基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计．采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度，同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作，提高了击球的准确性．     

基于经济型运动控制卡的开发

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成，结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC-CP-630。从HDMC-CP-630的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC-CP-630从控制过程和结果都达到了预期的效果。     

基于DSP的多轴运动控制系统设计

根据开放式运动控制的要求,以TMS320F2812 DSP为控制核心,基于SCI异步串行通信,设计了多轴运动控制系统.该控制系统可实现三轴步进电机的定位、正/反转及多细分,同时在理论上对二轴插补算法进行了验证,为多轴联动的实现打下了基础.实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性...     

软件无线电技术中芯片运算速率的需求

随着宽带Ａ／Ｄ／Ａ变换器与ＤＳＰ处理器的发展，软件无线电必将成为移动通信的主要流技术。从通信理论角度 软件无线电对Ａ／Ｄ／Ａ芯片变换速率及ＤＳＰ处理器芯片处理能力需求，不难看出，当前的Ａ／Ｄ／Ａ及ＤＳＰ技术水平。     

基于DSP的嵌入式视频监控系统设计

论述了基于TMS320DM642的嵌入式视频监控系统的构成和工作原理。应用DSP、视频A/D、视频D/A及必要的存储设备实现了系统的硬件设计,并给出了各硬件模块的工作和设计原理。最后介绍了该系统的软件设计,并给出了相应的系统工作流程图。     

一种兼有A/D和D/A的转换电路

介绍由一块D／A芯片,以及由运算放大器和比较器各一组组成的D／A转换电路和A／D转换电路,并通过具体编程实例对其加以说明和应用。     

基于FIFO的高速A/D和DSP接口设计

在DSP高速数据采集系统中,DSP往往不能适应A/D芯片的工作速率.为了提高DSP的工作效率,避免数据的丢失和方便控制,用FIFO作为两者之间的接口可以产生很好的效果.介绍了用FIFO器件CY7C4261实现A/D芯片AD9283和DSP芯片TMS320VC5416之间接口的方法,详细分析了数据从A/D送至DSP的整个过程.实际设计及应用表明该接口提高了DSP的使用效率,具有广阔的应用前景.     

基于运动控制卡的PT运动模式研究

采用"PC+运动控制卡+伺服电机"这种开放式的控制技术,选用固高科技有限公司生产的GTS系列多轴运动控制器。采用PT(位置与时间)这种灵活的运动控制模式,可进行任意的速度规划,从而避免了机械系统复杂的动力学建模过程。仿真实验结果表明,机械系统在PT运动模式下具有良好的运动性能。     

基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．     

基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究.根据系统高性能要求,采用AT89C51 DSP芯片实现伺服运动控制器,并在一台HANUC CNC2000 i系统中进行实验研究,结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点.     

基于USB和DSP的多轴运动控制卡开发

为实现实时数据传输和简便的接口连接,设计了基于USB2.0技术的多轴运动控制卡,该控制卡以DSP TMS320LF2407为核心处理器,利用CPLD器件来处理外围事务,简化了板卡结构.叙述了运动控制卡的硬件结构及软件构成.实验证明,该运动控制卡运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.     

基于DSP的电子送经卷取控制系统研究

为了满足高速织机发展的需要,本文采用DSP和伺服驱动机构研制了电子送经卷取系统,并介绍了系统的硬件结构和工作过程,给出了系统的控制算法和软件流程。本系统能够较好的解决织机停车痕的问题,使织物的纬密更加精确,提高了织物的质量。     

基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现

针对目前脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度较低、而数字采样插补只适合于闭环控制系统的问题,提出一种采用高速数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)实现数据采样软件粗插补,使用大规模可编程逻辑器件(Complex Programmab1e Logic Device,CPLD)实现数据采样硬件精插补.通过对CPLD硬件插补器工作原理分析,设计了数字微分器(Digital Differential Analyzer,DDA)插补算法控制器、方式控制器、四倍频鉴向控制器等关键器件.通过波形仿真分析证明该方法可应用于步进电机开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,对于提高系统的性能指标具有一定的实用价值.     

超声波肿瘤治疗机运动控制系统

介绍一种基于高强度聚焦超声技术治疗肿瘤的医用治疗机的运动控制方案，重点阐述了采用工控机为核心的控制系统的硬件组成和软件功能。     

基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现.最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.     

基于C8051F020与LMD18200的运动控制平台

设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台,以C8051F020为控制核心,以LMD18200作为电机驱动器,对多个直流电机进行精确的位置和速度控制.该平台辅助以多超声传感器、红外探测传感器、旋转编码器等,能直接应用于各种小功率智能运动设备和自主移动机器人.     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

DSP在神经网络伺服控制器设计中的优势与应用举例

介绍了多层前馈神经网络的基本结构，然后对ＤＳＰ及其适用于神经网络计算的特点进行了详细论述，最后给出了基于ＤＳＰ的神经网络控制器应用于伺服系统的实例．