杆初始角 )的关系 ,它有利于设计出性价比较优的凸轮机构 ,具有较好的实用价值。     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control(NC)cam grinder,a mathematical model should be estab- lished with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate,the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle.By analyzing,the grinding wheel can be regarded as different followers.To the planar and roller followers,different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17)of this paper with the different value of the roller radius r_1.And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r_1=0.Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model,which shows that high precision parts can be manufactured and this mathemat- ical model can be practically applied for NC cam grinder.     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control (NC) cam grinder, a mathematical model should be established with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate, the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle. By analyzing, the grinding wheel can be regarded as different followers. To the planar and roller followers, different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17) of this paper with the different value of the roller radius r1. And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r1=0. Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model, which shows that high precision parts can be manufactured and this mathematical model can be practically applied for NC cam grinder.     

利用压力角建立摆动滚子从动件盘状凸轮实际廓线方程

本文论述了利用压力角建立摆动滚子从动件盘形凸轮实际廓线方程的方法。该方法简便可行,具有实用价值。     

凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构设计新方法

找出了凹圆弧底直动从动件盘形凸轮与原有凸轮之间的区别与联系，并统一了原有凸轮的设计方法，新方法实质上是内凸轮机构当滚子半径大于基圆半径时的一种特殊情况。     

平底推杆凸轮机构失真现象的数值判别和防止

一般认为当平底从动件凸轮廓线曲率半径大于零时,凸轮廓线不会失真。本文指出在凸轮廓线曲率半径全部大于零时,仍可发生失真,还指出了一些影响失真的主要因素,并提出了避免失真的一个准则,在优化方法中加入这一准则作为约束条件,可以有效地避免失真,这种方法对于工程设计很有参考价值。