实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

模式识别技术应用于机器人控制的研究

本文概述了模式识别理论的三种识别方法,对语音信号进行分析处理,用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别,并把识别结果送入Hero-1机器人,实现了对机器人动作的控制.     

语音控制机器人的研究及实现

以实践创新为目的,利用MicrosoftSpeechSDK5.1和RoboticsInventionSystem2.0提供的软硬件资源,在VisualC 6.0环境中开发了中文语音识别程序,可对微型机器人的运动策略进行中文语音实时控制,提供一个新的机器人控制界面,对计算机语音识别软件的开发有一定的借鉴意义。     

利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

基于RASTA-FF2滤波降噪技术的语音识别

语音识别技术可以为要求双手同时作业的操作人员和残疾人提供一种便捷的控制方法。作者在文中提出了一种通过结合二阶频率滤波和RASTA技术来增强语音识别鲁棒性的方法，并将这种方法成功应用于机器人化护理床的控制系统中，增强了识别系统在医院、工厂等非稳定噪声环境下语音识别的鲁棒性。 通过将HMM／GMM混合模型的传统Mel频率倒谱系数为特征值的识别系统与HMM／GMM混合模型的RASTA—FF2为特征值的识别系统进行比较，并分别在纯语音和带噪语音条件下进行测试，发现经过二阶频率滤波后的FF2特征值再经过RASTA滤波器滤波，特别是在非稳定噪声环境下，以RASTA—FF2为特征值的识别系统比传统的识别系统的识别率更高，这表明FF2特征值与RASTA滤波器技术相结合，一个作用于频域，一个作用于时间域，可以有效地消除语音信号中的不同噪声成份。     

基于隐马尔可夫模型的语音单字识别研究

本文针对线性模型在语音识别中的不足，进行了隐马尔可夫模型（HMM）在语音单字识别中的研究，主要对观察输出概率求解、最佳状态序列寻找、参数估计和模型参数的选择进行了探讨。     

基于小波变换的静音与语音分割新算法

含噪语音信号的静音与语音分割，即端点检测问题是语音识别至关重要 的一步，为了提高语音分割对环境的适应性，提出了一种利用小波变换分割含噪语音信号中静音与语音的新算法，该算法首先将语音信号进行小波变换，利用小波系数去噪，然后选择小波部分子带跟踪信号的能量变化以分割语音与静音，仿真实验表明该算法在低信噪比条件下也能够有效分割语音。     

基于ARM的孤立语音识别系统的研究

提出了基于ARM(Advanced RISC Machines)的孤立语音识别系统的设计,并对实验系统进行了制作.本设计是基于广州友善之臂公司提供的ARM开发板进行开发,在硬件上核心板采用ARM微处理器并烧入Linux-2.6.32.2内核,声音的A/D采样和输出采用由UDA1341芯片及其外围电路组成的音频解码系统;在软件上采用MFCC算法进行特征提取,使用HMM算法进行模式匹配;最后利用科大讯飞语音识别、合成软件对目标语音进行识别并输出识别结果.本设计可广泛运用在机器人导游、智能家居以及汽车声控等系统中.     

基于TSG110的语音识别控制器

目的研究用自然语言向智能家居系统进行信息输入和对相关设备的控制及语音识别控制器设计．方法通过对语音信号特点和识别技术的分析，对语音识别系统的语音特征提取、声学模型与模式匹配、语言模型与语言的处理，阐述了HMM算法和DP匹配的语音识别算法，指出孤立词识别系统结构的特点．结果利用TSG110芯片，给出语音识别控制器的识别技术和系统硬件结构、软件设计及组成方法．结论语音识别技术运用于智能家居系统的语音识别控制器，使其具有语音分析、识别和系统控制等功能，实现信息输入与控制．     

神经网络语音识别技术应用研究

本文通过描述语音特征参数求取方法和典型神经网络的学习过程，阐述了采用人工神经网络技术进行语音识别的基本原理，并给出一个神经网络语音识别技术在语音控制媒体播放系统中的应用实例。     

基于无线网络的全自主足球机器人

不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性．本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题．首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构，其次为了丰富人机交互手段增加了语音识别与合成功能，同时针对有限的传输带宽提出了视觉图像的有效传输方法，最后对系统性能进行了实验．实验证明本系统对于不确定的通信时延具有很强的鲁棒性．     

基于仿生模式识别的非特定人连续语音识别的研究

仿生模式识别基本原理应用到非特定人连续语音识别中，在构建语音模型时，将高维空间点覆盖的理论应用到非特定人的连续语音识别的学习过程中，在识别时，采用高维空间覆盖动态搜索的方法，对连续语音进行动态搜索，这样就可以避免因分割错误而带来的错误识别．通过实验得到了较为满意的识别结果。     

神经网络语音识别技术应用研究

本文通过描述语音特征参数求取方法和典型神经网络的学习过程，阐述了采用人工神经网络技术进行语音识别的基本原理，并给出了一个神经网络语音识别技术在语音控制媒体播放系统中的应用实例。     

“会说话的行走机器人”的研制

研制的机器人以蓄电池为能源,通过两个直流力矩电机分别劝机器人前进或转弯,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力;同时利用语音合成和语音识别技术,可与人进行简单的对话,对场的展品进行自动解说,智能化程度较高。机器人的造型和材料上有所突破,质量较轻,能耗低,一次充电可行走4h。     

利用语音的上升过零间隔的语音识别研究

本文对语音的上升过零间从发音机理及统计角度进行了分析，认为语音信号及其并分值信号的上升过零间隔较好地体现了不同语音之间的差异性，是一种进行语音识别的理想参数，并利用该参数建立模板，以非线性分块法进行时间对准，以相邻三帧最佳间匹配法进行模板匹配，用软件模拟了特定人，小词汇量，孤立词的语音识别，得到了较好的实验结果。     

用功率谱相减法进行混噪语音识别的研究

为了提高混噪语音的识别率，对以往功率谱相减法进行了数理解析，指出了其不足之处。针对某些混有频率成份较少的噪音的语音，提出了一种新的功率谱相减法，给出了相应的处理算法，并运用这种新的功率谱相减法进行了仿真语音识别实验，实验结果证明了这种新的功率谱相减法的正确性和有效性。     

基于SPCE061A单片机的声控家居防盗机器人的设计

介绍了一种可以扮演警卫角色(对陌生人)和宠物角色(对主人)的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片,集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。     

基于SPCE061A单片机的声控家居防盗机器人的设计

介绍了一种可以扮演警卫角色（对陌生人）和宠物角色（对主人）的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片,集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。