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介绍了一种过临界点自锁的二次正交连杆增力机构和齿轮齿条机构组成的加压装置.分析了其工作原理和技术特性,并给出了力学计算公式.该机构不仅利用了过临界点连杆增力机构的力放大与自锁功能,而且通过二次正交连杆机构进行二次力放大,增力效果远大于常规的力放大机构. 相似文献
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介绍了铰杆一杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具,并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点. 相似文献
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基于无杆活塞缸与机械增力机构的液压-机械复合传动装置 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理,分析了其性能特点,并给出了相关的力学计算公式。该装置由无杆活塞式液压缸驱动,通过对称型齿条.齿轮.铰杆机构进行力的传递与放大,具有摩擦损失小,结构平衡简约等优点。对称型齿条.齿轮.铰杆机构与液压传动结合,在压力一定的条件下,能显著减小液压缸的直径。 相似文献
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介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理,给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成,其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力,来松开过死点的铰杆机构,在切削加工过程较长的场合,节能效果显著。 相似文献
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对称铰杆机构具有增力比大、铰链中心过“死点”后无须施加外力就能维持自锁的特性,如与适当的驱动元件结合,能产生许多新型的夹具,但目前国内很少有利用对称铰杆机构的自锁特性而创新的夹具。此外,手动夹具因其绿色化程度高,在制造技术日新月异发展的今天仍得到普遍的应用。比如工业化程度很高的美国,在最近的权威性夹具专著中,手动夹具的图例仍然占据绝对主导地位。基于以上考虑,我们提出两种以曲柄连杆为驱动元件与对称铰杆串联组合的自锁型手动夹具。 相似文献
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设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。 相似文献
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介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性.该压力机由于采用了无杆活塞式液压缸与滚动高副双边铰杆-杠杆串联增力机构,不仅刚性好,力传递效率高,且在液压缸直径及输出力一定的条件下,能显著降低系统工作压力. 相似文献
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介绍了两种由液压缸与双边铰杆-杠杆增力机构组成的双向夹紧液压夹具,分析了其工作原理和结构特点,并给出了理论与实际夹紧力的计算公式.其显著特点是结构简单,摩擦损失小. 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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基于PKI技术的PMI的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献